
- •2. Интегрирование подведением под знак дифференциала (см. Выше) и по частям. Интегралы, не берущиеся в элементарных функциях. (см. Выше)
- •4. Основные типы интегралов от элементарных дробей.
- •5. Интегралы, приводящиеся к интегралам от рациональных дробей, биноминальный дифференциал и подстановки Чебышева.
- •8. Суммы Дарбу и условия существования определенного интеграла.
- •9. Классы интегрируемых функций. Свойства определенных интегралов. Теоремы «о среднем».
- •11. Замена переменной в определенном интеграле, интегрирование по частям.
- •12. Площадь плоской фигуры и длина кривой в декартовых и полярных координатах, а также при параметрическом задании уравнений кривых.
- •13. Объем тела. Объем тела вращения и длина кривой в декартовых и полярных координатах и параметрически(см. Выше).
- •15. Несобственные интеграды. Интегралы с бесконечными пределами. Сходимость интеграла от неотрицательной функции. Признаки сходимости
- •16. Признаки сходиомсти несобственных интегралов. (см. Выше). 1-й и 2-й признаки сравнения интегралов. Абсолютная сходимость.
- •18. Признаки сходимости несобчтвенных интегралов от неограниченных фенкций. Признаки сравнения. См. Выше.
- •19. Определение линейного пространства. Элементы линейного пространства (вектора). Линейная зависимость и независимость между элементами. Базис и координаты.
- •20. Линейное пространство (см. Выше). Базис и координаты. (см. Выше). Размерность пространства (см. Выше).
- •21. Матрица и определители n-го порядка. Алгебраически едополнения и миноры.
- •22. Ранг матрицы. Теорема о базисном миноре и ее следствия. Методы вычисления ранга матрицы.
- •23. Система линейных кравнений. Решения системы однородных уравнений.
- •24. Неоднорродная система и ее совместность. Теорема Кронекера-Капелли.
- •25. Матричная алгебра. Сложение матриц и умножение матрицы на число. Перемножение матриц. Диагональная и единичная матрицы. Обратная матрица.
- •Умножение матриц Определение 14.4 Произведением матрицы размеровна матрицуразмеровназывается матрицаразмеров, элементы которой вычисляются по формуле
- •26. Матричная запись системы линейных уравнений (см. В 23). Решение систем в матричной форме (см. В 23)
- •27. Метод Гаусса решения системы линейных уравнений. (см. В 3)
- •28. Свойства определителей порядка n. Приведение определителя к треугольной и диагональной форме.
- •29. Элементарные преобразования матриц. Методы вычисления ранга матрицы (см. 22)
8. Суммы Дарбу и условия существования определенного интеграла.
Определение верхней и нижней сумм. Пусть f(x) —ограниченная на сегменте [а, b] функция и {Xk}— произвольное разбиение этого сегмента. Так как f(x) ограничена на сегменте [а, b], то она ограничена и на любом частичном сегменте [Xk-1,Xk], а поэтому у функции f(x) существуют точная нижняя грань mk и точная верхняя грань Mk на частичном сегменте [Xk-1, Xk]
Итак,
пусть
будем
называть соответственно верхней и
нижней суммами функции f(x) для данного
разбиения {Xk} сегмента [а, b].
Основные свойства верхних и нижних сумм. Докажем следующие леммы.
Лемма
1.
Пусть—
интегральная
сумма, отвечающая данному разбиению
.
Тогда при любом выборе промежуточных
точек
всегда
справедливы неравенства
гдеs
и S
—
соответственно
нижняя и верхняя суммы, отвечающие тому
же разбиению.
Доказательство.
По определению чисел
и
заключаем,
что
для
любого
из сегмента
.Умножая
написанные неравенства на
и
суммируя по всем k
от
1 до n,
получаем
требуемое утверждение леммы.
Лемма
2.
Пусть
—произвольное
фиксированное разбиение сегмента
[а, b],
—
произвольное
положительное число. Тогда можно выбрать
промежуточные точки
так,
чтобы интегральная сумма
и
верхняя сумма S
удовлетворяли неравенству
.
Промежуточные точки
можно выбрать и таким образом, чтобы
для интегральной суммы
и
нижней суммыs
выполнялись неравенства
.
Доказательство.
Пусть
— фиксированное разбиение сегмента[а,
b]
и
.
Докажем сначала первое утверждение
леммы. Поскольку
,
то
для выбранного нами
найдется
точка
сегмента
такая,
что
.
Умножив
эти неравенства на
и
просуммировав по всем k
от
1 до n,
получим
.
Аналогично
в силу того, что
,
существует такая точка
,
что
.
Последние
неравенства после умножения на
и суммирования приводят к оценкам
.
Лемма доказана.
Следствие.
Для любого фиксированного разбиения
справедливы следующие соотношения:
,
где точные верхняя и нижняя грани берутся
по всевозможным промежуточным точкам.
Лемма 3. При измельчении данного разбиения верхняя сумма может только уменьшиться, а нижняя сумма — только увеличиться.
Доказательство.
Пусть
—
данное разбиение, а разбиение
получается
из него добавлением только одной новой
точки х. Общий случай сводится к данному.
Предположим, что
лежит внутри
.
Тогда в выражении дляS
слагаемое
заменится на
,
где
.
Точная верхняя грань функции на части
сегмента не превосходит точной верхней
грани функции на всем сегменте. Поэтому
и
.
Так
как все другие слагаемые в выражении
для верхней суммы сохранятся, то мы
доказали, что при добавлении точки
верхняя сумма может только уменьшиться.
Случай, когда к данному разбиению
добавляется несколько новых точек,
сводится, очевидно к рассмотренному.
Точно так же устанавливается, что при
измельчении данного разбиения нижняя
сумма может только увеличиться. Лемма
доказана.
Лемма 4. Для двух произвольных и, вообще говоря, различных разбиений сегмента [а, b] нижняя сумма одного из этих разбиений не превосходит верхней суммы другого разбиения.
Доказательство.
Пусть
и
— два произвольных разбиения сегмента
[a, b], a S', s', S", s" — верхние и нижние
суммы этих разбиений соответственно.
Обозначим через
объединение разбиений
и
,
а через S и s верхнюю и нижнюю суммы
разбиения
.
Заметим, что
является
измельчением как разбиения
,
так и разбиения
.
Согласно утверждению леммы 3 справедливы
неравенства
.
Кроме
того, в силу леммы 1 получим, что s <S.
Пользуясь свойством транзитивности
для числовых неравенств и используя
три подчеркнутых выше неравенства,
заключаем, что
.
Аналогично устанавливается, что
.
Лемма доказана.Следствие.
Множество верхних сумм данной функции
f(x),. отвечающих всевозможным разбиениям
сегмента [а, b],
ограничено снизу. Множество нижних сумм
ограничено сверху.
Действительно, любая верхняя сумма не меньше некоторой фиксированной нижней суммы, следовательно, множество верхних сумм ограничено снизу. Аналогично проводятся рассуждения для: нижних сумм. Также существуют точная нижняя грань множества {S} и точная верхняя грань множества {s}.
Определение
2.
Верхним
интегралом Дарбу
oт функции f(x) называется число I*, равное
точной нижней грани множества верхних
сумм {S} данной функции f(x) для всевозможных
разбиений сегмента [а, b]. Нижним интегралом
Дарбу от функции f(x) называется число
,
равное точной верхней грани множества
нижних сумм {s} данной функции f(x) для
всевозможных разбиений сегмента [а, b].
Лемма
5.
Нижний
интеграл Дарбу всегда не превосходит
верхнего интеграла Дарбу, т. е.
Доказательство.
Допустим противное, т. е. предположим,.
что
.
Тогда
.
Для указанного
,
согласно определению числа
,
найдется такое разбиение
сегмента
[а,
b],
что
для соответствующей верхней суммы
S'
будет
выполнено неравенство
.
Точно так же можно указать такое разбиение
сегмента[а,
b],
что
для соответствующей нижней суммы s"
будет
выполнено неравенство
.
Вычтем второе неравенство из первого.
Получим
.
Но
,
поэтому
,
т. е.
.
Получившееся
неравенство противоречит утверждению
леммы 4. Таким образом, доказываемое
утверждение справедливо, т. е.
.
Пусть
,
a
произвольное
разбиение сегмента [a, b], d — диаметр
этого разбиения. Обозначим через
разбиение, полученное из разбиения
путем добавления к немуl
произвольных новых точек. Пусть S и s —
верхняя и нижняя суммы разбиения
,
аS'
и s' — верхняя и нижняя суммы разбиения
.
Справедливо следующее утверждение.Лемма
6.
Для разностей S—S'
и s'—s
выполняются следующие неравенства
.
Доказательство.
Не ограничивая общности, мы можем
провести рассуждения лишь для случая,
когда к точкам разбиения
добавляется
только одна новая точка
,
и доказать, что в этом случае справедливы
неравенства
.
Пусть вновь добавляемая точка
лежит внутри сегмента
.
Тогда верхняя суммаS
будет отличаться от верхней суммы S’
только тем, что одно слагаемое
y
суммы S
заменится двумя слагаемыми
у суммы S’.
Все остальные слагаемые у верхних сумм
S
и S'
будут общими. Отсюда следует, что
.
Из последнего соотношения, учитывая,
что в силу свойств точных граней
,
получим, что
Доказательство оценки для нижних сумм аналогично. Лемма доказана.
Определение
3.
Число A
называется пределом верхних сумм S
при стремлении к нулю диаметра разбиений
d,
если для любого положительного числа
можно
указать положительное число
такое, что при условии
выполняется неравенство
.
Для обозначения указанного предела
естественно употреблять символ
.
Аналогично определяется пределB
нижних сумм S
при стремлении d
к нулю.
Основная
лемма Дарбу.
Верхний интеграл Дарбу
является пределом верхних суммS
при стремлении диаметра d
разбиений к нулю, т. е.
.
Аналогично
.
Доказательство.
Проведем доказательство первого
утверждения леммы. Заметим, что если
функция f
(x)
=c
= const,
то S
= c(b—d)=I*
для любого разбиения. Поэтому
.
Если f(x)
непостоянна, то
Фиксируем
произвольное положительное число
.
По определению числа
существует такое разбиение
,
что верхняя суммаS*
этого разбиения будет удовлетворять
условию
.
Обозначим черезl
число точек разбиения
,
не совпадающих с концами; сегмента [а,b].
Пусть
— произвольное разбиение сегмента [а,b],
диаметр которого удовлетворяет
неравенству
,
и пусть S — верхняя сумма этого разбиения.
Произведем измельчение разбиения
,
добавив к нему отмеченные вышеl
точек разбиения
.
Полученное при этом разбиение обозначим
символом
.
По лемме 6 верхняя сумма S' этого последнего
разбиения) удовлетворяет условию
Но разбиение
можно рассматривать как измельчение
разбиения
,
к которому добавляются точки разбиения
,
не совпадающие с концами сегмента [а,b].
Поэтому в силу определения
и
леммы 3
Выше
было показано, что
,
поэтому
.
Объединяя эти неравенства с установленными
выше неравенствами
,
получаем, что
,
если только d меньше указанного выше
.
Следовательно,
Для нижних
сумм
доказательство аналогично. Основная
лемма Дарбу доказана.
Необходимые и достаточные условия интегрируемости.
Вспомогательная
теорема.
Для того чтобы ограниченная на сегменте
[а, b]
функция f(x)
была интегрируема на этом сегменте,
необходимо и достаточно, чтобы выполнялось
paвeнcтвo.
Доказательство.
Необходимость. Пусть функция f(х)
интегрируема по Риману на сегменте [а,
b].
Тогда существует предел I
ее интегральных сумм
при стремлении диаметраd
разбиений к нулю. По определению предела
интегральных сумм для любого
существует такое
,
что для любого выбора промежуточных
точек
разбиения
с
диаметром
выполняется
неравенство
.
Согласно лемме 2 для данного разбиения
можно так выбрать промежуточные точки
и
в каждом частичном сегменте
,
что будут справедливы неравенства
.
Подчеркнем, что, кроме того, для данного
разбиения
одновременно
выполнены неравенства
.
Заметим
теперь, что
Отсюда,
учитывая, что модуль суммы четырех
величин не превосходит суммы их модулей,
получаем, что
.
Итак, для любого
существует такое
,
что для любого разбиенияc
диаметром.
справедливо неравенство
.
Поскольку для любого разбиения выполнены
неравенства
,
то из неравенства
вытекает,
что
,
а отсюда, в силу произвольности
вытекает,
что
Достаточность.
Пусть
.
Согласно основной лемме Дарбу
,
т. е. верхний интеграл является пределом
верхних сумм, а нижний интеграл —
пределом нижних сумм при стремлении
диаметраd
разбиений к нулю. Поэтому для любого
можно указать такое число
,
что для любого разбиения с диаметромd<
одновременно выполняются неравенства
.
При любом, указанном разбиении любая
интегральная сумма
удовлетворяет
неравенствам
,
а значит, и неравенствам
.
Отсюда
(для любого разбиения с диаметромd,
меньшим
).
Таким
образом,
,
т. е. функция f(x)
интегрируема.
Основная
теорема.
Для того чтобы ограниченная на сегменте
[а, b]
функция f(x)
была интегрируемой на этом сегменте,
необходимо и достаточно, чтобы для
любого
нашлось такое разбиение
сегмента
[а,b],
для которого
.
Доказательство.
Необходимость. Пусть функция /(х)
интегрируема на сегменте [а, b).
При доказательстве необходимости
вспомогательной теоремы установлено,
что для любого
существует
такое
,
что для любого разбиения сегмента [а,b]
с диаметром d,
меньшим
,
справедливо неравенство
.
Необходимость доказана. Достаточность.
Дано, что для любого
существует такое разбиение
сегмента [а,b],
что для соответствующих верхней и нижней
сумм выполнено соотношение
.
Тогда поскольку
то
.
Из этого неравенства и из произвольности
е заключаем, что
,
а по вспомогательной теореме получаем,
что функция f(x)
интегрируема. Теорема доказана.