Регулирование скорости импульсным изменением параметров

При данном способе воздействуем на величину Е относительное время замыкания контактов ключа которое либо подает, либо осуществляет перерыв подачи питания на двигатель.

Е принимает значения от 0 до 1

Е=t_з/t_к

E=t_з/T_к

t _з – время замкнутого состояния ключа

Tк – период коммутации

При данном способе регулирования большое значение имеет ключ, который должен выдерживать большое число коммутаций, чаще всего используют безконтактные ключи, при

I = 10…15А – транзисторные

I > 15А – теристорные.

Роль ключа выполняет теристор V1 который при подаче «+» импульса на его управляющий электрод открывается и шунтирует нагрузку Rн. Что бы закрыть теристор V1 необходимо снять управляющий импульс и создать обратную полярность на основных электродах. Для этого в схеме включения теристор V2. Контур коммутации Lк включен через диод V3 и маломощный источник питания. Перед началом работы замыкается С от источника питания. Величина заряда ограничивается сопротивлением R. При снятии управляющего импульса и открытом V2, С начинает разряжаться через V2 и Rн. V1 приложено отрицательное напряжение заряженного С и ток разряда будет частично протекать через V1, пока он не восстановит запирающие свойства.

При закрытии V1 ток полностью будет протекать через V1 и Rн. К С1 будет приложено падение напряжения Rн и С1 перезарядится. Наличие в этом контуре индуктивного сопротивления Lк и емкости обуславливает колебательный характер процесса. Ключ обеспечивает шунтирование Rн только при протекании тока в одном направлении.

Реактор Lк кроме того увеличивает индуктивную составляющую, следовательно выпрямленный ток в коммутированной цепи.

Rн – сопротивление нагрузки

V1, V2 - теристоры

V3, V4 - диоды

R - сопротивление

C1 – конденсатор

Схема импульсного регулирования с теристорным регулятором напряжения.

Назначение О.С. – стабилизирует скорость на регулировочной характеристике, при наличие возможных отклонений.

Регулирование частоты вращения изменением частоты питающей сети.

Данный способ регулирования целесообразен для:

1. замкнутых систем

2. двигателей работающих в повторно кратковременных режимах.

Для реализации регулирования используют преобразователи частот:

1. Электромашинные ЭМП

2. Полупроводниковые ПП

Схемы преобразования ЭМП с промежуточным звеном постоянного тока.

Двигатель М2 и G1 служат для преобразования частоты вращения, в следствии этого, имеется возможность регулировать частоту сети выдаваемой G2.

Недостатки: Потери мощности и энергии. Нестабильное регулирование. Большие габариты. Дорого.

Достоинства: Раздельное регулирование напряжения. Применение стандартных электрических машин.

Схема вентильного электромагнитного преобразователя с синхронным генератором.

Достоинства: Более высокий КПД, уменьшенные габариты и вес.

Недостатки: Невысокая надежность, значительная инерционность.

Схема ЭМП с асинхронным двигателем с фазным ротором в качестве преобразователя частоты.

Назначение автотрансформатора – позволяет регулировать амплитуду напряжения. Ротор преобразователя механически связан с валом преобразователем М2, скорость которая регулируется по схеме генератор, двигатель.

Роторная цепь АД является источником выходного напряжения и частоты.

f=f₁+f_ротора

+ когда вращается против поля статора

- когда ротор вращается согласно с полем статора.