
- •Гидравлика и гидравлические машины
- •Введение
- •Жидкость и ее физические свойства
- •Часть I. Гидравлика
- •Глава 1. Гидростатика
- •1.1. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2. Дифференциальные уравнения Эйлера и их интегралы. Основное уравнение гидростатики
- •1.3. Определение сил давления жидкости на плоские и криволинейные поверхности
- •1.4. Закон Архимеда
- •Глава 2. Основы кинематики и динамики жидкости
- •2.1. Методы описания движения жидкостей
- •2.2. Понятие о струйчатой модели потока
- •2.3. Дифференциальные уравнения Эйлера для движения идеальной жидкости
- •2.4. Уравнение Бернулли для потока реальной (вязкой) жидкости
- •2.5. Гидравлические сопротивления, их физическая природа и классификация (общие сведения)
- •Глава 3. Режимы течения жидкостей в трубах и основы теории подобия
- •3.1. Режимы течения жидкостей в трубах. Опыты Рейнольдса. Понятие о критическом числе Рейнольдса
- •3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
- •Глава 4. Ламинарное движение жидкости
- •4.1. Потери на трение при равномерном движении
- •4.2. Поле скоростей и потери напора при ламинарном режиме движения жидкости
- •Глава 5. Турбулентное движение жидкости
- •5.1. Природа потерь при турбулентном движении
- •5.2. Поле скоростей при турбулентном движении. Структура турбулентного потока в цилиндрической трубе
- •5.3. Потери на трение в трубопроводах. Опыты Никурадзе. График вти
- •5.4. Формулы для расчёта коэффициента
- •Глава 6. Местные гидравлические сопротивления
- •6.1. Коэффициент местного сопротивления. Понятие об эквивалентной длине
- •6.2. Внезапное и плавное расширение потока
- •6.3. Внезапное и плавное сужение потока
- •6.4. Поворот потока
- •Глава 7. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •7.2. Истечение через малое отверстие под уровень
- •7.3. Истечение через цилиндрический насадок
- •7.4. Истечение при переменном напоре (Определение времени опорожнения резервуаров)
- •Глава 8. Гидравлический расчёт трубопроводов
- •8.1. Классификация трубопроводов. Формулы, применяемые при расчёте трубопроводов
- •8.2. Гидравлический расчёт коротких трубопроводов
- •8.3. Последовательное соединение коротких трубопроводов
- •8.4. Параллельное соединение коротких трубопроводов
- •8.5. Расчёт разветвлённых трубопроводов (задача о трёх резервуарах)
- •8.6. Расчёт трубопроводов с равномерным распределением расхода по длине
- •Глава 9. Гидравлический удар в трубах
- •9.1. Физическая суть явления гидравлического удара
- •9.2. Определение величины ударного повышения давления. Основы теории н. Е. Жуковского
- •9.3. Способы борьбы с гидравлическим ударом
- •Глава 10. Взаимодействие струи с преградой
- •10.1. Приложение теоремы Эйлера к случаю взаимодействия струи с преградой
- •10.2. Определение силы давления жидкости на преграду
3.2. Понятие о гидродинамическом подобии
Сложность процессов, протекающих в жидкости не позволяет в полной мере использовать результаты теоретического анализа для решения практических задач. Поэтому в гидравлике широко используется эксперимент в сочетании с теорией. Очевидно, что при постановке эксперимента возникает нужда в исследовании не натурных образцов гидравлических сооружений и устройств, а моделей этих устройств. При создании и исследовании моделей возникают вопросы: 1. какие явления и процессы подобны изучаемому; 2. что измерять при проведении эксперимента; 3. как обрабатывать результаты исследования. Ответы на эти и другие вопросы даёт наука о постановке эксперимента – теория подобия.
Подобными явлениями называются явления качественно одинаковые, описываемые одинаковыми дифференциальными уравнениями. Гидродинамическое подобие – это подобие геометрические, кинематическое и динамическое.
Геометрическое подобие означает пропорциональность сходственных размеров и равенство соответствующих углов:
|
|
(3.3) |
Кинематическое подобие – это подобие линий тока и пропорциональность сходственных скоростей, ускорений:
|
|
(3.4) |
Здесь индексы "Н" относятся к натурному потоку, "М" – к модельному. Соответственно L – линейный размер, F – площадь, W – объём, v – скорость, t – время, a – ускорение, С – масштаб моделирования.
Динамическое подобие – это подобие масс, плотностей, сил:
|
|
(3.5) |
Здесь m – масса, – плотность, – динамический коэффициент вязкости, Р – сила.
Получим основной критерий гидродинамического подобия. В соответствии с законом Ньютона Р = mа. Для подобных потоков
|
|
(3.6) |
или
|
|
(3.7) |
Имея в виду значения масштабов моделирования (3.5), можно записать
|
|
(3.8) |
Поскольку комплексы (3.8) для подобных потоков должны быть одинаковыми, запишем
|
|
(3.9) |
Чаще пользуются другим выражением. Так как t = L/v, то
|
|
(3.10) |
Полученный выше комплекс называется критерием Ньютона.
Согласно первой теореме теории подобия подобные между собой явления имеют одинаковые критерии подобия Neн = Neм .
Вторая теорема подобия утверждает, что интеграл дифференциального уравнения, описывающего данный процесс, может быть представлен в виде зависимости между критериями подобия
|
f (k1, k2, k3 …) = 0. |
|
Если результаты опыта представить в критериальной форме, то эти критериальные зависимости будут общими для всех подобных явлений.
Для получения общего гидродинамического подобия необходимо иметь подобие по всем силам, действующим в системе. Однако это не всегда возможно. В таких случаях довольствуются частичным (локальным) подобием по силам, преобладающим в изучаемом потоке. При этом критерий Ne преобразуется в другие критерии.
Пусть в потоке преобладают силы трения. Тогда в соответствии с законом Ньютона:
|
|
(3.11) |
Подставим в критерий Ньютона вместо Р – Т и получим
|
|
(3.12) |
В подобных системах
,
поэтому
|
|
(3.13) |
или
|
|
(3.14) |
Запишем (3.14) через масштабы моделирования
|
|
(3.15) |
Помня то, что С /С = С, получим после сокращения
|
|
(3.16) |
Следовательно
|
|
(3.17) |
Указанный выше комплекс назван критерием Рейнольдса и для подобных потоков, в которых главную роль играют силы трения
|
|
(3.18) |
Для круглой трубы характерным линейным размером является диаметр d и
|
|
(3.19) |
Если в потоке преобладают силы тяжести, то в качестве силы Р в критерий Ньютона следует подставить G = mg
|
|
(3.20) |
После очевидных сокращений получим:
|
|
(3.21) |
Отношение, обратное (3.21) называется критерием Фруда
|
|
(3.22) |
Следовательно, в тех случаях, когда моделируются явления, при которых преобладают силы тяжести, должно соблюдаться равенство критериев Фруда натуры и модели.
Если в жидкости преобладают силы давления, то в критерий Ньютона подставляют Р=рF. После несложных преобразований получают критерий Эйлера
|
|
(3.23) |
В подобных потоках требуется равенство критериев Эйлера для натуры и модели
|
Euн = Euм. |
|
С физической точки зрения всё полученные критерии представляют собой меру отношения сил инерции к преобладающим в потоке жидкости силам.
Современная теория подобия рекомендует все результаты экспериментов представлять в виде критериальной зависимости Еu = f (Re, Fr).
Покажем, что
коэффициент сопротивления
в формуле для расчёта потерь напора по
длине
,
тоже является критерием подобия. Докажем,
это положение. Так как
,
то после несложных преобразований
получим
|
|
(3.24) |
или
|
|
(3.25) |
Ниже мы убедимся в том, что = f (Re) и тогда получим, что
|
|
(3.26) |
а это согласуется с требованиями теории подобия.