Аналитический метод

1. З адаем формулу Клосса

2. Задаем S_{n ест} – машина рисует естественную характеристику

3. Задаем значение S_u1 и S_u2

4. Рисуется искусственная характеристика

Если затем задать М_п2, получим скольжение в точке пересечения искусственной характеристики с М_п2 подбирая значения S_u1 и меняя Мк – строим характеристику.

Регулирование скорости электрических приводов

Под регулированием скорости электрических приводов понимается ее принудительное изменение путем управления механической характеристикой двигателя

М=f(w)

Изменение скорости можно получить двумя путями

1. изменение параметров сети

2. изменение параметров электрической машины

1 Параметр сети

Изменение напряжения

Изменение частоты

2 Параметры двигателя

Сопротивление ротора

Сопротивление статора

Изменение магнитного потока

Изменение числа пар полюсов

Регулирование скорости возможно как в двигательном, так и в тормозном режиме.

Основные показатели регулирования

1. Направление регулирования (повышение или понижение скорости)

Е сли можно Если можно регулировать на уменьшение или увеличение скорости, то такое регулирование называется двух???, а если в одну – одно???

2. Диапазон регулирования

Диапазоном регулирования называется отношение максимального сопротивления к минимальному при заданном моменте сопротивления. Обозначается либо в целых либо в дробных числах.

Величина обратная диапазону регулирования 1/D= w_min/w_max – пределом регулирования.

D= w_max/w_min

3. Плавность регулирования, характеризуется коэффициентом плавности

j = w_n/w_n-1

Коэффициентом плавности j называется отношение скорости двух скоростных??? характеристик

Чем больше j к 1, тем плавность регулирования выше

j=1 – регулирование безступенчатое то есть плавная

j=1,06 – регулирование очень тонкое

j=1,12 – регулирование тонкое

j=1,26 – регулирование среднее

j=1,41-1,58 регулирование грубое

D=j^z-1, z – число скоростей

4. Экономичность регулирования определяется К.П.Д на заданное ступени регулирования

- К.П.Д. на данной ступени регулирования

Рпол – полезная мощность

DР – потери полезной мощности

Так же определяем средневзвешенный К.П.Д.

t_к – время регулирования на данной ступени

Рпол – мощность на валу электрического двигателя

DР – потери мощности при регулировании скорости

t – продолжительность всего цикла регулирования

Важнейшим показателем экономичности для двигателей переменного тока является cos j

cos j = P/S

cos j зависит от нагрузки; от мощности двигателя

Способность работать на регулировочной характеристике определяется жесткостью механической характеристики.

Чем жестче характеристика, тем двигатель работает устойчивее

В = DМ / Dw - жесткость характеристики

Характеристики у которых большому приращению момента соответствует малое приращение w скорости называют жесткими.

Закон регулирования электроприводов

2 способа регулирования: (регулируется скорость)

1. по закону постоянного момента (лебедки, подъемные механизмы)

2. по закону постоянной мощности

По закону постоянного момента

М_дополн=const; М=СФI_н; Ф= const;

Р_доп=М_допw; w - var;

(Рс=const)

w

Изменением скорости изменяется допустимая мощность на валу двигателя

По закону постоянной мощности

Р_допуст=const; М=СФI_н; Ф=var;

Такое регулирование возможно при изменении магнитного потока