
- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Введение
- •Жидкость и ее физические свойства
- •Часть I. Гидравлика
- •Глава 1. Гидростатика
- •1.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.4. Закон Архимеда
- •Глава 2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •Глава 3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •Глава 4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •Глава 5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчёта коэффициента
- •Глава 6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •Глава 7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •Глава 8. Гидравлический расчёт трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчёте трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчёт коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчёт разветвлённых трубопроводов (задача о трёх резервуарах)
- •8.6. Расчёт трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Глава 9. Гидравлический удар в трубах
- •9.1. Физическая суть явления гидравлического удара
- •9.2. Определение величины ударного повышения давления. Основы теории н. Е. Жуковского
- •9.3. Способы борьбы с гидравлическим ударом
- •Глава 10. Взаимодействие струи с преградой
- •10.1. Приложение теоремы Эйлера к случаю взаимодействия струи с преградой
- •10.2. Определение силы давления жидкости на преграду
7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
Р
ассмотрим
опорожнение открытого в атмосферу
резервуара произвольной формы через
донное отверстие с коэффициентом расхода
. Истечение будет
происходить при переменном напоре. Если
скорость истечения изменяется медленно,
то движение в каждый момент времени
можно рассматривать как установившееся
и для определения времени опорожнения
можно применять уравнение Бернулли.
|
|
(7.28) |
Знак «минус» в правой части поставлен в виду того, что напор над отверстием по мере вытекания жидкости уменьшается.
Из (7.28) получим
|
|
(7.29) |
Интеграл в правой части можно взять если установлена зависимость F=f(h).
Предположим, что резервуар имеет постоянную площадь поперечного сечения F. Тогда
|
|
(7.30) |
Следовательно, время полного опорожнения сосуда в два раза больше времени истечения того же объема жидкости при постоянном напоре, равном первоначальному.
Глава 8. Гидравлический расчёт трубопроводов
8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчёте трубопроводов
Т
рубопроводы
бывают простые и сложные. Простым
трубопроводом называется трубопровод
без разветвлений (рис. 8.1, а), а сложные
имеют хотя бы одно разветвление. К
сложным трубопроводам относят:
разветвлённые (рис. 8.1, б), кольцевые
(рис. 8.1, в), с равномерным распределением
расхода до длине (рис. 8.1, г).
Жидкость движется по трубопроводу благодаря тому, что её энергия в начале трубопровода больше, чем в конце. Напор в начале может быть создан насосом, за счёт разности уровней жидкости, давлением газа.
Кроме указанной выше классификации трубопроводы делятся на длинные и короткие. В длинных трубопроводах (магистральные водопроводы, нефтепроводы и т.д.) главными являются потери энергии по длине, местные же сопротивления незначительны. По этой причине при расчёте длинных трубопроводов местные сопротивления не учитываются.
Короткие трубопроводы имеют незначительную протяженность, и приходится рассчитывать как потери по длине, так и местные сопротивления.
При расчёте трубопроводов применяют следующие формулы:
1. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
|
. |
(8.1) |
2. Формула для расчёта потерь энергии по длине
|
|
(8.2) |
Существуют модификации этой формулы.
Не во всех случаях расчёта трубопроводов
известна скорость движения жидкости.
Поэтому введём в (8.2) расход
.
Отсюда
|
|
(8.3) |
а формула (8.2) примет вид
|
|
(8.4) |
Обозначим
|
|
(8.5) |
тогда
|
|
(8.6) |
Здесь коэффициент а фактически тот
же коэффициент λ, но умноженный на
постоянное число
.
В связи с тем, что в трубопроводах, как правило, имеет место квадратичный режим движения, коэффициент λ, а следовательно и коэффициент а зависят только от диаметра и сорта труб, поэтому обозначим
|
|
(8.7) |
Тогда (8.6) будет иметь следующий вид
|
|
(8.8) |
Величина к называется расходной характеристикой или модулем расхода. Значение коэффициентов а и к находят в гидравлических справочниках, в зависимости от диаметра и сорта трубы.
3. Формула для расчёта потерь энергии в местных сопротивлениях
|
. |
(8.9) |
Ниже будем рассматривать только случаи, отвечающие квадратичной области сопротивления. Для случаев доквадратичного сопротивления принципы расчётов остаются теми же, но коэффициент λ следует определить, руководствуясь тем, что изложено выше (гл. 5, 5.3).
При расчёте трубопроводов необходимо пользоваться следующей схемой применения уравнения Бернулли:
1. Устанавливаются два сечения, которые соединяются уравнением Бернулли. Сечения устанавливаются такие, для которых известно возможно большее число гидродинамических факторов.
2. Намечается плоскость сравнения. Её удобно назначать так, чтобы z1 и z2 обращались в нуль.
3. Записывается уравнение Бернулли в общем виде.
4. Устанавливается конкретное значение каждого члена уравнения для рассматриваемого случая.
5. Подставляются полученные значения в исходное уравнение и производятся необходимые вычисления.