
- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Введение
- •Жидкость и ее физические свойства
- •Часть I. Гидравлика
- •Глава 1. Гидростатика
- •1.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.4. Закон Архимеда
- •Глава 2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •Глава 3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •Глава 4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •Глава 5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчёта коэффициента
- •Глава 6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •Глава 7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •Глава 8. Гидравлический расчёт трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчёте трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчёт коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчёт разветвлённых трубопроводов (задача о трёх резервуарах)
- •8.6. Расчёт трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Глава 9. Гидравлический удар в трубах
- •9.1. Физическая суть явления гидравлического удара
- •9.2. Определение величины ударного повышения давления. Основы теории н. Е. Жуковского
- •9.3. Способы борьбы с гидравлическим ударом
- •Глава 10. Взаимодействие струи с преградой
- •10.1. Приложение теоремы Эйлера к случаю взаимодействия струи с преградой
- •10.2. Определение силы давления жидкости на преграду
6.3. Внезапное и плавное сужение потока
Внезапное сужение потока всегда вызывает меньшую потерю энергии, чем внезапное расширение при прочных равных условиях (рис. 6.3).
Рис. 6.3.
При внезапном сужение потока потеря энергии обусловлена трением потока при входе в узкую трубу и, во-вторых, потерями на вихреобразование. Поток не обтекает входной угол, а срывается с него и сужается. В результате образуются вихри, показанные на рис. 6.3. Коэффициент сопротивления суж вычисляется по формуле
|
|
(6.16) |
где – коэффициент смягчения входа, зависящий от формы входной кромки.
В случае заделки входной кромки узкого канала заподлицо с торцевой стенкой канала более широкого сечения коэффициент может изменяться от 0 до 0,5. При F0/F1≤ 0,01 коэффициент суж = 0,5 – это соответствует входу жидкости в трубу.
Плавное сужение называется конфузором. При угле конусности < 10° потери минимальные. Сопротивление конфузора всегда меньше сопротивления диффузора.
Рис 6.4.
6.4. Поворот потока
Внезапный поворот потока, или колено без закругления, вызывает значительные потери энергии, т.к. в нем происходит отрыв потока и вихреобразование (рис. 6.5). Потери существенно зависят от угла и при = 90° значение кол достигает 1,0.
Рис 6.5.
Постепенный поворот трубы называется отводом. Плавный поворот значительно уменьшает интенсивность вихреобразования, а следовательно и сопротивление отвода по сравнению с коленом. Сопротивление отвода тем меньше, чем больше отношение R/d. Коэффициент сопротивления отвода отв зависит от R/d, угла и формы поперечного сечения трубы. Значения коэффициентов можно найти в справочной литературе.
Рис. 6.6.
Глава 7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
Отверстие называется малым, если высота его по сравнению с напором невелика и можно считать, что во всех точках отверстия давление одинаково. Тонкой называется стенка, имеющая острую кромку. Расчет истечения преследует цель определить скорость истечения и расход жидкости.
Возьмем большой резервуар с жидкостью под давлением р0 и рассмотрим истечение через малое круглое отверстие (рис. 7.1)
П
ри
истечении жадности через отверстие,
вытекающая из него струя сжимается. Это
происходит потому, что частицы вытекают
из отверстия по плавным траекториям.
Проведем плоскость сравнения через
центр отверстия и выберем два сечения
I-I - совпадающее с поверхностью жидкости
в резервуаре и 2-2 - в наиболее сжатом
сечении струи. Запишем для указанных
сечений уравнение Бернулли
|
|
(7.1) |
Проанализируем каждый член уравнения и запишем его конкретное значение
z1 = H0; p1 = p0; v1 ≈ 0.
Скорость v1 = 0 по той причине, что площадь поперечного сечения резервуара значительно больше сечения отверстия и, следовательно, можно полагать, что скорость в резервуаре ничтожно мала. Для левой части уравнения :
z2 = 0; p2
= p0; hw
.
Введем так называемый расчетный напор (давления p1 и p2 могут быть разными)
|
|
(7.2) |
Тогда, подставив указанные значения в исходное уравнение (7.1), получим
|
|
(7.3) |
Отсюда скорость истечения жидкости через отверстие найдется по формуле:
|
|
(7.4) |
где φ - коэффициент скорости, равный
|
|
(7.5) |
В случае истечения идеальной жидкости φ = 1 и
|
|
(7.6) |
Теперь легко объяснить физический смысл коэффициента скорости - он представляет собой отношение действительной скорости к теоретической
|
|
(7.7) |
Коэффициент скорости всегда меньше 1, т.к. действительная скорость меньше теоретической.
Определим расход жидкости
|
|
(7.8) |
Совершенно очевидно, что пользоваться в технических расчетах формулой (7.8) затруднительно, т.к. в неё входит площадь сжатого сечения, которая может быть определена с помощью специальных измерений. Удобнее в (7.8) ввести площадь отверстия.
Обозначим буквой отношение площади сжатого сечения к площади отверстия
|
|
(7.9) |
где - коэффициент сжатия струи.
Тогда (7.8) будет иметь следующий вид
|
|
(7.10) |
или, введя коэффициент расхода µ = φ, получим
|
|
(7.11) |
Физический смысл коэффициента расхода
µ заключается в том, что он представляет
собой отношение действительного расхода
Q к теоретическому Qт =
|
|
(7.12) |
Т
еоретический
расход – это расход, который имел бы
место при отсутствии сжатия струи и
сопротивления (не следует путать с
расходом идеальной жидкости, в которой
происходит сжатие струи в силу указанных
выше соображений).
Действительный расход всегда меньше теоретического и коэффициент расхода µ<1. Введенные выше коэффициенты , , , зависят в первую очередь от типа отверстия, а также от критерия Re. На рис. 7.2 представлен график зависимости указанных коэффициентов для круглого отверстия от Re, подсчитанного по теоретической скорости истечения.
Из графика видно, что с увеличением Re, т.е. с уменьшением роли сил вязкости, коэффициент возрастает в связи с уменьшением коэффициента , а коэффициент уменьшается вследствие уменьшения торможения жидкости у кромки отверстия и увеличения радиуса кривизны поверхности струи на её участке от кромки до начала цилиндрической части струи.
Коэффициент расхода , определяемый произведением на , с увеличением Re сначала увеличивается, что обусловлено крутым возрастанием , а затем, достигнув максимального значения при Re = 350, уменьшается в связи со значительным падением , и при больших Re практически стабилизируется. Для маловязких жидкостей, истечение которых обычно происходит при достаточно больших Re, коэффициенты истечения меняются в небольших пределах. В расчетах обычно принимают = 0,64; = 0,97; = 0,62; = 0,065 .