Расчет пускового сопротивления

Rпуск – ограничивает пусковой ток

1. Графический метод

Iя = f(w) в процесс пуска двигатель называется пусковой диаграммой

Rm –пусковой реостат с m ступеней

;

Периодичность отключения ступеней 1…2с

Отключение нужно производить таким образом, что бы после каждого из них ток не превышал I_n1 в итоге должны выйти на естественную характеристику при токе равным I_n1. Если данное условие не выполняется можно измерить I_n1 и пересчитать всё заново

; номинальный ток двигателя

Скольжение:

Удельное сопротивление:

Rном – сопротивление, при котором номинальное напряжение обеспечивает номинальный ток в цепи якоря.

Масштаб можно определить исходя из того, что при полном сопротивлении Rном, r=1.

Делим 1 на величину отрезка аб получаем масштаб

Расчет тормозного сопротивления

Генератор торможения

При рекуперативном торможении

Величина Rд равна в масштабе отрезку аб.

Определением масштаба и рассчитывается Rд

При динамическом торможении

аб – искомое сопротивление в масштабе

Линия 1 параллельна характеристике динамического

торможения

Торможение противовключением

аб – искомое сопротивление в масштабе

w_т.пр – скорость при торможении противовключением

Аналитический способ

Естественная характеристика

;

;

;

;

;

;

;

r₁=R_m-R_(m-1)=r_я l^m – r_я l^m-1 = r_я (l^m – l^m-1 )=r_я l^m-1 (l – 1)

r_m = r_я(l – 1)

Методика расчета пусковых сопротивлений аналитическим методом :

1. Задаемся пусковым током I_п1=(2…2,5) Iн

2. Задаемся пусковым током I_п2=(1,1…1,3) Iс

3. Определяем полное пусковое сопротивление

Rm = Uн / I_п1

4. Определяем сопротивление обмотки якоря

r_я = 0,5 (1-n) Uн/Iн

5. Определяем сколько ступеней пусковых резисторов

l^m =Rm / r_я; m ln l = ln Rm/r_я

m – должно быть целым числом, округляем его до m`

m` -целое число

6. Определяем кратность пускового тока для числа ступеней m`

7. Определим искомое сопротивление

r₁=r_я l^m`-1(l¹-1)

r2=r_я l^m`-2(l¹-1)

r_m=r_я (l¹-1)

Последовательное (сириесное)

М еханические и скоростные характеристики двигателей постоянного тока с последовательным возбуждением

Конструктивной особенностью сериесного двигателя постоянного тока является то, что обмотка возбуждения включена последовательно с обмоткой якоря и по ней течет весь ток двигателя, по этому она должна иметь малое сопротивление, выполняется из толстого провода с малым числом витков так как по обмотке возбуждения течет ток двигателя зависящий от нагрузки, следовательно в зависимости от нагрузки будет изменяться ток возбуждения и магнитный поток.

Принимаем что зависимость между током возбуждения и магнитным потоком прямая.

; скоростная характеристика

Ф=К Iя;

М=СФIя=СnIя²

МºI²

При увеличении тока якоря момент увеличивается в квадрате, так как момент возрастает при увеличении тока якоря в квадрате. (его загружают он тянет)

Двигатели с последовательным возбуждением могут нести большие перегрузки. Пример: тяговые двигатели в транспорте ( троллейбус, эл. поезд, подъемные механизмы, стартеры тракторов)

При Rд=0, В<<w_ном; В=0

При В=0; М=А² / w²;

М еханическая характеристика

Квадратичная гипербола

Реальная характеристика учитывает насыщение стали двигателя при больших нагрузках.

У сериесных двигателей нет скорости идеального холостого хода.

Без нагрузки запускать нельзя.