- •Лекция 6 Основы электропривода
- •Типы электроприводов
- •Механические характеристики рабочих машин и электродвигателей
- •Тема: Основы электропривода
- •2 Механические характеристики электроприводов. Регулирование угловой скорости электроприводов.
- •1 Онищенко г.Б. Электрический привод. – м.: Академия. 2008 г. §§ 3.2, 5.1-5.4, 6
- •Скоростная характеристика
- •Механическая характеристика Механическая характеристика – имеет такой же вид как и скоростная
- •Изменяем подводимое напряжение
- •Изменяем величину магнитного потока ф
- •Тормозные режимы двигателей постоянного тока
- •Динамический тормозной режим
- •Расчет пускового сопротивления
- •Особенности механической характеристики сериесного двигателя
- •Особенности
- •Искусственные характеристики сериесноых двигателей
- •Механические характеристики двигателей переменного тока.
- •Разметка концов обмоток статора и соединения
- •Механическая характеристика
- •Анализ уравнений механической характеристики асинхронного двигателя
- •Механические характеристики
- •Тормозные режимы асинхронных двигателей
- •Графический метод
- •Аналитический метод
- •Регулирование скорости электрических приводов
- •Основные показатели регулирования
- •Закон регулирования электроприводов
- •Комбинированное регулирование скорости
- •Реостатное регулирование
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов
- •Схемы постоянного момента
- •Регулирование скорости импульсным изменением параметров
- •Статические преобразователи частоты
- •Тема: Основы электропривода
- •3 Динамика электропривода. Расчет мощности и выбор электропривода
- •Онищенко г.Б. Электрический привод. – м.: Академия. 2008 г., §§ 8, 10.2-10.3, 11.3-11.4
- •Динамика электрических приводов и переходные процессы
- •Анализ переходных процессов в электрическом двигателе
- •Тепловой режим электродвигателя.
- •Режимы работы электропривода
- •Режимы работы электродвигателей и определение их необходимой мощности.
- •Условия проверки по запуску
- •Выбор двигателя при переменной нагрузке
Тепловой режим электродвигателя.
Мощность которую способен развивать электродвигатель без вредных для него последствий определяется двумя основными показателями:
его критический момент, Мк
степень нагрева.
Мк – влияет на механическую прочность двигателя.
Степень нагрева – влияет на теплоемкость материала и ограниенна допустимой температурой изоляции.
Превышение температуры определяется:
=tпредельна- tокр
- показывает на сколько температура двигателя отличается от температуры окружающей среы.
Класс изоляции (7классов)
У |
А |
Е |
В |
F |
H |
C |
90 |
105 |
120 |
130 |
155 |
180 |
Выше 180 |
А – пропитанные или погруженные в масло волокнистые материалы.
В – неорганические материалы с использованием, с использованием связующих неорганического происхождения.
С – неорганические материалы с использованием связующих неорганического происхождения.
уст – называется такое превышение температуры, которое не изменяется более чем на 1о в ту или иную сторону в течении 1ч работы двигателя.
Постоянная времени нагрева Т – определяется как время в течении которого превышение температуры двигателя достигло бы значения уст (для данной нагрузки), если бы отдачи тепла в окружающую среду.
Если двигатель не отдавал тепло в окружающую среду то его температура могла бы достигнуть бесконечно большой величины. Это наступает тогда, когда количество тепла равно количеству тепла возникаемому в двигателе.
Условие нагрева электродвигателя.
Исходим из того, что машина является одним целым и расчет ведем по теории одноступенчатого нагрева, при этом допускаем:
двигатель однородное тело (кусок металла)
температура окружающей среды постоянна
Внутренняя теплопроводность двигателя – величина бесконечно большая, т. е температура всех точек одинакова
Коэффициент теплоотдачи не зависит от температуры и отдача тепла в окружающую среду пропорциональна превышению температуры двигателя над окружающей средой
Потери мощности и теплоемкость не зависят от температуры двигателя.
=уст(1-е –t/Tн) + нач е –t/Tн
нач – начально превышение температуры над окружающей средой
Тн – постоянная времени нагрева
Tн – касательная, которая показывает за сколько времени двигатель достиг бы установившегося значения уст превышения температуры без отдачи тепла в окружающую среду.
Тн - зависит от геометрических размеров двигателя и не зависит от нагрузки двигателя.
С увеличением мощности двигателя Тн возрастает.
При увеличении скорости, при постоянной мощности – Тн снижается.
В каталогах значение Тн не приводится, следовательно его надо определить.
1. Графический метод
Тн1=Тн2
2. Аналитический метод.
1. предварительно прогреваем двигатель
2. Снимаем три точки 1, 2, 3 через равные промежутки времени t.
Записываем уравнение нагрева для этих трех точек
1=уст(1-е –t/Tн)
2=уст(1-е –t+t / Tн)
3=уст(1-е –t+2t / Tн)
=уст е –t/Tо)
=0,3…0,6
Для охлаждения двигатель отключают и снимают кривую охлаждения, при одинаковых условиях нагрева и охлаждения То=Тн.
В
реальности учитывают ухудшение охлаждения
вводя коэффициент .
Записываем уравнение охлаждения для трех точек
1=уст(1-е –t/Tн)
2=уст(1-е –t+t / Tн)
3=уст(1-е –t+2t / Tн)
