- •Лекция 6 Основы электропривода
- •Типы электроприводов
- •Механические характеристики рабочих машин и электродвигателей
- •Тема: Основы электропривода
- •2 Механические характеристики электроприводов. Регулирование угловой скорости электроприводов.
- •1 Онищенко г.Б. Электрический привод. – м.: Академия. 2008 г. §§ 3.2, 5.1-5.4, 6
- •Скоростная характеристика
- •Механическая характеристика Механическая характеристика – имеет такой же вид как и скоростная
- •Изменяем подводимое напряжение
- •Изменяем величину магнитного потока ф
- •Тормозные режимы двигателей постоянного тока
- •Динамический тормозной режим
- •Расчет пускового сопротивления
- •Особенности механической характеристики сериесного двигателя
- •Особенности
- •Искусственные характеристики сериесноых двигателей
- •Механические характеристики двигателей переменного тока.
- •Разметка концов обмоток статора и соединения
- •Механическая характеристика
- •Анализ уравнений механической характеристики асинхронного двигателя
- •Механические характеристики
- •Тормозные режимы асинхронных двигателей
- •Графический метод
- •Аналитический метод
- •Регулирование скорости электрических приводов
- •Основные показатели регулирования
- •Закон регулирования электроприводов
- •Комбинированное регулирование скорости
- •Реостатное регулирование
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов
- •Схемы постоянного момента
- •Регулирование скорости импульсным изменением параметров
- •Статические преобразователи частоты
- •Тема: Основы электропривода
- •3 Динамика электропривода. Расчет мощности и выбор электропривода
- •Онищенко г.Б. Электрический привод. – м.: Академия. 2008 г., §§ 8, 10.2-10.3, 11.3-11.4
- •Динамика электрических приводов и переходные процессы
- •Анализ переходных процессов в электрическом двигателе
- •Тепловой режим электродвигателя.
- •Режимы работы электропривода
- •Режимы работы электродвигателей и определение их необходимой мощности.
- •Условия проверки по запуску
- •Выбор двигателя при переменной нагрузке
Типы электроприводов
ЭП можно классифицировать по ГОСТ-16593 (рис. ) по следующим характеристикам:
5.2 |
|
6.2 |
|
5.1 |
|
|
6.1 |
|
|
||
3.3 |
4.3 |
||
3.2 |
4.2 |
||
|
|
||
3.1 |
4.1 |
||
|
|
||
1.5 |
2.5 |
||
1.4 |
2.4 |
||
1.3 |
2.3 |
||
|
|
||
1.2 |
2.2 |
||
1.1 |
2.1 |
||
|
|
||
ЭП |
|||
1.1-индивидуальный (рабочий исполнительный орган приводится одним самостоятельным двигателем, приводом);
1.2-групповой (один двигатель приводит в действие исполнительные органы нескольких РМ или нескольких органов одной РМ);
1.3-взаимосвязанный (два или несколько электрически или механически связанных между собой ЭДУ или ЭП с цельюподдержания заданного соотношения или равенства скоростей, илинагрузок, или положения исполнительных органов РМ);
1.4- многодвигательный (взаимосвязанный ЭП, ЭДУ электроприводов которого совместно работают на общий вал);
1.5-электрический вал (взаимосвязанный ЭП, в котором для постоянства скоростей РМ, не имеющих механических связей, используется электрическая связь двух или нескольких ЭДУ, например привод разводного моста);
2 управлению и задаче управления:
- автоматизированный (ЭП, управляемый автоматическим регулированием параметров и величин);
-программно-управляемый (ЭП, управляемый заданной программой);
- следящий (ЭП, автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа РМ с заданной точностью и произвольно меняющимся сигналом управления);
- позиционный (ЭДУ, автоматически регулирующий положение исполнительного органа РМ);
2.5 - адаптивный (ЭП, автоматически избирающий структуру или параметры устройства управления с целью установления оптимального режима).
3-характеру движения выходного вала:
3.1-вращательный (с вращательным ЭДУ);
3.2-линейный (с линейными двигателями);
3.3-дискретный (с ЭДУ, подвижные части которого в установившемся режиме находятся в состоянии дискретного движения);
4-наличию и характеру передаточного устройства:
4.1-редукторный (с редуктором или мультипликатором);
- электрогидравлический (с передаточным гидравлическим устройством);
-магнитогидродинамический (ЭП с непосредственным преобразованием электрической энергии в энергию движения токопроводящей жидкости);
5 - источнику энергии:
- аккумуляторный (с источником энергии в виде аккумулятора - ЭП Б.С. Якоби или систем транспорта - электроавтопогрузчиков и пр.);
- автономный (специальных технических средств, например ручного инструмента);
6 - важности операций:
6.1 - главный (привод, обеспечивающий главное движение или основную операцию);
6.2 - вспомогательный привод.
Из основных требований, предъявляемых к электроприводу, следует отметить следующие:
1. Электродвигатель должен обладать такой мощностью, чтобы он передавал не только статическую нагрузку, но и кратковременные перегрузки.
2. Аппаратура управления должна обеспечить все требования производственного процесса машины, включая регулирование частоты вращения, реверсирование и др.
