Содержание

Введение 2

1. Исходные данные 3

2. Расчет диаметров гидролиний 4

3. Расчет гидравлических потерь давления в гидролиниях 6

3.1 Потери давления в линейном сопротивлении 7

3.2 Потери давления в местном сопротивлении 9

4. Построение характеристики гидролинии 11

5. Построение пьезометрической и напорной линии энергии 13

6. Расчет инерционного напора. 15

7. Расчет повышения давления при гидроударе 15

Заключение 17

Список использованных источников. 18

Введение

Под гидроприводом понимают совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости под давлением.

Гидроприводы обладают следующим рядом преимуществ:

• Высокий КПД

• Возможность получения больших сил и мощностей.

• Высокое быстродействие

• Широкий диапазон регулирования

• Обширная номенклатура

В данной работе был произведен расчет магистралей гидропривода.

1. Исходные данные

I вариант

N= 26

q₁= (4+0.4 26)/60000=0.00024 м³/с;

q₂= (42+0.04 26)/6000=0.00087 м³/с;

l₁= 0.3м + 0.01 26=0.56м;

l₂= 2.2м + 0.1 =4.8м;

l₃= 2.5м + 0.1 =5.1м;

l₄= 3.2м + 0.1 =5.8м;

l₅= 3.7м + 0.1 =6.3м;

l₆= 4.2м + 0.1 =6.8м;

l₇= 6.1м + 0.1 =8.7м;

К_м=1 + 0.01 =1.26;

Р_ц=1.6МПа + 0.01 =1.86МПа;

Р_гм=4МПа + 0.02 =4.52МПа;

6

Б – Бак, Н – Насос, Р1 – Распределитель 1, Р2 – Распределитель 2, Ц – гидроцилиндр, М – Гидромотор, Ф – Фильтр.

2. Расчет диаметров гидролиний

Внутренний диаметр:

,

где Q-расход жидкости, Vm –допустимая средняя скорость.

Таблица 1.

Значение допустимых средних скоростей течения жидкости в гидролиниях

Назначение гидролинии	Vm, м/c не более
Всасывающая	1.2
Сливная	2
Нагнетательная при давлениях, МПа:
до 2.5	3
до 5.0	4
до 10.0	5
свыше 15.0	8-10

Расход на участках:

;

;

;

;

;

;

.

Участок 1

,

= 0.0342 м;

Участок 2

,

= 0.0188 м;

Участок 3

,

= 0.0101 м;

Участок 4

,

2 = 0.0143 м;

Участок 5

,

= 0.017 м;

Участок 6

,

D = 2 = 0.0192 м;

Участок 7

,

= 0.0273 м.

Округлим диаметры по ГОСТ:

мм, мм, мм, мм,

мм, мм, мм.

По принятым диаметрам определяем истинные скорости на участках гидролиний:

= 1.154 м/с;

= 3.915 м/с;

= 2.525 м/с;

= 1.711 м/с;

= 3.833 м/с;

= 2.769 м/с;

= 1.904 м/с.

Таблица 2.

Исходные данные для расчета гидравлических потерь

№ Участка	Назначение	Допустимая скорость Vm, м/с	Расчетная скорость V, м/с	Расход Q, л/мин	Расчетный диаметр D, мм	Диаметр принятый по ГОСТ	Длина участка l, м
1	Всасывающая	1.2	1.154	66.6	34.2	35	0.56
2	Нагнетательная	4	3.915	66.6	18.8	19	4.8
3	Нагнетательная	3	2.525	14.4	10.1	11	5.1
4	Сливная	2	1.711	18.1	14.3	15	5.8
5	Нагнетательная	4	3.833	52.2	17	17	6.3
6	Сливная	2	2.769	52.2	19.2	20	6.8
7	Сливная	2	1.904	60	27.3	28	8.7

Толщина стенки нагнетательной гидролинии проверим по формуле:

где k=2 – коэффициент запаса; p – давление на данном участке трубы; d – значение внутреннего диаметра гидролинии; [σ]=50МПа – допускаемое напряжения на разрыв материала гидролиний.

δ₁ = =3.5 10^-5м;

δ₂ = = 7.068 10^-4м;

δ₃ = = 4.092 10^-4м;

δ₄ = = 1.5 10^-4м;

δ₅ = = 6.324 10^-4м;

δ₆ = = 2 10^-4м;

δ₇ = = 2.8 10^-4м.