
- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Введение
- •Жидкость и ее физические свойства
- •Часть I. Гидравлика
- •Глава 1. Гидростатика
- •1.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.4. Закон Архимеда
- •Глава 2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •Глава 3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •Глава 4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •Глава 5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчёта коэффициента
- •Глава 6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •Глава 7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •Глава 8. Гидравлический расчёт трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчёте трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчёт коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчёт разветвлённых трубопроводов (задача о трёх резервуарах)
- •8.6. Расчёт трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Глава 9. Гидравлический удар в трубах
- •9.1. Физическая суть явления гидравлического удара
- •9.2. Определение величины ударного повышения давления. Основы теории н. Е. Жуковского
- •9.3. Способы борьбы с гидравлическим ударом
- •Глава 10. Взаимодействие струи с преградой
- •10.1. Приложение теоремы Эйлера к случаю взаимодействия струи с преградой
- •10.2. Определение силы давления жидкости на преграду
Часть I. Гидравлика
Глава 1. Гидростатика
1.1. Гидростатическое давление и его свойства
Г
идростатикой
называется раздел гидравлики в котором
изучаются закономерности покоящейся
жидкости и применение этих закономерностей
к решению практических задач. Рассмотрим
основное понятие гидростатики – понятие
о гидростатическом давлении.
Возьмем произвольный объем жидкости, рис. 1.1, и будем полагать, что под воздействием поверхностных и массовых сил он находится в состоянии покоя. Мысленно рассечем объем плоскостью А на две части и отбросим I часть. В результате этой операции состояние покоя (равновесия) окажется нарушенным. Для восстановления состояния равновесия заменим воздействие части I на II силой Р. Отношение силы Р к площади F определит так называемое среднее гидростатическое давление
|
|
(1.1) |
где Р – сила, действующая на площадь, Н;
F – площадь, м2;
pср – среднее гидростатическое давление, Н/м2.
Если рассмотреть бесконечно малую площадку ΔF, то на нее будет действовать сила ΔР, а гидростатическим давлением в точке будет
|
|
(1.2) |
Из сказанного следует, что гидростатическое давление – это напряжение, возникающее в жидкости в результате действия сжимающих сил.
Гидростатическое давление обладает двумя свойствами: I – гидростатическое давление направлено по нормали к площадке, на которую оно действует, и является сжимающим; 2 – гидростатическое давление в данной точке не зависит от ориентировки площадки, на которую оно действует.
П
ервое
свойство докажем следующим образом.
Рассмотрим объем жидкости (рис. 1.2),
находящейся в состоянии покоя. Рассечем
его произвольной поверхностью А. Пусть
в точке В гидростатическое давление
направлено не по нормали. Тогда его
можно разложить на две составляющие –
касательную рτ и нормальную рn.
Однако в покоящееся жидкости возникновение
касательных усилий не возможно.
Следовательно, предположение принятое
выше является несостоятельным.
Второе свойство докажем следующим образом. Вырежем в покоящейся жидкости элементарный тетраэдр с ребрами dx, dy, dz (рис. 1.3). Если отбросить окружающую жидкость, то состояние равновесия будет нарушено. Для того чтобы состояние равновесия восстановить заменим воздействие окружающей жидкости на тетраэдр силами:
Рх=
dy∙dz∙px;
Py=
dx∙dz∙py;
Pz=
dy∙dx∙pz;
Pn=плВСD∙pn;
G=ρ∙dx∙dy∙dz∙Χ,
где pх, py, pz – гидростатические давления, действующие на соответствующие грани;
G – массовая сила;
Х – равнодействующая ускорений всех массовых сил.
y
Рис. 1.3
Запишем условие равновесия системы материальных точек, составляющих тетраэдр
=0;
=0;
=0.
Сравнивая силы Рx, Py, Pz, Pn с G убеждаемся, что массовые силы имеют более высокий порядок малости и ими можно пренебречь. Тогда условие равновесия может быть представлено следующим образом
|
|
(1.3) |
Подставив значения Px, Py, Pz, Pn получим
|
|
(1.4) |
но
следовательно
|
|
(1.5) |
или px = pn.
Аналогично можно доказать, что py = pn и pz = pn.
Отсюда
|
px = py = pz = pn, |
(1.6) |
т.е. гидростатическое давление в данной точке одинаково по всем направлениям.