
- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Введение
- •Жидкость и ее физические свойства
- •Часть I. Гидравлика
- •Глава 1. Гидростатика
- •1.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.4. Закон Архимеда
- •Глава 2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •Глава 3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •Глава 4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •Глава 5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчёта коэффициента
- •Глава 6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •Глава 7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •Глава 8. Гидравлический расчёт трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчёте трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчёт коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчёт разветвлённых трубопроводов (задача о трёх резервуарах)
- •8.6. Расчёт трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Глава 9. Гидравлический удар в трубах
- •9.1. Физическая суть явления гидравлического удара
- •9.2. Определение величины ударного повышения давления. Основы теории н. Е. Жуковского
- •9.3. Способы борьбы с гидравлическим ударом
- •Глава 10. Взаимодействие струи с преградой
- •10.1. Приложение теоремы Эйлера к случаю взаимодействия струи с преградой
- •10.2. Определение силы давления жидкости на преграду
Глава 4. Ламинарное движение жидкости
4.1. Потери на трение при равномерном движении
П
ри
исследовании любого режима движения и
в том числе ламинарного ставится задача
нахождения потерь напора и расчёта поля
скоростей. Рассмотрим установившееся
равномерное движение жидкости в круглой
цилиндрической трубе (рис.4.1).
Рис. 4.1
В соответствии с уравнением Бернулли
|
|
(4.1) |
Выделим в движущейся жидкости объём диаметром 2r и длиной l. Запишем уравнение равномерного движения выделенного объёма:
|
P1 – P2 – T = 0, |
(4.2) |
где Р1 = p1 r2 – сила давления на сечение 1-1;
р2 = p2 r2 – сила давления на сечение 2-2;
Т = 2rl – сила трения, действующая на поверхности цилиндра;
– касательное напряжение.
Подставим значения Р1, Р2, Т в (4.2):
|
(p1 – p2) r2 – 2rl = 0. |
(4.3) |
Отсюда
|
|
(4.4) |
где pтр = p1 – p2 – потеря давления между сечениями 1-1 и 2-2.
Таким образом, устанавливается закон
распределения касательных напряжений
по сечению потока. Закон этот линейный
и свидетельствует о том, что в центре
потока, когда r = 0,
= 0, а на стенке r = r0
, = max
=
.
Эпюра касательного напряжения показана
на рис. 4.1.
4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
Для получения закона распределения скоростей по сечению потока запишем в соответствии с законом Ньютона
|
|
(4.5) |
Знак "минус" в правой части обусловлен тем, что скорость от центра к стенке убывает и, следовательно, градиент скорости имеет отрицательное значение. Приравниваем (4.4) и (4.5):
|
|
(4.6) |
Разделим переменные
|
|
(4.7) |
Возьмём интеграл
|
|
(4.8) |
Для нахождения постоянной интегрирования С зададимся граничными условиями. Такими условиями являются условия прилипания: при r = r0, v = 0 и, следовательно
|
|
(4.9) |
Отсюда получим закон распределения скоростей по сечению потока
|
|
(4.10) |
Уравнение (4.10) представляет собой параболоид вращения, т.е. при ламинарном режиме имеем параболический закон распределения скоростей. В центре трубопровода, когда r = 0 скорость имеет максимальное значение
|
|
(4.11) |
а на стенке r = r0 скорость равна 0.
Применим полученный закон распределения скоростей для расчёта расхода. Рассмотрим элементарное кольцо толщиной dr. Расход жидкости через это кольцо (рис. 4.2)
|
|
(4.12) |
или, так как dF = 2rdr
|
|
(4.13) |
Рис. 4.2
Возьмём интеграл по всему сечению трубопровода
|
|
(4.14) |
Найдём среднюю по сечению скорость
|
|
(4.15) |
Сравнив среднюю скорость с максимальной
(4.11), убеждаемся, что
.
Определим значение коэффициента . Из (4.15) имеем
|
|
|
Умножим правую часть и разделим на 2vcp, Кроме того запишем ртр = ghтр, следовательно
|
|
(4.16) |
Или, помня, что, /=, а d0=2r0, получим
|
|
(4.17) |
Если сравнить (4.17) с общей формулой для расчёта потерь по длине
|
|
|
убеждаемся, что для ламинарного режима
|
|
(4.18) |
Зная закон распределения скоростей легко получить значение коэффициента для ламинарного режима
|
|
(4.19) |
Обозначим
,
тогда
|
|
(4.20) |
Итак, полученная кинетическая энергия ламинарного потока с параболическим распределением скоростей в два раза превышает кинетическую энергию, подсчитанную по средней скорости.
Изложенная теория хорошо подтверждается опытом, за исключением следующих случаев:
1. при течении на начальном участке трубы, где формируется поле скоростей;
2. при течении со значительным теплообменом, так как неизотермичностъ существенно искажает поле скоростей.