- •Лекция 6 Основы электропривода
- •Типы электроприводов
- •Механические характеристики рабочих машин и электродвигателей
- •Тема: Основы электропривода
- •2 Механические характеристики электроприводов. Регулирование угловой скорости электроприводов.
- •1 Онищенко г.Б. Электрический привод. – м.: Академия. 2008 г. §§ 3.2, 5.1-5.4, 6
- •Скоростная характеристика
- •Механическая характеристика Механическая характеристика – имеет такой же вид как и скоростная
- •Изменяем подводимое напряжение
- •Изменяем величину магнитного потока ф
- •Тормозные режимы двигателей постоянного тока
- •Динамический тормозной режим
- •Расчет пускового сопротивления
- •Особенности механической характеристики сериесного двигателя
- •Особенности
- •Искусственные характеристики сериесноых двигателей
- •Механические характеристики двигателей переменного тока.
- •Разметка концов обмоток статора и соединения
- •Механическая характеристика
- •Анализ уравнений механической характеристики асинхронного двигателя
- •Механические характеристики
- •Тормозные режимы асинхронных двигателей
- •Графический метод
- •Аналитический метод
- •Регулирование скорости электрических приводов
- •Основные показатели регулирования
- •Закон регулирования электроприводов
- •Комбинированное регулирование скорости
- •Реостатное регулирование
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов
- •Схемы постоянного момента
- •Регулирование скорости импульсным изменением параметров
- •Статические преобразователи частоты
- •Тема: Основы электропривода
- •3 Динамика электропривода. Расчет мощности и выбор электропривода
- •Онищенко г.Б. Электрический привод. – м.: Академия. 2008 г., §§ 8, 10.2-10.3, 11.3-11.4
- •Динамика электрических приводов и переходные процессы
- •Анализ переходных процессов в электрическом двигателе
- •Тепловой режим электродвигателя.
- •Режимы работы электропривода
- •Режимы работы электродвигателей и определение их необходимой мощности.
- •Условия проверки по запуску
- •Выбор двигателя при переменной нагрузке
Механические характеристики
1 – МТФ крановые двигатели
2 – 4АС с повышенным скольжением
3 – 4АР с повышенным пусковым моментом
4 – 4А обычного исполнения
Тормозные режимы асинхронных двигателей
Для асинхронных двигателей так же существует 3 тормозных режима
рекуперативное (генераторное)
динамическое
противовключение 1). Реверс – две фазы поменять
2). Создание на валу потенциальных моментов и введение добавочного сопротивления в цепь ротора.
Для осуществления рекуперативного торможения необходимо разогнать вал двигателя до скорости больше 0.
Для осуществления динамического торможения необходимо по первой из схем включения ???
Способы уменьшения пусковых токов асинхронных двигателей.
Включения добавочного сопротивления в обмотку статора. Сопротивление может быть активным и индуктивным.
При активном сопротивлении дополнительные потери активной мощности, следовательно их применяют для двигателей меньшей мощности, нежели индуктивном.
При индуктивном сопротивлении потери мощности меньше, но больше расход цветных металлов. Индуктивное сопротивление применяют для более мощных двигателей.
Применение автотрансформатора. Недостаток: дорого.
Применение асинхронных двигателей с фазным ротором, вместо короткозамкнутого, то есть добавить сопротивление в цепь ротора.
Переключение со звезды на треугольник.
Uл=Uф
Y
Iл=Iф
При включении в звезду ток уменьшается в 3 раза, но момент уменьшается так же в 3 раза.
Механические характеристики однофазных асинхронных двигателей.
Не запустится так как пульсирующее поле, а в трёхфазном вращающееся.
Д
обавим
еще одну обмотку сдвинутую на 900.
Магнитное поле будет вращаться
П
оменяем
полярность, то есть направление вращения
одной из обмоток в другую сторону.
R добавочное создают с помощью того, что сечение пусковой обмотки меньше.
Для увеличения пускового момента вместо R добавочного ставят емкость.
Использование трехфазного асинхронного двигателя в однофазном режиме, его механическая характеристика.
Так как сдвиг фаз по данной схеме не велик, то пусковой момент небольшой, загруженный двигатель может не запуститься, следовательно вместо R устанавливают емкости
;
мкФ
Сп = 2…2,5Ср
Ср=7…10мкФ на 100Вт
Р1ф=0,6Р3ф
Подключение двигателя на две фазы
R=1.5zнв
zкз=Uф.ном. / кIф.ном.; к= Iп/Iн
; Сп=2…2,5Ср
С
хема
с перевернутой фазой
Реверсирование осуществляется переменой мест одной из обмоток.
Расчет пусковых моментов асинхронного двигателя с фазным ротором.
Аналитический расчет производят на компьютере
Графический метод
Мс – момент сопротивления
Мп1=Мк; Мп1=1,1…1,3Мс
1 – характеристика при полностью введенном сопротивлении
2 – характеристика при введенной ступени
3 – характеристика при полностью введенном сопротивлении
