- •Тема 1.1 Види матриць
- •Тема 1.2 Лінійні операції над матрицями
- •Тема 1.3 Метод оберненої матриці Матриця називається оберненою по відношенню до квадратної матриці a,
- •Тема 1.4 Транспонована матриця
- •Розділ 2 Системи лінійних алгебраїчних рівнянь та методи їх розв`язування
- •Тема 2.1 Матричний метод
- •Тема 2.2 Правило Крамера
- •Тема 2.3 Елементарні перетворення матриці. Канонічна матриця. Ранг матриці.
- •Тема 2.4 Теорема Кронекера- Капеллі
- •Тема 2.5 Системи лінійних однорідних рівнянь
- •Тема 2.6 Метод Гауса розв'язування систем лінійних алгебраїчних рівнянь.
- •Розділ 3 Векторна алгебра
- •3.1 Прямокутна декартова система координат
- •Тема 3.2 Елементи векторної алгебри
- •Тема 3.3 Лінійні операції над векторами, що задані своїми координатами
- •Тема 3.4 Лінійна залежність векторів. Розклад вектора за базисом
- •Тема 3.5 Проекція вектора на вісь
- •Тема 3.6 Скалярний добуток двох векторів
- •4. Умова перпендикулярності векторів:
- •Тема 3.7 Кут між двома векторами
- •Тема 3.8 Векторний добуток векторів
- •Тема 3.9 Мішаний добуток векторів
- •Розділ 4 Аналітична геометрія на площині
- •Тема 4.1 Лінії на площині та їх рівняння
- •Тема 4.2 Рівняння прямої на площині
- •2. Канонічне і параметричне рівняння прямої
- •4. Рівняння прямої, що проходить через дві задані точки.
- •5. Рівняння прямої «у відрізках»
- •6. Рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом.
- •8. Нормальне рівняння прямої.
- •9. Рівняння пучка прямих.
- •Тема 4.3 Взаємне розміщення двох прямих
- •1. Умова перпендикулярності прямих
- •2. Умова паралельності двох прямих.
- •3. Кут між двома прямими.
- •4. Відстань від точки до прямої.
- •Тема 4.4 Рівняння площини. Взаємне розміщення площин
- •Тема 4.5 Лінії другого порядку
- •5. Ексцентриситет та директриса еліпса, гіперболи і параболи.
- •Тема 4.6 Полярна система координат
- •С писок джерел інформації
Тема 2.2 Правило Крамера
Якщо
визначник основної матриці системи
відмінний від нуля, то система сумісна
і має єдиний розв`язок,
який знаходять за формулами:
.
Формули
Крамера для системи
лінійних рівнянь з трьома невідомими:
.
;
;
;
.
Якщо ∆
0,
тоді система має єдиний розв`язок
.
Якщо
або
або
,
тоді система розв`язків
немає.
Якщо
,
тоді система має безліч розв`язків:
R;
.
Тема 2.3 Елементарні перетворення матриці. Канонічна матриця. Ранг матриці.
Елементарними називаються такі перетворення матриць:
перестановка двох довільних рядків (стовпців);
множення рядка (стовпця) на відмінне від нуля число;
додавання до елементів будь-якого рядка (стовпця) матриці відповідних елементів іншого рядка (стовпця), помножених на одне і те ж число.
Канонічною матрицею називається матриця, у якої на початку головної діагоналі стоять підряд декілька одиниць(кількість яких може дорівнювати нулю), а всі інші елементи дорівнюють нулю.
За допомогою елементарних перетворень кожну матрицю можна звести до канонічної.
Мінором k-го порядку матриці А називається визначник квадратної матриці, елементи якої знаходяться на перетині вибраних довільних k рядків і k стовпців.
Рангом матриці називається найбільший їз порядків ії мінорів, відмінних від нуля.
Якщо
ранг матриці А дорівнює r,
то це означає, що матриця А має хоча б
один відмінний від нуля мінор порядку
r, але будь-
який мінор порядку, більшого, ніж r,
дорівнює нулеві. Ранг матриці А
позначається символом: RgA,
дє
.
Ранг канонічної матриці дорівнює кількості одиниць на її головній діагоналі. Тому щоб знайти ранг матриці А, потрібно звести її до канонічного вигляду.
Зведення матриці до трикутного вигляду з одиницями по головній діагоналі еквівалентне «прямому ходу» методу Гауса.
Тема 2.4 Теорема Кронекера- Капеллі
Для того, щоб система лінійних рівнянь була сумісною, необхідно і достатньо, щоб ранг матриці системи дорівнював рангу ії розширеної матриці.
Якщо ранг сумісної системи дорівнює кількості невідомих, то система має єдиний розв`язок.
Якщо ранг системи менший від кількості невідомих, то система має безліч розв`язків.
Тема 2.5 Системи лінійних однорідних рівнянь
Лінійна система А∙Х=В
називається однорідною,
якщо В=0, тобто А∙Х=0,
де
,
Х – вектор-сповпець з невідомих х1,х2,…,хn.
Ця система сумісна, бо ранг матриці системи дорівнює рангові розширеної матриці. Система завжди має нульовий розв`язок х1=х2=…=хn=0, який називається тривіальним.
Для того, щоб система мала нетривіальний розв`язок,
Необхідно і достатньо, щоб ранг цієї системи був менший за кількість невідомих.
Довільна система лінійних однорідних рівнянь, в якій кількість рівнянь менша від кількості невідомих, має нетривіальний розв`язок.
Теорема. Для того, щоб система однорідних лінійних рівнянь, в якій кількість рівнянь дорівнює кількості невідомих, мала нетривіальний розв`язок, необхідно і достатньо, щоб її визначник дорівнював нулю.
