Содержание
Введение
1. Исследование плоского механизма
1.1. Динамический синтез плоского механизма
1.1.1. Построение отдельных положений механизма
1.1.2. Определение скоростей точек, звеньев
1.1.3. Определение приведенного момента инерции
1.1.4. Определение приведенных моментов сил сопротивления
1.1.5. Определение работы сил движущих, сил сопротивления
1.1.6. Определение момента инерции маховика
1.2. Динамический анализ плоского механизма
1.2.1. Определение истинного закона движения механизма
1.2.2. Построение планов ускорений
1.2.3. Определение сил инерции
1.2.4. Определение реакции в кинематических парах
1.2.5. Определение уравновешивающего момента
2. Синтез привода механизма
2.1. Расчет планетарной ступени
2.2 Расчет цилиндрической зубчатой передачи эвольвентного профиля
3. Синтез кулачкового механизма
3.1. Интегрирование закона движения
3.2. Определение основных размеров кулачкового механизма
3.3. Построение профиля кулачка по закону движения
Список литературы
Приложение
В
ведение
В свете задач, стоящих перед машиностроением, особое значение приобретает качество подготовки высококвалифицированных инженеров. Инженер - конструктор должен владеть современными методами расчета и конструирования новых быстроходных автоматизированных высокопроизводительных машин. Рационально спроецированная машина должна удовлетворять социальным требованиям - безопасности обслуживания и создания наилучших условий для обслуживания персонала, а также эксплуатационным, экономическим, технологическим и производственным требованиям. Эти требования представляют собой сложный комплекс задач, которые должны быть решены в процессе проектирования новой машины.
Решения этих задач на начальной стадии проектирования состоит в выполнении анализа и синтеза проектируемой машины, а также в разработке ее кинематической схемы, обеспечивающей с достаточным приближением воспроизвести требуемый закон движения.
Данный проект содержит задачи по исследованию и проектированию машины, состоящей из сложных и простых в структурном отношении механизмов ( шарнирно - рычажного, кулачкового и зубчатого).
При решении задач проектирования кинематических схем механизмов необходимо учитывать структурные, метрические и динамические условия, обеспечивающие воспроизведения проектируемого механизмом заданного закона движения.
Современные методы кинематического и кинетостатического анализов, а в значительной степени и методы синтеза механизмов увязаны с их структурой, т.е. способом образования.
Наиболее ответственным этапом в проектировании машины является разработка структурной и кинематической схем машины, которые определяют конструкцию отдельных узлов и деталей, а также эксплуатационные качества машины.
При исследовании привода уделено значительное внимание аналитическим и графическим способам, а также методам подбора по заданному передаточному отношению числа зубьев рядового соединения колес и планетарного соосного редуктора.
При проектировании кулачкового механизма, кроме задачи профилирования кулачка, обеспечивающее воспроизведение заданного закона движения (кинематический синтез), приходится определять еще и рациональные размеры механизма. Выбор этих размеров, т.е. определение области возможного расположения центра вращения кулачка, обусловливается не только конструктивными соображениями, но и предельными значениями заданного угла передачи, при которых создаются благоприятные условия работы проектируемого кулачкового механизма.
Аннотация
В курсовом проекте производиться расчет механизма рычажного толкателя. Он включает в себя динамический синтез и анализ плоского механизма, а так же проектирование профиля кулачка и расчет планетарного редуктора с зубчатой передачей.
Данный курсовой проект содержит пояснительную записку, в которой находятся расчеты, приложения, в которых содержаться расчет истинного закона движения. А так же графики основных параметров синтеза плоского механизма, таблицы, а так же графическая часть на чертежах формата A3.
1 Исследование механизма рычажного толкателя
1.1
Динамический синтез механизма
1.1.1 Построение отдельных положений механизма
Для более тщательного исследования механизма разбиваю движение ведущего звена на 12 положений:
Построение всех положений представлено в приложении 1.
1.1.2 Определение скоростей точек и звеньев
При
кинематическом исследовании необходимо
определить скорости точек, скорости
звеньев и их ускорений. Все параметры
представляются на чертеже. В первом
приближении принимаем угловую скорость
вращения ведущего звена:
1=const.
За
1
принимаем
ном
=
4,6рад/с
VB=
=4,6*0,15=0,7м/с
VC
=VB+VCB
(VCB
CB)
VF=VD+VFD
(VDF
DF)
VC=VE+VCE (VCE CE) VF= VF0+VFF0 (VFF0 XX)
VC=PC*
v
VD=PD* v
VCB=BC* v
VDF=DF* v
VS2=PS2* v
VS3=PS3* v
VS4=PS4* v
Полученные данные сводим в таблицу 1.1
Таблица 1.1 Линейные и угловые скорости точек, звеньев механизма
|
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
360 |
VC, м/с |
1.92 |
4.72 |
6.8 |
7.44 |
6.12 |
2.88 |
1.76 |
6 |
8.16 |
6.64 |
5 |
1.68 |
VD, м/с |
1.16 |
2.48 |
4.08 |
4.48 |
3.68 |
1.72 |
1.04 |
3.6 |
4.88 |
4 |
3 |
1 |
VF, м/с |
1.16 |
2.8 |
3.52 |
4.16 |
3.32 |
1.52 |
0.92 |
3.36 |
4.56 |
4.08 |
2.96 |
1 |
VCB,м/с |
7.44 |
6.6 |
4.44 |
1.12 |
2.32 |
5.64 |
7.84 |
7.92 |
5.2 |
0.64 |
3.6 |
6.48 |
VDF,м/с |
0 |
0.16 |
0.4 |
0.72 |
0.8 |
0.48 |
0.32 |
0.8 |
0.8 |
0.4 |
0.12 |
0 |
VS2,м/с |
3.68 |
5.12 |
6.64 |
7.28 |
6.56 |
4.72 |
3.52 |
5.32 |
7.2 |
6.48 |
5.92 |
4.12 |
VS3,м/с |
0.69 |
2.36 |
3.4 |
3.72 |
3.06 |
1.44 |
0.88 |
3 |
4.08 |
3.32 |
2.5 |
0.84 |
VS4,м/с |
1.16 |
2.82 |
4 |
4.32 |
3.48 |
1.6 |
1 |
3.48 |
4.72 |
4.12 |
2.98 |
1 |
W2,рад/с |
6.2 |
5.5 |
3.7 |
0.93 |
1.93 |
4.7 |
6.53 |
6.6 |
4.33 |
0.53 |
3 |
5.4 |
W3,рад/с |
1.48 |
3.63 |
5.23 |
5.72 |
4.7 |
2.22 |
1.35 |
4.62 |
6.28 |
5.1 |
3.85 |
1.29 |
W4 |
0 |
0.27 |
0.67 |
1.2 |
1.33 |
0.8 |
0.53 |
1.33 |
1.33 |
0.67 |
0.2 |
0 |