Метод прямого наведения.

Организуется, когда на цель направлена продольная ось ракеты. В качестве рассогласования используется угол ε.

Цель

ε

Основное достоинство – это простота аппаратурной реализации (нет следящих систем).

Недостаток – большие поперечные ускорения, которые испытывает снаряд при подлете к неподвижной цели.

Наведение с постоянным углом упреждения.

Этот метод применяется при наведении на движущиеся, но не маневрирующие цели. Параметры рассогласования определяются от момента начала наведения до встречи.

Из этих двух равенств, следует, что . Решая это уравнение относительно β, получаем: . Из этой формулы следует, что при упреждении в определенную точку необходимо измерять и и угол полета. Что на практике практически нереализуемо.

Такой метод можно использовать только при активном самонаведении, должность, которого весьма ограниченна.

При идеальном наведении с постоянным углом упреждения по маневрирующей цели, снаряд будет двигаться по прямой.

- параметр рассогласования.

- оценка.

При наведении на маневрирующую цель можно перейти к наведению в мгновенно упрежденную точку. На практике поступают следящим образом.

Нормальная составляющая вектора скорости цели ровна нормальной составляющей вектора скорости снаряда. При выполнении этого условия линия визирования перемещается параллельно самой себе – это метод параллельного сближения, условие которого можно записать .

Параллельное рассогласование – это значение угловой скорости линии визирования.

Построение кинематической траектории.

Метод пропорционального сближения определяется формулой I<0,2I₀.

Из написанных формул следует, что:

Означает неизменное направление вектора скорости снаряда.

При маневрирующей цели этого не может быть. Поэтому на практике используют метод пропорционального сближения.

Навигационная постоянная пропорциональна угловой скорости вращения цели.

Трехточечные методы наведения.

Имеется командный пункт, на котором можно измерять не только координаты цели и снаряда, но и определять их скорости. Существует несколько методов, позволяющих осуществить наведение в этой ситуации. Самый простой – метод накрытия цели. Он заключается в том, что снаряд должен все время находится на прямой, которая соединяет командный пункт с целью. Параметр рассогласования – угол . То есть необходимо все время измерять значение этого угла.

Построение кинематической траектории для метода накрытия цели.

Проведенный анализ показывает, что радиус кривизны кинематической траектории методом совмещения мал только на не очень больших удалениях от пункта управления. На больших удалениях радиус кривизны резко увеличивается. Поэтому на больших удалениях используют комбинированное наведение.

На первом этапе – метод совмещения, на втором – метод наведения мгновенного упреждения в точку.

Визирование цели и радиоуправляемых снарядов.

Визирование цели и снарядного устройства, которое обеспечивает измерение параметров цели и снаряда, в частном случае может отдать необходимость либо в визире снаряда (при двухточечном наведении), либо в визире цели.

Визиры, предназначенные для визирования своих управляемых снарядов, обычно используют установленный на борту ответчик. Такая система называется активной с активным ответом.

Ее недостаток: требуется канал запроса. На борту управляемого снаряда может устанавливаться и радиомаяк. Достоинства: не нужен канал запроса.

Применение ответчиков или радиомаяков существенно повышает дальность и точность определение параметров движения. Для повышения помехозащищенности открывается возможность организации проверочной ОС. Радиовизиры цели делятся на 4 группы:

1. Радиовизиры цели, которые работают в миллиметровом, сантиметровом, дециметровом и коротковолной части метрового диапазона.

Использование этого диапазона волн связано со стремлением получить более высокие точности, а они обеспечиваются за счет более узких ДН антенн. На более длинных волнах точность измерения координат существенно уменьшается. Здесь возникает отражение от ионосферы, слоев атмосферы с различной плотностью, что приводит к дополнительным помехам. С другой стороны возможно загоризонтная радиолокация.

Радиотехнические визиры, которые используются в системах РУ, обычно измеряют параметры цели в сферической СК. При этом измеряют угловые координаты, а также их производные.

2. Инфракрасные (тепловые) визиры.

Они используют энергию нагретых тел, то есть летательных аппаратов, в диапазоне волн порядка 1-15 мкм. Такие визиры не позволяют определить дальность, но позволяют определить координаты цели относительно ракеты с очень высокой точностью.

Недостаток: зависимость от погодных условий и времени суток, ограниченная дальность действия.

3. Оптические (активные, лазерные) устройства.

Источник электромагнитной энергии – лазерный генератор. Дальность действия не превышает десятков километров.

Недостаток: зависит от погоды и времени суток, работа в условиях прямой видимости.

4. Телевизионные визиры.

Они могут устанавливаться и на командном пункте, и на борту снаряда.

Достоинства: открывается возможность смысловой селекции цели.

Визирующие устройства комплексов управления можно разделить на:

• работающие в режиме поиска;

• работающие в режиме обнаружения;

• работающие в режиме сопровождения.

Часто одна и та же система работает сначала в режиме поиска и обнаружения, а потом – сопровождение.