- •Оглавление
- •Радиоситемы управления Общие замечания.
- •Цели и задачи радиоуправления (ру).
- •Обобщенная схема ру
- •Требования к траектории полета.
- •Основные виды управления.
- •Понятие о контуре управления.
- •Системы координат, используемых в ру.
- •Методы наведения управляемых снарядов.
- •Двухточечные методы наведения.
- •Наведение по кривой погони.
- •Метод прямого наведения.
- •Наведение с постоянным углом упреждения.
- •Построение кинематической траектории.
- •Трехточечные методы наведения.
- •Построение кинематической траектории для метода накрытия цели.
- •Визирование цели и радиоуправляемых снарядов.
- •Комплекс управляемого снаряда и радиосистемы.
- •Управляемый снаряд.
- •Автопилот (ап).
- •Датчики.
- •Контур стабилизации крена.
- •Контур стабилизации летательного аппарата по курсу.
- •Эквивалентная структурная схема звена автопилот-снаряд
- •Частотные характеристики звена ас
- •Особенности систем радиоуправления как замкнутых следящих систем.
- •Особенности контуров радиоуправления.
- •Основные методы анализа контуров радиоуправления.
- •Радиотеленаведение.
- •Система наведения в радиолуче.
- •Передающая часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Приемная часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Понятие угловой чувствительности антенны.
- •Ошибки управления.
- •Структурная схема контура управления.
- •Система управления по радиозоне.
- •Вариант построения приемного устройства.
- •Система управления в плоскости равных запаздываний.
- •Ошибки управления определяемые радиозвеном.
- •Влияние собственных шумов радиоприемников на ошибку управления.
- •Самонаведение.
- •Начальные этапы управления.
- •Минимальная необходимая дальность самонаведения.
- •Импульсные радиовизиры со сканирующей антенной.
- •Радиовизиры с непрерывным излучением.
- •Головка самонаведения с радиовизиром с непрерывным излучением.
- •Естественные помехи в каналах самонаведения.
- •Угловые шумы.
- •Амплитудные шумы.
- •Принцип действия моноимпульсного радиовизира.
- •Принцип действия фазовых моноимпульсных радиовизиров.
- •Пример выполнения фазового моноимпульсного радиовизира.
- •Головки самонаведения. Головки самонаведения для обстрела медленных целей.
- •Головки самонаведения, реализующие наведение по методу кривой погони.
- •Система наведения с силовым флюгером.
- •Головки самонаведения для быстро движущихся целей.
- •Головка самонаведения со следящим гироприводом.
- •Структурная схема кинематического звена.
- •Пассивные тепловые визиры.
- •Изучение внешней среды.
- •Обобщенная схема оптико-электронных систем самонаведения.
- •Оптические системы головок самонаведения.
- •Анализаторы изображений оптико-электронных приборов.
- •Простейший модулирующий диск.
- •Анализатор с переносом изображения.
- •Моделирующий диск с подавлением фона.
- •Пример выполнение теплового радиовизира или головки.
- •Командное радиоуправление.
- •Аналоговые командные радиолинии.
- •Командная радиолиния шим-чм-ам.
- •Радиолиния вим-ивк-ам.
- •Структурная схема приемника вим-ивк-ам.
- •Цифровые командные радиолинии. Вводные замечания.
- •Обобщенная структурная схема цифровой радиолинии.
- •Обобщенная структурная схема приемной части радиолинии.
- •Обобщенные сведения о построении назначении системы синхронизации.
- •Спектры сигналов со сложными видами модуляции.
- •Спектр сигнала ким-ам.
- •Демодуляция сигнала ким-фм.
- •Сигналы ким-чМн-фм.
- •Сигнал ким-чим-фм.
- •Сигнал ким-ам-фм.
- •Сигнал ким-фМн-фм.
- •Обратная работа фазового детектора.
- •Относительная фазовая манипуляция.
- •Методы приема сигнала с относительной фазовой манипуляцией. Когерентный метод приема
- •Автокорреляционный метод приема.
- •Приемное устройство сигналов с дофм (когерентный приемник)
- •Оптимальные приемники дискретных сигналов.
- •Оптимальный прием дискретных сигналов. Оптимальный прием сигналов с пассивной паузой.
- •Оптимальные приемники сигналов с активной паузой.
- •Реализация согласованных приемников на основе согласованных фильтров.
- •Некогерентный прием простых аМн сигналов.
- •Некогерентный прием простых чМн сигналов
- •Основы применения шумоподобных сигналов в системах передачи цифровой информации.
- •Помехоустойчивость шпс.
- •Использование сложных сигналов для борьбы с многолучевостью.
- •Измерение координат подвижных объектов.
- •Кодовое разделение абонентов.
- •Основные типы шпс.
- •Кодовые последовательности.
- •Уплотнение элементарных импульсов м-последовательностей.
- •Оптимальный приемник шпс.
- •Когерентный поэлементный приём шпс.
- •Когерентная обработка элемента шпс и некогерентное накопление.
- •Синхронизация в цифровых радиолиниях.
- •Формирование когерентной опорной несущей.
- •Посимвольная синхронизация в цифровых радиолиниях. (Тактовая синхронизация).
- •Методы получения сигналов с посимвольной синхронизацией.
- •Резонансное устройство синхронизации.
- •Устройства посимвольной синхронизации с непосредственным воздействием на местный генератор.
- •Устройство синхронизации без непосредственного воздействия на местный генератор.
- •Синхронизация кадров в командных радиолиниях.
- •Формирование тактовой частоты в цифровой радиолинии с широкополосными сигналами.
- •Когерентная система слежения за задержкой.
- •Оптимальный квазикогерентный приемник сигналов шпс.
- •Влияние нестабильности системы синхронизации на передачу цифровых сообщений.
- •Согласованные линейные фильтры. Согласованный фильтр для фм-сигнала на многоотводных линиях задержки.
- •Реализация согласовывающих фильтров.
- •Дискретно-аналоговые согласованные фильтры.
- •Дискретные согласованные фильтры.
- •Основные погрешности, возникающие при передаче цифровых сообщений. Межсимвольные искажения
- •Многолучевое растяжение сигнала.
- •Доплеровское растяжение спектра сигнала.
- •Разнесение сигналов.
- •Основные методы разнесенного приема.
- •Додетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенный прием с использованием автовыбора лучшей ветви.
- •Разнесенный прием с линейным сложением ветвей.
- •Разнесенный прием с оптимальным линейным сложением ветвей.
- •Последетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенны прием с дискретным сложением.
Дискретные согласованные фильтры.
Дискретные СФ получили очень широкое применение. Дискретные СФ, выполненные на туннельных диодах, позволяют обрабатывать сигнал с базой до десятков тысяч и с верхней полосой сигнала до сотен МГц.
КППр – когерентный поэлементный приемник
У дискретного СФ по сравнению с аналоговым имеются существенные отличия. Поскольку фильтр дискретный, сигнал на выходе сумматора будет иметь вид, соответствующий толстой линии. АКФ аналогового фильтра – тонкая линия. В результате помехоустойчивость дискретного СФ меньше на величину π/2.
Основные погрешности, возникающие при передаче цифровых сообщений. Межсимвольные искажения
.
Полоса пропускания фильтра всегда конечна, поэтому всегда возникают переходные искажения. Переходные процессы приводят не только к искажениям группового сигнала, но и к наложению на него остаточных напряжений предыдущих символов. Т.е. возникает дополнительная помеха, которую называют межсимвольной. Канала с такими помехами называют каналами с память.
Межсимвольная помеха – это случайный процесс, вероятностные характеристики которого определяются характеристиками передаваемого сообщения. В том случае, если удается создать высокостабильное напряжение тактовой частоты, а это удается сделать только при большом отношении с/ш, то межсимвольные искажения минимизируются с помощью схемы:
Устранение межсимвольных искажений происходит за счет того, что интегратор обнуляется в конце воздействия элементарного символа. При пониженном отношении с/ш часто используют следующую схему:
От полосы пропускания ФНЧ зависит величина межсимвольных искажений
Допустим:
ЧХ полосовых фильтров симметрична относительно центральной частоты.
Частота подстройки фильтров равна центральной частоте.
Тогда доказано следующее: полоса, при которой минимизируются межсимвольные искажения, должна выбираться из соотношений:
То есть полоса близка к оптимальной при воздействии шумов на систему связи.
Приведенные расчеты показали, что при оптимальной полосе действия межсимвольных помех эквивалентно уменьшению мощности сигнала примерно на 3 дБ.
Особенность межсимвольных помех – их нельзя скомпенсировать путем повышения мощности передатчика.
Многолучевое растяжение сигнала.
На вход приемника поступают сигналы, пришедшие по нескольким лучам. Время запаздывания сигнала, который приходит по лучу с номером k, можно записать в виде:
τЗО – среднее запаздывание, определенное по всем лучам
ΔτЗК – случайное отклонение времени запаздывания по k-му лучу
Очевидно:
Вводится понятие времени многолучевого растяжения:
Структура среды распространения может быть такой, что величина ΔτЗК может принимать любое значение внутри интервала τР. В этом случае говорят о непрерывной многолучевости. Многолучевое растяжение приводит к тому, что k-му передаваемому символу на входе приемника будет соответствовать посылка с увеличенной длительностью.
Эффект многолучевого растяжения существенно снижает качество передаваемой информации.
Для того, чтобы избежать этот эффект: τ0>>τР, т.е. длительность элементарного символа должна быть много больше времени многолучевого растяжения.
Так как R=1/ τ0, то эффект многолучевости приводит к уменьшению скорости передачи информации.
В КВ линиях передачи цифровой информации на дальности 4000 км τР составляет 3 мс. Это очень много. Если исказить сантиметровый диапазон волн, то τР может уменьшиться до десятка мкс. В этом диапазоне волн используются узконаправленные антенны.
