
- •Кафедра «автомобильный транспорт»
- •Курс лекций по дисциплине «основы теории надежности и диагностика»
- •Работоспособности.
- •Отказа .
- •Классификация отказов.
- •Распределение отказов
- •Основные качественные характеристики надежности автомобиля.
- •Характеристики надёжности систем автомобиля.
- •Вероятность безотказной работы
- •Частота отказов
- •Интенсивность отказа.
- •Экспоненциальный закон надёжности.
- •Характеристики надёжности восстанавливаемых систем.
- •Долговечность автомобиля и её оптимизация.
- •Ремонтопригодность автомобиля.
- •Комплексная характеристика надёжности автомобиля.
- •Причины отказов автомобиля.
- •Износ и смазка машин. Триботехника.
- •Детерминированная (неслучайная) модель изнашивания деталей.
- •Критерии допустимых пределов износа деталей.
- •Определение предельной величины зазора для сопряжений работающих в условиях жидкостного трения.
- •Формула Петрова.
- •Вероятностная модель изнашивания (старения)
- •99.73% Всех реализаций
- •Прогнозирование ресурсов и допустимых при ремонте значений параметра.
- •Эффективность профилактических мероприятий.
- •Планово – предупредительная система то и ремонта автомобилей.
- •Виды ремонта.
- •Автомобиль камаз.
- •Обоснование режимов технического обслуживания автомобилей.
- •Недостатки действующего положения.
- •Техническая диагностика автомобиля. Основные задачи технической диагностики.
- •Требование к постам диагностирования автомобиля
- •1. Тяговый роликовый стенд
- •2. Инерционный стенд
- •Параметры измеряемые на тяговых стендах
- •Парадная характеристика
- •Условие конструирования стендов (инерционных)
- •Выбор точности для контроля технического состояния автомобиля
- •Место диагностики в технологическом процессе то и тр автомобиля
- •Типовая схема
- •Варианты реализации 2 схемы
- •Для крупных предприятий
- •Станция «бош»
- •Методы организации технологического процесса 10 автомобилей
- •Необычные (редкие) методы организации то-2
- •1. Метод последовательных заездов
- •Простейший поток требований (ппт)
- •Классификация систем массового обслуживания
- •Показатели качества функционирования смо с неограниченным потоком требований и их оптимизации.
- •Метод Монте Карло и частный случай его критерия для определения потребностей капитального ремонта автомобилей
- •Диаграмма Герси-Штрибека и принцип саморегулирования жидкостного трения
- •Факторы определяющие интенсивность износа агрегатов
Парадная характеристика
N
e
N
ва
N
т
N
g
N
w
N
др.
N
др.
n
e
На стенде:
(2)
Nc - механические потери мощности в стенде.
Jпр- приведенный к оси колеса момента инерции вращающихся частей стенда.
Jр - момент инерции ротора
Jб – момент инерции барабана
Jm – момент инерции маховика
iб – передаточное отношение барабана
rр – радиус ролика
(3)
Условие конструирования стендов (инерционных)
Перейдем от баланса мощностей к балансу сил.
(4)
Выбор точности для контроля технического состояния автомобиля
х
– источник значения параметра f(х)
– плотность распределения.
Под действием большего числа случайных
факторов результат измерения у
и есть результат измерения х
и плюс ошибка измерения τ.
у = х + τ
f (x)
x
tpσ
tpσ
f (x)
x
f (τ) – плотность распределения ошибки
f (у) – плотность распределения
а
в
Если
в паспорте на прибор, указана ошибка в
α%
- это наибольшая ошибка, тогда
,
где В - верхний диапазон измерения.
Введем:
Событие Нх заключающееся в том, что параметр находится в поле допуска.
х
а
в
P(Нх)
– вероятность события
- противоположное событие
а в
P( ) – вероятность
Ну – событие заключающееся в том, что результат находится внутри поля допуска
у
а в Р(Ну)
- результат измерения вне границ поля допуска.
а в P( ) – вероятность
Эти четыре события между собой комбинируются.
1.
τ
а
в Н ху;
Р(Нху)
х у
2.
τ
а
в Н
;
Р(Н
)
- вероятность верного заключения.
3
.
τ
а
в Н
;
Р(Н
)
х
Р(Н ) –вероятность ложного отказа (Рло).
4
.
τ
а
в Н
;
Р(Н
)
у
Р(Н ) –вероятность необнаруженного отказа (Рно).
Рло + Рно = Рнз
- вероятность неверного заключения
Вероятность верного и неверного заключения могут служить критериями для выбора точности аппаратуры.
Задача 1. По известному закону распределения ошибки рассчитываются вероятности верного и неверного значения.
Если вероятность верного заключения находится в допускаемых пределах, значит выбор правильный применительно к параметрам обеспечивающих вероятность неверного заключения до 0,05, для верного 0,1.
Задача 2. Задавшись вероятностью ложного и необнаруженного отказа рассчитать предельную ошибку измерения Е и сравнить с паспортом прибора.
Будем называть условной вероятностью события Н его вероятность при условии, что произошло второе событие.
,
а значит вероятность события Н
есть
Для повышения точности контроля применимы два практических приема:
Применение многократного измерения. Постановка диапазона по принципу 2 из 3.
Для уменьшения числа необнаруженных отказов можно уменьшать контрольное поле допуска.
Обычно системы контролируются не по одному, а по нескольким параметрам. В этом случае точность контроля оценивается вероятностью неверного заключения хотя бы по одному из параметров.
Пример: n = 100
Рнзi = 0,01
Автоматический контроль процесса диагностирования автомобиля
Х
S
О
ах
И
У
Д
О – объект диагностирования под действием стимулов (например, роликового стенда) порождает структурные параметры Х1 которые в виде выходных параметров S воспринимаются Д - датчиками в виде электрических сигналов S′ поступающих в устройство У переработки (усиливается, демпфируется) и виде сигналов S″ поступают на устройство индикации И и на выходе диагностической системы наблюдаются структурные параметры Х в масштабе α.
Диагностическая матрица представляет собой логическую модель, описывающую связи между диагностическими параметрами S и возможными неисправностями А объекта.
Пусть техническое состояние системы характеризуется тремя неисправностями: Х1; Х2; Х3. Из теории информации известно, что количество диагностических параметров должно быть не менее количества неисправностей.
Параметры |
Неисправности |
||
Х1 |
Х2 |
Х3 |
|
S1 S2 S3 |
1 1 0 |
1 0 1 |
0 1 1 |
Диагностическая матрица заполняется по правилу: Если при выходе от диагностического параметра Si за пределы поля допуска присутствует i-ая неисправность хi, то на пересечении строки и столбца ставится 1, если неисправность отсутствует, то ставится 0.
В более сложных алгоритмах (где параметров много) на пересечении i-ой строки и i-ого столбца ставится вероятность возникновения i-ой неисправности.
С
1
2
2
1