- •Лекция 6 Основы электропривода
- •Типы электроприводов
- •Механические характеристики рабочих машин и электродвигателей
- •Тема: Основы электропривода
- •2 Механические характеристики электроприводов. Регулирование угловой скорости электроприводов.
- •1 Онищенко г.Б. Электрический привод. – м.: Академия. 2008 г. §§ 3.2, 5.1-5.4, 6
- •Скоростная характеристика
- •Механическая характеристика Механическая характеристика – имеет такой же вид как и скоростная
- •Изменяем подводимое напряжение
- •Изменяем величину магнитного потока ф
- •Тормозные режимы двигателей постоянного тока
- •Динамический тормозной режим
- •Расчет пускового сопротивления
- •Особенности механической характеристики сериесного двигателя
- •Особенности
- •Искусственные характеристики сериесноых двигателей
- •Механические характеристики двигателей переменного тока.
- •Разметка концов обмоток статора и соединения
- •Механическая характеристика
- •Анализ уравнений механической характеристики асинхронного двигателя
- •Механические характеристики
- •Тормозные режимы асинхронных двигателей
- •Графический метод
- •Аналитический метод
- •Регулирование скорости электрических приводов
- •Основные показатели регулирования
- •Закон регулирования электроприводов
- •Комбинированное регулирование скорости
- •Реостатное регулирование
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов
- •Схемы постоянного момента
- •Регулирование скорости импульсным изменением параметров
- •Статические преобразователи частоты
- •Тема: Основы электропривода
- •3 Динамика электропривода. Расчет мощности и выбор электропривода
- •Онищенко г.Б. Электрический привод. – м.: Академия. 2008 г., §§ 8, 10.2-10.3, 11.3-11.4
- •Динамика электрических приводов и переходные процессы
- •Анализ переходных процессов в электрическом двигателе
- •Тепловой режим электродвигателя.
- •Режимы работы электропривода
- •Режимы работы электродвигателей и определение их необходимой мощности.
- •Условия проверки по запуску
- •Выбор двигателя при переменной нагрузке
Условия проверки по запуску
Кu2=Mп>Мпр+0,25Мн
Кu – коэффициент учитывающий возможность отключения напряжения питающей сети
Мп - пусковой момент двигателя
Мтр – момент трогания рабочей машины, зависящий от мощности рабочей машины и от ее вида
Мн – номинальный момент
Мтр = Рр.м. / н; Мн = Рн / н; Мп = п Мн;
п - кратность пускового момента
При запуске происходит переходной процесс d/dt0, т.е. скорость изменяется во времени, при этом Мд>Мр.м., двигатель разгоняется. Это заложено в коэффициенте 0,25.
Условия проверки по перегрузочной способности.
=Мmax/Mн; <кат
Выбор двигателя при переменной нагрузке
Переменная нагрузка может описываться двумя видами графиков.
1. График регулярно чередующейся нагрузки.
2. График регулярно чередующейся нагрузки.
Pрасчетная=к Рср = (1,1…1,5)Рср
Выбираем двигатель из условия Рном>Ррасчет, и проверяем его по нагреву
Методы проверки двигателей по нагреву.
1. метод средних потерь по нагреву.
Средние (эквивалентные потери – постоянные по величине потери при которых в двигателе за рабочий период ( цикл продолжительности нагрузки) выделяется такое же количество тепла как и при реально существующих переменных по величине потерях.
Рном>Рср.
2. Метод среднеквадротических величин.
В оснву данного метода заложен метод средних потерь с учетом следующих моментов:
Рср=Рпост+Рперем.
Рперем=I2R
Вводится понятие среднеквадротических величин.
Iср.кв. – среднеквадротический (эквивалентный) ток - постоянный по величине который протекает по обмотке двигателя, выделяет такое же количество тепла как и реально протекающий ток за все периоды различной нагрузки.
Аналогично вводятся понятия эквивалентного момента и мощности.
Iэкв=Iср.кв.; Рэкв=Р ср.кв.; Мэкв = М ср.кв.
Условия выбора двигателя по эквивалентным величинам Iэкв, P экв, M экв.
Кроме того нагрузка может изменяться по следующим графикам:
Определение эквивалентных величин для:
Прямоугольника: Iэкв=I2t
Треугольника: Iэкв=(1/3)I2t
Трапеции: Iэкв=(1/3)(I21+I12+I23)t
Пример определения эквивалентного тока для графика переменной нагрузки:
