Лекция 6 Основы электропривода

1.Общие сведения об электроприводе. Механические харак­теристики производственных механизмов и электрических двигателей

2 Механические характеристики электроприводов. Регулирование угловой скорости электроприводов.(самостоятельное изучение)

3.Динамика электропривода. Расчет мощности и выбор электропривода (самостоятельное изучение)

Литература.

1. Онищенко Г.Б. Электрический привод. – М.: Академия. 2008 г. § 1.1-2.1,3.2, 5, 10

2. Москаленко В.В. Электрический привод. – М.: Академия. 2007 г. § 1.1-1.2 Гл. 3,4,5. 8,9

Использование русским академиком Б.С.Якоби в 1838 г. электродвигателя постоянного тока считается датой создания первого промышленного электропривода вращательного действия. Двигатель был установлен на лодке и приводил гребные колеса, передвигавшие лодку по Неве со скоростью 2,5 км/ч.

Электропривод предназначен для приведения в движение различных машин и механизмов. Он состоит из электрического двигателя, аппаратуры управления и передаточных звеньев от двигателя к рабочей машине.Электропривод нашел широчайшее применение во всех сферах жизнедеятельности человека от простого бытового вентилятора или компрессора холодильника с электродвигателем в несколько сот ватт до мощнейших производственных механизмах с двигателями в сотни и даже тысячи киловатт.

Развитие электропривода проходило через совершенствование его составляющих, внедрение автоматического управления и регулирование, создание автоматизированных следящих, программно-управляемых, адаптивных электроприводов и автоматизированных технологических комплексов, оснащенных промышленными электромеханическими роботами, микропроцессорными системами и ЭВМ.

Электроприводом называется электромеха­ническая система, состоящая из управляющего, преобразующего, электродвигательного и пе­редаточного устройств, предназначенная для преобразования электрической энергии в механическую и приведения в движение исполнительных механизмов рабочей машины и управления этим движением.

Структурная схема современного электропривода.

Электрическая сеть

СУ - система управления;

ЗУ - задающее устройство;

У - усилительное устройство (например магнитный пускатель);

П - преобразующее устройство (например преобразователь частоты, преобразователь переменного тока в постоянный или наоборот...);

Uд, Iд - напряжение и ток на двигатель;

ЭД - электродвигатель;

ЭМП - электромеханический преобразователь (статор);

РД — ротор двигателя;

ПУ - передающее устройство (например муфта, редуктор)

РМ - рабочая машина;

МЧ - механическая часть привода;

ДОС Э - датчик обратной связи электрический;

ДОС М - датчик обратной связи механический.

В приведенной структурной схеме отражен наиболее полно вид со­временного электропривода. При этом в реальном приводе, в зависимости от его назначения и требований, предъявляемых к нему, могут отсутство­вать некоторые составляющие. Например, может отсутствовать преобра­зующее устройство, когда параметры сети совпадают с необходимыми для электродвигателя.

Электропривод (ЭП) в сельском хозяйстве отличается чрезвычайным своеобразием. Его особенности характеризуются исключительным многообразием приводных машин, рассредоточенностью потребителей механической энергии, сезонностью работ, малым коэффициентом использования электромеханического оборудования многих машинных устройств.