
- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Введение
- •Жидкость и ее физические свойства
- •Часть I. Гидравлика
- •Глава 1. Гидростатика
- •1.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.4. Закон Архимеда
- •Глава 2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •Глава 3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •Глава 4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •Глава 5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчёта коэффициента
- •Глава 6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •Глава 7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •Глава 8. Гидравлический расчёт трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчёте трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчёт коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчёт разветвлённых трубопроводов (задача о трёх резервуарах)
- •8.6. Расчёт трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Глава 9. Гидравлический удар в трубах
- •9.1. Физическая суть явления гидравлического удара
- •9.2. Определение величины ударного повышения давления. Основы теории н. Е. Жуковского
- •9.3. Способы борьбы с гидравлическим ударом
- •Глава 10. Взаимодействие струи с преградой
- •10.1. Приложение теоремы Эйлера к случаю взаимодействия струи с преградой
- •10.2. Определение силы давления жидкости на преграду
2.2. Понятие о струйчатой модели потока
В гидравлике для изучения закономерностей движения жидкости широко используется струйчатая модель потока. В соответствии с этой моделью поток состоит из бесконечного множества элементарных струек. Введем понятие об элементарной струйке. Если изобразить скорость каждой частицы жидкости в пространственном потоке в виде вектора, то получим векторное поле скоростей. Проведем в этом поле линию так, чтобы векторы скорости были бы направлены по касательной к этой линии. Линия, полученная таким образом, называется линией тока (рис. 2.1).
v2
v1
v3
v4
рис. 2.1
Траекторией называется путь, описанный частицей в пространстве. При установившемся движении линия тока совпадает с траекторией. При неустановившемся движении линия тока не совпадает с траекторией.
Если в движущейся жидкости взять элементарный замкнутый контур и через каждую точку этого контура провести линию тока, то получим трубку тока. Часть потока, заключенная внутри трубки тока, называется элементарной струйкой. Сечение струйки, нормальное к ее линиям тока называется живым сечением элементарной струйки (рис. 2.2).
В силу того, что площадь сечения элементарной струйки бесконечно мала, можно считать, что в каждой точке скорости одинаковы. Трубка тока непроницаема для жидкости.
Потоком жидкости называется совокупность элементарных струек, текущих в заданных границах.
Живым сечением F называется поверхность, проведенная в границах потока и нормальная ко всем линиям тока.
Смоченным периметром называется часть периметра живого сечения, соприкасающаяся с ограждающими стенками.
Гидравлический диаметр Dг представляет собой отношение учетверенной площади живого сечения к смоченному периметру.
Гидравлический радиус Rг – это отношение площади живого сечения к смоченному периметру
|
|
(2.5) |
Количество жидкости, проходящей через живое сечение, в единицу времени называется расходом.
Различают:
-
объемный расход
dQ=vdF,
(2.6)
весовой расход
dG=gvdF,
массовый расход
dM=vdF.
Скорости различных струек в потоке различны и поэтому расход потока складывается из элементарных расходов струек
|
|
(2.7) |
Интеграл (2.7) не берется, так как не известен закон распределения скоростей по сечению потока.
Введем понятие средней скорости
|
|
(2.8) |
Таким образом, средняя скорость потока равна частному от деления объемного расхода жидкости на площадь живого сечения потока.
Введя понятие о расходе жидкости легко получить уравнение неразрывности – одно из основных уравнений гидравлики. Будем рассматривать жидкость как сплошную среду, не имеющую при движении разрывов и пустот в потоке. Для элементарной струйки условие неразрывности можно записать следующим образом (рис. 2.2):
|
|
(2.9) |
рис. 2.2
Для потока жидкости
|
|
(2.10) |
Отсюда
|
|
(2.11) |
Уравнение (2.10) является уравнением неразрывности для потока несжимаемой жидкости. Если же речь идет о сжимаемой жидкости, то уравнение неразрывности будет иметь вид
|
|
(2.12) |
где ρ1 и ρ2 – плотности жидкости в сечениях 1 и 2.