
- •Теория микропроцессорных систем микроконтроллеры
- •Структура и функциональные возможности мк51
- •Электрический интерфейс мк51
- •Резидентная память данных
- •Работа блока управления и синхронизации
- •Элементы данных в мк51
- •Характеристика функциональных групп команд
- •2.5. Система команд семейства mcs-51.
- •2.5.1. Команды пересылки данных.
- •Команда обработки данных.
- •Команды передачи управления.
- •Характеристика периферийных блоков в составе мк51
- •Управление таймерами-счетчиками (т/с)
- •Описание вариантов конфигурации таймеров-счетчиков
- •Особенности реализации временных интервалов
- •Структура последовательного порта и принципы управления
- •Описание режимов работы уапп
- •Назначение и принципы функционирования системы прерываний
- •Управление приоритетами запросов прерываний
- •Работа системы обслуживания прерываний
- •Заполнение начальной области памяти программ
- •Шестнадцатиразрядные микроконтроллеры Motorola
- •Современные встраиваемые микроконтроллеры, выпускаемые производственной фирмой Freescale Semiconductor
- •Номенклатура и функциональный состав микроконтроллеров cемейства 68hcs12
- •2.1. Микроконтроллеры семейства 68нс12/912
- •2.1.3. Начальный запуск и обработка прерываний
- •2.1.4. Режимы работы и конфигурация микроконтроллеров
- •2.1.5. Функционирование и программирование Flash-памяти и эсппзу
- •2.1.6. Блок контроля функционирования и генератор тактовых импульсов
- •2.1.7. Параллельный ввод-вывод данных и подключение внешней памяти
- •2.1.8. Последовательные порты sci и spi
- •2.1.9. Таймерные модули и широтно-импульсные модуляторы
- •2.1.10. Модуль аналого-цифрового преобразователя atd
- •2.1.11. Модуль последовательного интерфейса msCan
- •2.1.12. Режим отладки bdm и установка контрольных точек
Команды передачи управления.
В табл.10 дан список команд безусловных переходов.
В приведенной таблице показана только одна команда "JMP addr", хотя фактически их имеется 3 варианта - SJMP, LJMP и AJMP, различающихся форматом адреса перехода. Мнемоника JMP используется в том случае, когда программист не уверен, какой вариант необходимо применить и предоставляет выбор Макроассемблеру.
Таблица 10.
Команды безусловных переходов.
Мнемоника |
Операция |
JMP addr |
Jump to addr |
JMP @A+DPTR |
Jump to A+DPTR |
CALL addr |
Call subroutine at addr |
RET |
Return from subroutine |
RETI |
Return from interrupt |
NOP |
No operation |
Для короткого перехода (Short JMP) адрес перехода определяется смещением (второй байт команды), при этом "дальность" перехода ограничена диапазоном -128/+127 байт относительно инструкции, следующей за JMP.
В инструкции длинного перехода (Long JMP) используется адрес назначения в виде 16-битной константы, что дает возможность перехода по любому адресу из 64К памяти программ.
Команда AJMP (Absolute JMP) является двухбайтной и использует 11-битную константу адреса. При выполнении инструкции младшие 11 бит РС замещаются 11-битным адресом из команды, старшие 5 бит остаются неизменными.
Инструкция JMP @A+DPTR предназначена для выполнения перехода "по выбору". Адрес назначения вычисляется как сумма значения регистра DPTR и аккумулятора. Обычно DPTR устанавливается на адрес таблицы переходов, а аккумулятор содержит индекс этой таблицы.
Команда "CALL addr" (аналогично команде "JMP addr") имеет две формы - LCALL и ACALL. Инструкция LCALL использует 16-битный адресный формат, ACALL - 11-битный.
Подпрограмма завершается инструкцией RET, позволяющей вернуться к инструкции, следующей за командой CALL.
Инструкция RETI используется для возврата из обработчиков прерываний, причем при выполнении RETI управляющая система уведомляется о том, что обработка завершилась.
В табл.11 дан список условных переходов.
Таблица 11.
Инструкции условных переходов.
Мнемоника |
Операция |
Режимы адресации |
|||
|
|
Dir |
Ind |
Reg |
Imm |
JZ rel |
JMP if A=0 |
Accumulator only |
|||
JNZ rel |
JMP if A0 |
Accumulator only |
|||
DJNZ <byte>, rel |
Decrement and Jump if not zero |
x |
|
x |
|
CJNE A, <byte>, rel |
JMP if A<byte> |
x |
|
|
х |
CJNE <byte>#data,rel |
JMP if <byte> #data |
|
х |
х |
|
Все условные переходы определяют адрес назначения как относительное смещение (rel) с длиной перехода, находящейся в пределах от -128 до +127 байт (относительно инструкции, следующей за условным переходом).
В PSW отсутствует флаг нуля, поэтому инструкции JZ и JNZ проверяют условие "равен нулю" тестированием данных в аккумуляторе.
Инструкция DJNZ (Decrement and Jump if Not Zero) используется для организации циклов.
Инструкция CJNE (Compare and Jump Not Equal) также может использоваться для управления циклами. Другим применением данной инструкции является проверка условий "больше чем", "меньше чем". Два байта в поле операндов представлены как "беззнаковое целое". Если первый операнд меньше, чем второй, то бит переноса "С" устанавливается в "1"; если больше или равен, то флаг "С" очищается.