
- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Введение
- •Жидкость и ее физические свойства
- •Часть I. Гидравлика
- •Глава 1. Гидростатика
- •1.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.4. Закон Архимеда
- •Глава 2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •Глава 3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •Глава 4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •Глава 5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчёта коэффициента
- •Глава 6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •Глава 7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •Глава 8. Гидравлический расчёт трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчёте трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчёт коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчёт разветвлённых трубопроводов (задача о трёх резервуарах)
- •8.6. Расчёт трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Глава 9. Гидравлический удар в трубах
- •9.1. Физическая суть явления гидравлического удара
- •9.2. Определение величины ударного повышения давления. Основы теории н. Е. Жуковского
- •9.3. Способы борьбы с гидравлическим ударом
- •Глава 10. Взаимодействие струи с преградой
- •10.1. Приложение теоремы Эйлера к случаю взаимодействия струи с преградой
- •10.2. Определение силы давления жидкости на преграду
1.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
Найдем силу давления жидкости на плоскую стенку (рисунок 1.8). Для удобства рассуждений совместим наклонную стенку с плоскостью листа. Буквой С обозначим центр тяжести стенки, hc – глубина погружения центра тяжести под уровень. Выберем на стенке элементарную малую площадку dF. Гидростатическое давление, действующее на площадку р=ρgh (будем полагать, что атмосферное давление, передающееся на стенку через жидкость и действующее на стенку справа, уравновешивается). Тогда сила, действующая на площадку
|
|
(1.35) |
т.к. h=l·sin α, то
|
|
(1.36) |
Рис. 1.8
Равнодействующая сил, действующих на все элементарно малые площадки, составляющие стенку
|
|
(1.37) |
Интеграл
является статическим моментом стенки
относительно оси АА
|
|
(1.38) |
Подставляя (1.37) в (1.36), получим
|
|
(1.39) |
Таким образом, сила избыточного гидростатического давления на плоскую стенку открытого сосуда равна гидростатическому давлению в центре тяжести стенки, умноженному на площадь стенки F.
Для расчетов не достаточно знать величину силы давления, а нужно знать в какой точке эта сила приложена. Что касается направления этой силы, то известно (см. свойства гидростатического давления), что она направлена по нормали к стенке. Воспользуемся теоремой моментов, по которой момент равнодействующей силы равен сумме моментов сил, составляющих
|
|
(1.40) |
или
|
|
(1.41) |
отсюда
|
|
(1.42) |
Интеграл
представляет собой момент инерции
стенки относительно оси АА
– JАА,
следовательно
|
|
(1.43) |
Имея в виду то, что
|
|
(1.44) |
где J0 – момент инерции стенки относительно оси, проходящей через центр тяжести стенки, получим
|
|
(1.45) |
Отсюда следует, что точка приложения силы полного давления (или так называемый центр давления) расположена ниже центра тяжести стенки. При горизонтальном расположении стенки центр ее тяжести и центр давления совпадают.
Найдем силу давления жидкости на криволинейную поверхность.
При криволинейной стенке силы давления, направленные нормально к каждой элементарной площадке криволинейной поверхности, имеют разные направления. Поэтому задача определения силы полного давления несколько усложняется.
Для простоты рассмотрим определение силы полного давления жидкости на правильную цилиндрическую поверхность (рис. 1.9).
Рис. 1.9
Выберем на криволинейной поверхности элементарно малую площадку dF. По нормали к ней действует сила давления
|
dP=ghdF. |
(1.46) |
Разложим силу dP на две составляющие dPx и dPz. Обозначив угол наклона силы dP к горизонту буквой , будем иметь:
|
dPx=dPcos = ghdFcos =ghdFz |
(1.47) |
|
dPz=dPsin = ghdFsin =ghdFx |
где dFx – проекция площадки dF на плоскость x;
dFz – проекция площадки dF на плоскость z.
Проинтегрируем выражения (1.47)
|
|
(1.48) |
где hc – глубина погружения центра тяжести вертикальной проекции криволинейной стенки;
pc – давление в центре тяжести Fz.
|
|
(1.49) |
Здесь h·dFx – объем элементарной призмы с основанием dFx;
V – объем тела давления.
Объем тела давления в данном случае – это объем, ограниченный криволинейной стенкой и плоскостями x и z.
Определив составляющие Px и Pz , легко найти суммарную силу давления Р
|
|
(1.50) |
Направление полного давления определяется углом
|
|
(1.51) |
Если жидкость находится слева (см. рис. 1.9), то величины Px и Pz будут теми же, что и в предыдущем случае, но с обратным знаком. При этом под величиной Pz следует понимать вес жидкости в объеме тела давления, хотя этот объем и не заполнен жидкостью.