
- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Введение
- •Жидкость и ее физические свойства
- •Часть I. Гидравлика
- •Глава 1. Гидростатика
- •1.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.4. Закон Архимеда
- •Глава 2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •Глава 3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •Глава 4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •Глава 5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчёта коэффициента
- •Глава 6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •Глава 7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •Глава 8. Гидравлический расчёт трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчёте трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчёт коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчёт разветвлённых трубопроводов (задача о трёх резервуарах)
- •8.6. Расчёт трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Глава 9. Гидравлический удар в трубах
- •9.1. Физическая суть явления гидравлического удара
- •9.2. Определение величины ударного повышения давления. Основы теории н. Е. Жуковского
- •9.3. Способы борьбы с гидравлическим ударом
- •Глава 10. Взаимодействие струи с преградой
- •10.1. Приложение теоремы Эйлера к случаю взаимодействия струи с преградой
- •10.2. Определение силы давления жидкости на преграду
8.5. Расчёт разветвлённых трубопроводов (задача о трёх резервуарах)
Рассмотрим схему простого разветвлённого трубопровода (рис. 8.6).
Рис. 8.6
Основными задачами можно считать определение расходов Q1, Q2 и Q3 при заданном напоре или определение напора при заданных расходах Q1, Q2 и Q3.
Уравнения Бернулли для трубопроводов будут иметь следующий вид (скоростными напорами в сечениях 1-1, 2-2 и 3-3 пренебрегаем):
|
|
(8.34) |
Учитывая, что потери напора зависят от
скорости
,
а скорость связана с расходом
,
можно сказать, что данная система имеет
четыре неизвестных – Q1,
Q2, Q3
и р0. В качестве четвертого
уравнения запишем сумму расходов в
точке О.
|
|
(8.35) |
Решая эти уравнения, находим расходы Q1, Q2 и Q3 и направления движения потоков.
8.6. Расчёт трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
В трубопроводах с равномерным распределением расхода по длине имеем переменный расход жидкости по длине и точное решение задачи оказывается весьма затруднительным. Поэтому рассмотрим приближённый расчёт (рис. 8.7).
Рис. 8.7
Суммарный расход в начале трубопровода
|
|
(8.36) |
где Qт – транзитный расход;
Qп – путевой расход.
Возьмём участок трубопровода длиной dx, который находится на расстоянии x от начала трубопровода. Потеря напора на участке dx по формуле (8.8):
|
|
(8.37) |
Найдем расход QM
|
|
(8.38) |
тогда
|
|
(8.39) |
Для нахождения потерь напора берём интеграл от 0 до l
|
|
(8.39) |
Полагая, что К – величина постоянная, после интегрирования получим:
|
|
(8.40) |
Если транзитный расход равен 0, то
|
|
(8.41) |
Глава 9. Гидравлический удар в трубах
9.1. Физическая суть явления гидравлического удара
Гидравлический удар представляет собой колебательный процесс, возникающий в упругом трубопроводе с капельной жидкостью при внезапном изменении её скорости. Гидравлический удар возникает при быстром закрытии или открытии задвижки на трубопроводе и сопровождается чередованием резких повышений и понижений давления. Теоретическое и экспериментальное исследование гидравлического удара в трубах было впервые выполнено Н. Е. Жуковским.
Пусть в конце трубы, по которой движется жидкость со скоростью v0 и с давлением p0, мгновенно закрыта задвижка. Тогда скорость частиц жидкости, натолкнувшихся на задвижку, будет погашена, а кинетическая энергия перейдёт в работу деформации стенок трубы и жидкости. При этом стенки трубы растягиваются, а жидкость сжимается в связи с повышением давления. На заторможенные частицы набегают другие и тоже теряют скорость. В результате этого от задвижки со скоростью с в сторону резервуара движется волна повышенного давления (с – скорость ударной волны) (рис. 9.1, а). Когда ударная волна переместится до резервуара, жидкость остановится (v = 0) и окажется сжатой во всей трубе. Давление в трубопроводе будет р0 + ру (рис. 9.1, б).
Рис. 9.1
Под действием перепада давления ру жидкость устремится из трубы в резервуар. Обратная волна с той же скоростью с теперь движется в сторону задвижки (рис. 9.1, в), давление в трубе становится равным р0. Работа деформации полностью переходит в кинетическую энергию, и жидкость в трубе приобретает первоначальную скорость v0, но направленную в противоположную сторону (рис. 9.1, г).
Теперь жидкость стремится оторваться от задвижки, вследствие чего давление у задвижки понижается до р0 – Dру и отрицательная ударная волна – Dру движется со скоростью с к резервуару (рис. 9.1, д), оставляя за собой сжавшиеся стенки трубы и расширившуюся жидкость. Кинетическая энергия жидкости вновь переходит в работу деформации, но противоположного знака. Момент подхода отрицательной ударной волны к резервуару изображён на рис. 9.1, е. Далее под напором, создаваемым резервуаром, жидкость вновь движется к задвижке со скоростью v0 под давлением р0.
Изменение давления по времени у задвижки
изображено на рис. 9.2. Действительное
давление меняется примерно так, как
показано штриховой линией. С течением
времени колебательный процесс затухает.
Время
называется фазой гидравлического
удара.
Рис. 9.2