
- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Введение
- •Жидкость и ее физические свойства
- •Часть I. Гидравлика
- •Глава 1. Гидростатика
- •1.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.4. Закон Архимеда
- •Глава 2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •Глава 3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •Глава 4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •Глава 5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчёта коэффициента
- •Глава 6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •Глава 7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •Глава 8. Гидравлический расчёт трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчёте трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчёт коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчёт разветвлённых трубопроводов (задача о трёх резервуарах)
- •8.6. Расчёт трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Глава 9. Гидравлический удар в трубах
- •9.1. Физическая суть явления гидравлического удара
- •9.2. Определение величины ударного повышения давления. Основы теории н. Е. Жуковского
- •9.3. Способы борьбы с гидравлическим ударом
- •Глава 10. Взаимодействие струи с преградой
- •10.1. Приложение теоремы Эйлера к случаю взаимодействия струи с преградой
- •10.2. Определение силы давления жидкости на преграду
1.4. Закон Архимеда
Применим указанный выше прием нахождения вертикальной силы давления жидкости на криволинейную стенку для доказательства закона Архимеда. Пусть в жидкость помещено тело произвольной формы (рис. 1.10) объемом V.
Рис. 1.10
Спроектируем это тело на свободную поверхность жидкости и проведем проектирующую цилиндрическую поверхность, которая касается поверхности тела по замкнутой кривой. Вертикальная составляющая силы полного давления жидкости Pz1, действующая на верхнюю часть тела равна
|
|
(1.52) |
а на нижнюю часть тела
|
|
(1.53) |
Все горизонтальные силы, действующие на тело, уравновешены. Совершенно очевидно, что Pz2 Pz1 и, следовательно возникает выталкивающая сила
|
|
(1.54) |
где V – объем тела.
Таким образом, на тело, погруженное в жидкость, действует сила, равная весу жидкости в объеме тела.
В зависимости от соотношения веса тела G и силы Pz (архимедовой силы) возможны, как известно, три случая:
GPz – тело тонет;
GPz – тело всплывает;
G=Pz – тело в безразличном состоянии.
Глава 2. Основы кинематики и динамики жидкости
2.1. Методы описания движения жидкостей
Гидродинамика – раздел гидравлики, в котором изучаются законы движения жидкости и применение этих законов к решению практических задач.
Существуют разные способы описания движения жидкости, из которых наибольшее распространение имеют методы Лагранжа и Эйлера.
При исследовании по методу Лагранжа изучается движение отдельных частиц жидкости вдоль их траекторий. Для выделения из бесчисленного множества траекторий частиц той, которая принадлежит данной частице, замечают ее координаты a, b, c в начальный момент времени tо. Все последующие координаты x, y, z и скорости vx, vy, vz зависят от начальных координат
|
|
(2.1) |
|
|
(2.2) |
По методу Эйлера определяют скорости и давление жидкости в той или иной точке пространства
|
|
(2.3) |
В гидравлике наибольшее распространение получил метод Эйлера в связи с тем, что он проще метода Лагранжа.
Итак, для описания и изучения движения жидкости необходимо найти скорость и давление в любой интересующей нас точке потока
|
|
(2.4) |
Существуют два вида движения жидкости – неустановившееся, когда скорости и давление зависят от координат и времени, и установившееся, когда указанные параметры не зависят от времени.
В дальнейшем будем рассматривать, как правило, установившееся движение жидкости. Установившееся движение, при котором частицы жидкости сохраняют свою скорость одинаковой по длине потока, называется равномерным.
На практике встречаются следующие виды потоков – напорные, безнапорные, струи. Напорные потоки – это такие потоки, когда все поперечное сечение трубы, канала заполнено жидкостью. Движение здесь осуществляется под напором, создаваемым тем или иным источником энергии.
Безнапорные потоки – это потоки, имеющие свободную поверхность. Такое движение осуществляется в каналах, руслах рек, трубопроводах, работающих неполным сечением. Движение жидкости здесь осуществляется за счет сил тяжести.
Струи – это потоки, имеющие свободную поверхность по всему периметру сечения. Движение здесь осуществляется за счет сил инерции.