
- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Введение
- •Жидкость и ее физические свойства
- •Часть I. Гидравлика
- •Глава 1. Гидростатика
- •1.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.4. Закон Архимеда
- •Глава 2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •Глава 3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •Глава 4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •Глава 5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчёта коэффициента
- •Глава 6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •Глава 7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •Глава 8. Гидравлический расчёт трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчёте трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчёт коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчёт разветвлённых трубопроводов (задача о трёх резервуарах)
- •8.6. Расчёт трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Глава 9. Гидравлический удар в трубах
- •9.1. Физическая суть явления гидравлического удара
- •9.2. Определение величины ударного повышения давления. Основы теории н. Е. Жуковского
- •9.3. Способы борьбы с гидравлическим ударом
- •Глава 10. Взаимодействие струи с преградой
- •10.1. Приложение теоремы Эйлера к случаю взаимодействия струи с преградой
- •10.2. Определение силы давления жидкости на преграду
Глава 5. Турбулентное движение жидкости
5.1. Природа потерь при турбулентном движении
Турбулентный режим движения жидкости наиболее часто встречается в природе и технике и отличается чрезвычайной сложностью происходящих в нём процессов. Естественно, что сложность процессов не позволяет разработать строгую теорию турбулентного движения. При теоретическом анализе вводятся разного рода упрощённые модели, а результаты теоретических расчётов уточняются путём сопоставления их с результатами экспериментов.
Б
есспорным
является факт интенсивного перемешивания
частиц жидкости. Если поместить в
турбулентный поток весьма чувствительный
прибор для измерения скорости, то
окажется, что в данной точке скорости
будут постоянно меняться (рис.5.I) с
течением времени.
Траектории частиц, проходящих через данную точку, представляют собой кривые различной формы. Таким образом турбулентное течение является неустановившимся. В силу того, что происходит непрерывное перемешивание жидкости и непрерывный обмен количествами движения между соседними слоями, закон трения Ньютона здесь неприменим, а касательные напряжения значительно больше, чем в ламинарном режиме.
В результате интенсивного перемешивания
поле скоростей существенно отличается
от ламинарного (рис.5.2). Для облегчения
решения ряда задач вводится понятие
осреднённой за время t
скорости
.
Аналитически осреднённая скорость
равна
|
|
(5.1) |
Истинная скорость v в данной точке пространства в данное мгновение может быть представлена суммой осреднённой скорости и, так называемой, пульсационной скорости
|
|
(5.2) |
Будем считать, что если не меняется с течением времени, то движение будет квазиустановившимся, а эпюра скоростей на рис.5.2 построена для осреднённой скорости.
5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
Анализируя поле скоростей (рис.5.2) при турбулентном движении видим, что по сечению потока наблюдается разный характер изменения скорости. Вблизи стенок скорость нарастает весьма интенсивно, а в центре трубопровода скорости меняются незначительно.
Так как у самых стенок скорости движения жидкости равны нулю, а вблизи стенок малы, то в этой области поток движемся по законам ламинарного движении, образуя у стенки ламинарный подслой л. Вслед за ламинарный подслоем идёт небольшой переходный слой, где происходит переход от ламинарного режима к турбулентному. Ламинарный подслой с переходным образуют так называемый пограничный слой. В центре же потока располагается турбулентное ядро (рис.5.3).
Рис. 5.3
Для понимания сути процессов, происходящих при движении жидкости в трубах, весьма важно иметь представление о гидравлически гладких и шероховатых трубах. Любая твёрдая поверхность, ограничивающая поток, имеет те или иные выступы шероховатости.
Их форма, расположение, величина, зависят от технологии изготовления трубопровода, материала, условий эксплуатации и т.д. В зависимости от соотношения толщины ламинарного подслоя л и величины выступов поверхности стенок труб (рис. 5.4), существуют трубы гидравлически гладкие л > и гидравлически шероховатые – л < :
>
<
Рис. 5.4
В первом случае все выступы шероховатости покрываются ламинарным подслоем. При этом потери напора по длине оказываются не зависящими от шероховатости стенок.
Во втором случае выступы не покрываются ламинарным подслоем, происходит обтекание их с отрывом струй, вихреобразованием. Потери напора здесь зависят от шероховатости.
Исследования показали, что понятие гладкие или шероховатые трубы – понятие относительное. Дело в том, что толщина ламинарного подслоя уменьшается с увеличением числа Re в потоке. Поэтому одна и та же стенка в одних условиях может быть гладкой, а в других – шероховатой.
Ввиду сложности турбулентного движения и трудностей его аналитического исследования до настоящего времени не имеется достаточно строгой теории этого течения. Существуют разного рода полуэмпирические теории, построенные на основе упрощённых моделей потока, которые мы здесь рассматривать не будем.
В большинстве случаев для практических расчётов, связанных с турбулентным течением жидкости, в трубах, пользуются экспериментальными данными, систематизированными на основе гидродинамической теории подобия.