
- •Раздел I
- •А втоматические линии
- •К омпоновка
- •Гибкие производственные системы (гпс)
- •Гибкие автоматизированные участки (гау).
- •Экономическая эффективность роботозированногопроизводства
- •Классификация промышленных роботов
- •Безопасность при экспуотации средств робототехники
- •Захватные устройства промышленных роботов
- •Промышленные роботы агрегатно модульного типа
- •Конструкции промышленных роботов
- •Автоматизированные транспортное – складские системы (атсс)
- •Транспортно накопительная подсистема
- •Транспортные роботы и самодвижущиеся тележки
- •Конвейеры
- •Загрузочные устройства
- •Накопители
- •Устройства для транспортирования отходов производства
- •Автоматизированный контроль
Раздел I
Общие сведения об автоматизации производственных системах механообработки
Автоматизация и ее этапы
Автоматизация производственных процессов – это комплекс мероприятий по разработке высококачественных технологических процессов и создания на их основе высокопроизводительного оборудования выполняющего процессы без непосредственного участия человека.
Ступени автоматизации отличаются степенью ответа технологических и вспомогательных процессов.
Первая ступень автоматизации – это автоматизация рабочего цикла т.е. создание полуавтоматов и автоматов. На этой ступени охватывают единичную технологическую операцию обработки, контроля или сборки, а так же вспомогательные процессы непосредственно связанные с технологической операцией.
Автомат – рабочая машина, которая самостоятельно выполняет все рабочие и холостые ходы, кроме операций наладки и устранения отказов в работе.
Особенностью первой ступени автоматизации является отсутствие непосредственной связи между агрегатами обрабатывающими технологический комплекс.
Функции межагрегатного транспортирования накопления заделов, соединения и разделения потоков и др. выполняются вручную или с помощью средств механизации.
Вторая ступень автоматизации – это автоматизирующая система машин , создание автоматических линий.
Автоматическая линия – это система машин - автоматов расположенных в технологической последовательности объединенных автоматическими механизмами и устройствами для транспортировки изделий, соединения и разделения потоков, накопления заделов и изменения ориентации, удаления отходов, а так же объединенных системой управления. Важнейшими моментами автоматических линий являются : технологическое назначение, проектирование выстроенного оборудования и вид меж агрегатной связи.
Меж агрегатная связь может быть – жесткая и гибкая. При жесткой меж агрегатной связи отдельные элементы линии сблокированы воедино и работают в едином ритме, отказ любого элемента приводит к отказу всей лини.
При гибкой меж агрегатной связи между каждой парой машин или агрегатов устанавливается автоматический накопитель заделов.
Автоматические линии можно классифицировать следующим образом:
А втоматические линии
С
тационарная
роторная
конвейерная
Одноточечная
многоточечная
С
зависимыми потоками
с
независимыми потоками
О
днопредметная
многопредметная
Н
е
переналаживаемая
переналаживаемая
гибкая
К омпоновка
Л
инейная
кольцевая прямоугольная
зигзагообразная Z–
образаная
поперечное расположение оборудования
продольное расположение оборудования
угловое расположение оборудования
автоматическая роторная линия – это системы роторных автоматов расположенных в технологической последовательности объединенных автоматическими механизмами и устройствами для транспортирования предметов обработки, соединенияи разделения потоков, накопления заделов, изменения ориентации, удаления отходов, а так же объединенных системой управления. Отличительной особенностью транспортированных и технологических функций, когда предметы обработки с постоянной скоростью проходят все технологические операции.
Основными моментами таких линий являются технологические и транспортные роторы.
Технологические роторы соединяют систему исполнительных планов оснащенных технологическими инструментами расположеннымипо начальной окружности . все технологические роторы являются много инструментальными.
Транспортные роторы служат для передачи изделий между технологическими роторами , а так же контроля , изменения ориентации положения потока и т.д.
Отличительной особенностью автоматических роторно – конвейерных линий являются временная связь инструмента с исполнительным органом. Осуществляется это следующим образом: инструменты монтируются в специальный конвейер, который по соответствующей траектории обходит технологические роторы. В процессе функционирования в нужный момент времени в одной точке сходятся заготовка, инструмент и исполнительный орган. В течении времени необходимого для обработки они перемещаются по одной траектории, а затем каждый из этих элементов проделает движение по собственной траектории. Основным достоинством ротора конвейерной линии является возможность использования автоматической смены инструмента.
Автоматические роторные и роторно - конвейерные линии используются в массовом производстве в сравнительно несложных деталях, а так же в целях фасовки и упаковки.
Третья ступень автоматизации – это комплексная автоматизация систем машин, создание автоматизации ковочных и автоматических участков. При этом автоматизация обхватывает комплекс технологических процессов соответствующим усложнениям функций транспортирования, складирования и управления.