
- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Введение
- •Жидкость и ее физические свойства
- •Часть I. Гидравлика
- •Глава 1. Гидростатика
- •1.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.4. Закон Архимеда
- •Глава 2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •Глава 3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •Глава 4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •Глава 5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчёта коэффициента
- •Глава 6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •Глава 7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •Глава 8. Гидравлический расчёт трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчёте трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчёт коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчёт разветвлённых трубопроводов (задача о трёх резервуарах)
- •8.6. Расчёт трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Глава 9. Гидравлический удар в трубах
- •9.1. Физическая суть явления гидравлического удара
- •9.2. Определение величины ударного повышения давления. Основы теории н. Е. Жуковского
- •9.3. Способы борьбы с гидравлическим ударом
- •Глава 10. Взаимодействие струи с преградой
- •10.1. Приложение теоремы Эйлера к случаю взаимодействия струи с преградой
- •10.2. Определение силы давления жидкости на преграду
9.2. Определение величины ударного повышения давления. Основы теории н. Е. Жуковского
Пусть при мгновенном закрытии задвижки волна повышенного давления пройдёт путь l = c t. Если до удара скорость жидкости равнялась v0, то к концу промежутка времени t она будет v0 – v (рис.9.3).
Рис. 9.3
Применим к указанному объёму жидкости теорему о количестве движения. В соответствии с этой теоремой
|
|
(9.1) |
или
|
|
|
Подставим в левую часть уравнения l = c t, тогда
|
|
(9.2) |
следовательно
|
|
(9.3) |
Переходя к дифференциальной форме, получим
|
|
|
Берём интеграл – левую часть в пределах от р0 до ру –, а правую от v0 до v:
|
|
(9.4) |
Интегрируя, получим
|
|
(9.5) |
Обозначим ру – р0 = ру, тогда
|
|
(9.6) |
При мгновенном закрытии задвижки v = 0 и повышение давления будет макси-мальным
|
|
(9.7) |
Для определения скорости распространения ударной волны рассмотрим изменение массы жидкости за промежуток времени t.
До деформации участка трубы длиной l масса жидкости составляет Fl. После гидравлического удара плотность будет ( + ), а площадь (F + F).
Изменение массы жидкости составит
|
|
(9.8) |
Это изменение массы жидкости будет равно массе, притекающей в объём вздутия
|
|
(9.9) |
Следовательно, приравнивая (9.8) и (9.9), получим:
|
|
(9.10) |
По закону Гука
|
|
(9.11) |
где Еж – модуль упругости жидкости.
Относительное изменение площади представим следующим образом
|
|
(9.12) |
Пренебрегая весьма малой величиной d2, получим:
|
|
(9.13) |
Величина
представляет собой относительное
увеличение диаметра трубы, которое по
закону Гука равно
|
|
(9.14) |
где Е – модуль упругости материала стенки;
– увеличение растягивающего напряжения
в стенке трубы.
Рассмотрим
чему равно
.
Для этого изобразим участок рассматриваемой
трубы (рис. 9.4).
Рис. 9.4
|
|
(9.15) |
В знаменателе показана площадь, по которой происходит разрыв, а в числителе сила, разрывающая трубопровод. Тогда
|
|
(9.16) |
а
|
|
(9.17) |
Внесём (9.11) и (9.17) в (9.10) и получим:
|
|
(9.18) |
Подставив рym=cv0 и сократив v0, получим
|
|
(9.19) |
откуда
|
|
(9.20) |
Выражение
является
скоростью распространения звука или
упругих деформаций в жидкой среде и для
воды равно 1425 м/с. Следовательно
|
|
(9.21) |
Формулы Н.Е.Жуковского справедливы при очень быстром закрытии задвижки или, когда
|
|
|
П
ри
этом условии имеет место прямой
гидравлический удар. При tзак
> t0 возникает
непрямой удар, при котором ударная
волна, отразившись от резервуара,
возвращается к задвижке раньше, чем она
будет полностью закрыта. Повышение
давления при этом будет
меньше, чем
при прямом ударе. При непрямом ударе
повышение давления приближённо
определяется по формуле:
|
|
(9.22) |