
- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Введение
- •Жидкость и ее физические свойства
- •Часть I. Гидравлика
- •Глава 1. Гидростатика
- •1.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.4. Закон Архимеда
- •Глава 2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •Глава 3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •Глава 4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •Глава 5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчёта коэффициента
- •Глава 6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •Глава 7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •Глава 8. Гидравлический расчёт трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчёте трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчёт коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчёт разветвлённых трубопроводов (задача о трёх резервуарах)
- •8.6. Расчёт трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Глава 9. Гидравлический удар в трубах
- •9.1. Физическая суть явления гидравлического удара
- •9.2. Определение величины ударного повышения давления. Основы теории н. Е. Жуковского
- •9.3. Способы борьбы с гидравлическим ударом
- •Глава 10. Взаимодействие струи с преградой
- •10.1. Приложение теоремы Эйлера к случаю взаимодействия струи с преградой
- •10.2. Определение силы давления жидкости на преграду
9.3. Способы борьбы с гидравлическим ударом
В различных гидравлических системах применяются быстродействующие устройства управления, время срабатывания которых чрезвычайно мало, и величина ру достигает значительных величин.
Забросы давления могут вывести из строя отдельные агрегаты и трубопроводы. Кроме того, импульсы давления при гидравлическом ударе, распространяющиеся по системе, могут быть причиной неожиданных срабатываний отдельных устройств. Поэтому приходится применять различные способы борьбы с этим явлением.
Наиболее эффективным методом борьбы с гидравлическим ударом является устранение возможности прямого гидравлического удара путём применения медленно закрывающихся запорных устройств. Можно применять гидравлические аккумуляторы. Это цилиндрическая ёмкость, которая частично заполнена жидкостью, а частично воздухом. Энергия гидравлического удара расходуется на сжатие воздуха, предохраняя тем самым трубопровод и запорное устройство от разрушения.
Наконец, в ряде случаев применяют специальные противоударные клапаны, которые срабатывают при повышении давления и сбрасывают часть жидкости, что позволяет снизить давление.
Глава 10. Взаимодействие струи с преградой
10.1. Приложение теоремы Эйлера к случаю взаимодействия струи с преградой
Рассмотрим неподвижный криволинейный канал, по которому движется жидкость. Будем полагать движение жидкости установившимся. Выделим два сечения 1-1 и 2-2 (рис. 10.1).
Рис. 10.1
На жидкость действуют следующие силы:
р1 – сила давления в сечении 1-1;
р2 – сила давления в сечении 2-2;
G – вес жидкости;
R – сила, с которой стенки канала действуют на жидкость.
Результирующая внешних сил, действующих на жидкость
|
|
(10.1) |
Применим к указанной системе материальных точек и действующим на неё силам теорему Эйлера: производная по времени вектора количества движения системы материальных точек равняется главному вектору внешних сил, действующих на систему:
|
|
(10.2) |
Так как сила R, с которой
стенка действует на жидкость, равна
силе N, с которой жидкость
действует на стенку, и направлена в
обратную сторону
,
получим:
|
|
(10.3) |
Обозначим
– статическая составляющая реакции
потока,
– динамическая составляющая реакции
потока
|
|
(10.4) |
10.2. Определение силы давления жидкости на преграду
Рассмотрим силу давления жидкости на стенку конической формы (рис. 10.2).
Рис. 10.2
Выделим сечениями 1-1 и 2-2 участок потока. Так как в сечениях 1-1 и 2-2 действует атмосферное давление, то Р1 = Р2 = 0.
Если пренебречь весом жидкости G, то статическая составляющая потока будет равна нулю и
|
|
(10.5) |
Если для сечений 1-1 и 2-2 написать уравнение Бернулли, то с учётом указанных выше соображений и упрощений придем к выводу, что v1 = v2 = v. Так как поток направлен по оси конической стенки, то сила действия потока на стенку так же направлена по оси.
Спроектируем на это направление векторы сил:
|
|
(10.6) |
Рассмотрим некоторые частные случаи:
1. Струя натекает на плоскую стенку под углом = 90° (рис.10.3). Тогда используя (10.6), получим:
|
|
(10.7) |
Рис. 10.3
2. Струя натекает на стенку чашеобразной формы, поворачиваясь при этом на 180° (рис.10.4). В этом случае
|
|
(10.8) |
Рис. 10.4
3. Рассмотрим случай натекания жидкости на плоскую стенку, расположенную под углом к оси струи (рис, 10.5). Пусть жидкость растекается по стенке только двумя потоками (т.е. считаем, что стенка имеет форму желоба). Сила N действия струи на стенку направлена перпендикулярно стенке. Силы Р1, Р2, Р3, равны нулю, а весом жидкости пренебрегаем. Тогда Nст = 0 следовательно
|
|
(10.9) |
Спроектируем векторы сил на направления х и у (рис. 10.5), получим
|
|
(10.10) |
|
|
(10.11) |
Рис. 10.5
Если пренебречь гидравлическими сопротивлениями на участках 1-1, 2-2, 3-3, то скорости будут одинаковыми и из (10.10) получим:
|
|
(10.12) |
Воспользовавшись очевидным соотношением
|
|
(10.13) |
Из (10.12) и (10.13) легко получить значения расходов Q2 и Q3.