- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4 . Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
- •3 . Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, и получить по нему или иным способом структурную схему. Выходная переменная цепи – ток через r2.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4 . Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
- •3 . Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, и получить по нему или иным способом структурную схему. Выходная переменная цепи – ток через r2.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4 . Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
- •4 . Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
- •Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, и получить по нему или иным способом структурную схему. Выходная переменная цепи – ток через r2.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4 . Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4 . Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4. Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
Составил Воронин А.В.
Зав. кафедрой Малышенко А.М.
УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.
Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51
|
|
ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о |
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 0
По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ
Факультет АВТ
Курс 4
1. Автоматизированное моделирование. Особенности современных систем автоматизированного моделирования.
2. Суть процедуры численного интегрирования. Классификация методов численного интегрирования. Понятие порядка метода.
3
.
Построить граф связей электрической
цепи, представленной на рисунке 1.
Рассчитать определитель графа.
Рис.1
4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
Составил Воронин А.В.
Зав. кафедрой Малышенко А.М.
УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.
