Механическая характеристика Механическая характеристика – имеет такой же вид как и скоростная
При повышении момента понижается угловая частота
Различают естественные и искусственные характеристики машин постоянного тока.
Естественными называются характеристики при получении расчетных данных двигателя отсутствуют добавочные сопротивления.
Искусственными называют характеристики полученные при изменении хотя бы одного параметра.
Искусственные характеристики шунтовых двигателей постоянного тока.
При естественной характеристики при изменении нагрузки машины постоянного тока от 0 до номинальной, скорость изменяется в пределах 10%.
Dw - изменение скорости характеризует потери в цепи якоря.
Величина характеризующая отличие номинальной частоты вращения от частоты идеального холостого хода называется скольжением.
Для шунтовых двигателей постоянного тока, S=3…6%, то есть характеристика жесткая.
Механическая характеристика двигателя постоянного тока
(1)
Искусственные характеристики можно получить исходя из механической характеристики (1) изменяя следующие параметры:
напряжение сети
величину добавочного сопротивления
В еличину магнитного потока Rд с помощью изменения тока обмотки возбуждения. Изменяя Rд якоря.
R
д2
> Rд1
w0
= U / СФ
При увеличении Rд характеристики становятся мягче.
При w=0 всё напряжение теряется в цепи якоря.
Изменяем подводимое напряжение
Rд = const
U2 < U1 < Uном
wое – естественная угловая скорость
Изменяем величину магнитного потока ф
Ф2 < Ф1 < Фном
При изменении магнитного потока Ф характеристика становиться мягче.
Тормозные режимы двигателей постоянного тока
Существуют 3 вида тормозных режимов:
Тормозной генераторный режим с отдачей энергии в сеть (рекуперативный тормозной режим)
Генераторный тормозной режим с отдачей энергии автономному потребителю (динамическое торможение)
Тормозной режим противовключения.
Двигательным называется такой режим при котором направление момента развиваемого двигателем и скорости вращения его вала совпадают.
Тормозной режим при котором направление момента и скорости вращения вала не совпадают.
Генераторный тормозной режим с отдачей энергии в сеть (рекуперативное торможение) получают при увеличении частоты вала больше w0.
Естественная
характеристика
Пример: троллейбус под гору
Рекуперативное торможение
Динамический тормозной режим
Естественная характеристика
Iв
ОВ
ОВ
ОВ
Двигательный режим Динамический тормозной Динамическое торможение
режим двигателя с незави- двигателя с самовозбуждением
симым возбуждением
а) Динамический тормозной режим осуществляют отключением обмотки якоря от сети и включением ее на добавочное сопротивление Rдт – добавочное тормозное сопротивление.
б) Отключение двигателя от сети и включение его на добавочное сопротивление
U = E + Iя (Rя + Rд) для двигателя
Торможение противовключением можно осуществлять двумя способами:
Внезапным реверсированием двигателя
Путем создания нагрузки на его валу потенциального теля и введением Rд.
Потенциальной нагрузки / М * сила) – такие нагрузки направление которых не изменяется при изменении направлении движения
+Rд => характеристика мягче
М = С Ф Iя => при увеличении момента увеличи-
вается ток якоря
Rд1 > Rд2
Rд -> скорость падает -> вращение
в обратном направлении
Режим тормозного спуска
Расчет пускового и тормозных сопротивлений шунтовых двигателей постоянного тока