- •Оглавление
- •Радиоситемы управления Общие замечания.
- •Цели и задачи радиоуправления (ру).
- •Обобщенная схема ру
- •Требования к траектории полета.
- •Основные виды управления.
- •Понятие о контуре управления.
- •Системы координат, используемых в ру.
- •Методы наведения управляемых снарядов.
- •Двухточечные методы наведения.
- •Наведение по кривой погони.
- •Метод прямого наведения.
- •Наведение с постоянным углом упреждения.
- •Построение кинематической траектории.
- •Трехточечные методы наведения.
- •Построение кинематической траектории для метода накрытия цели.
- •Визирование цели и радиоуправляемых снарядов.
- •Комплекс управляемого снаряда и радиосистемы.
- •Управляемый снаряд.
- •Автопилот (ап).
- •Датчики.
- •Контур стабилизации крена.
- •Контур стабилизации летательного аппарата по курсу.
- •Эквивалентная структурная схема звена автопилот-снаряд
- •Частотные характеристики звена ас
- •Особенности систем радиоуправления как замкнутых следящих систем.
- •Особенности контуров радиоуправления.
- •Основные методы анализа контуров радиоуправления.
- •Радиотеленаведение.
- •Система наведения в радиолуче.
- •Передающая часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Приемная часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Понятие угловой чувствительности антенны.
- •Ошибки управления.
- •Структурная схема контура управления.
- •Система управления по радиозоне.
- •Вариант построения приемного устройства.
- •Система управления в плоскости равных запаздываний.
- •Ошибки управления определяемые радиозвеном.
- •Влияние собственных шумов радиоприемников на ошибку управления.
- •Самонаведение.
- •Начальные этапы управления.
- •Минимальная необходимая дальность самонаведения.
- •Импульсные радиовизиры со сканирующей антенной.
- •Радиовизиры с непрерывным излучением.
- •Головка самонаведения с радиовизиром с непрерывным излучением.
- •Естественные помехи в каналах самонаведения.
- •Угловые шумы.
- •Амплитудные шумы.
- •Принцип действия моноимпульсного радиовизира.
- •Принцип действия фазовых моноимпульсных радиовизиров.
- •Пример выполнения фазового моноимпульсного радиовизира.
- •Головки самонаведения. Головки самонаведения для обстрела медленных целей.
- •Головки самонаведения, реализующие наведение по методу кривой погони.
- •Система наведения с силовым флюгером.
- •Головки самонаведения для быстро движущихся целей.
- •Головка самонаведения со следящим гироприводом.
- •Структурная схема кинематического звена.
- •Пассивные тепловые визиры.
- •Изучение внешней среды.
- •Обобщенная схема оптико-электронных систем самонаведения.
- •Оптические системы головок самонаведения.
- •Анализаторы изображений оптико-электронных приборов.
- •Простейший модулирующий диск.
- •Анализатор с переносом изображения.
- •Моделирующий диск с подавлением фона.
- •Пример выполнение теплового радиовизира или головки.
- •Командное радиоуправление.
- •Аналоговые командные радиолинии.
- •Командная радиолиния шим-чм-ам.
- •Радиолиния вим-ивк-ам.
- •Структурная схема приемника вим-ивк-ам.
- •Цифровые командные радиолинии. Вводные замечания.
- •Обобщенная структурная схема цифровой радиолинии.
- •Обобщенная структурная схема приемной части радиолинии.
- •Обобщенные сведения о построении назначении системы синхронизации.
- •Спектры сигналов со сложными видами модуляции.
- •Спектр сигнала ким-ам.
- •Демодуляция сигнала ким-фм.
- •Сигналы ким-чМн-фм.
- •Сигнал ким-чим-фм.
- •Сигнал ким-ам-фм.
- •Сигнал ким-фМн-фм.
- •Обратная работа фазового детектора.
- •Относительная фазовая манипуляция.
- •Методы приема сигнала с относительной фазовой манипуляцией. Когерентный метод приема
- •Автокорреляционный метод приема.
- •Приемное устройство сигналов с дофм (когерентный приемник)
- •Оптимальные приемники дискретных сигналов.
- •Оптимальный прием дискретных сигналов. Оптимальный прием сигналов с пассивной паузой.
- •Оптимальные приемники сигналов с активной паузой.
- •Реализация согласованных приемников на основе согласованных фильтров.
- •Некогерентный прием простых аМн сигналов.
- •Некогерентный прием простых чМн сигналов
- •Основы применения шумоподобных сигналов в системах передачи цифровой информации.
- •Помехоустойчивость шпс.
- •Использование сложных сигналов для борьбы с многолучевостью.
- •Измерение координат подвижных объектов.
- •Кодовое разделение абонентов.
- •Основные типы шпс.
- •Кодовые последовательности.
- •Уплотнение элементарных импульсов м-последовательностей.
- •Оптимальный приемник шпс.
- •Когерентный поэлементный приём шпс.
- •Когерентная обработка элемента шпс и некогерентное накопление.
- •Синхронизация в цифровых радиолиниях.
- •Формирование когерентной опорной несущей.
- •Посимвольная синхронизация в цифровых радиолиниях. (Тактовая синхронизация).
- •Методы получения сигналов с посимвольной синхронизацией.
- •Резонансное устройство синхронизации.
- •Устройства посимвольной синхронизации с непосредственным воздействием на местный генератор.
- •Устройство синхронизации без непосредственного воздействия на местный генератор.
- •Синхронизация кадров в командных радиолиниях.
- •Формирование тактовой частоты в цифровой радиолинии с широкополосными сигналами.
- •Когерентная система слежения за задержкой.
- •Оптимальный квазикогерентный приемник сигналов шпс.
- •Влияние нестабильности системы синхронизации на передачу цифровых сообщений.
- •Согласованные линейные фильтры. Согласованный фильтр для фм-сигнала на многоотводных линиях задержки.
- •Реализация согласовывающих фильтров.
- •Дискретно-аналоговые согласованные фильтры.
- •Дискретные согласованные фильтры.
- •Основные погрешности, возникающие при передаче цифровых сообщений. Межсимвольные искажения
- •Многолучевое растяжение сигнала.
- •Доплеровское растяжение спектра сигнала.
- •Разнесение сигналов.
- •Основные методы разнесенного приема.
- •Додетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенный прием с использованием автовыбора лучшей ветви.
- •Разнесенный прием с линейным сложением ветвей.
- •Разнесенный прием с оптимальным линейным сложением ветвей.
- •Последетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенны прием с дискретным сложением.
Некогерентный прием простых чМн сигналов
,
где τ0
– длительность элементарного символа.
Схема приемника:
На вход поступает ЧМн сигнал на ЛФ. Стоит ограничитель – чтобы не было паразитных помех. ПФ1 настроен на частоту ω1 , ПФ2 – на частоту ω2.
Найдем вероятность перепутывания символов. Полагая, что Р (0) = Р (1). Пусть принимается «1». Ошибка произойдет тогда, когда напряжение в канале «0» будет больше напряжения в канале «1».
,
Величина Uсш может принимать любое значение от 0 до ∞. Эту вероятность надо усреднить по всем возможным значениям случайной величины Uсш.
.
Если на вход этого приёмника поступает аддитивная смесь сигнала и шума, то этот приемник будет уступать оптимальному примерно на 25-30%. С увеличением отношения сигнал/шум проигрыш будет уменьшаться.
Основы применения шумоподобных сигналов в системах передачи цифровой информации.
Уравнения имеют специфические особенности:
Такие системы передачи должны быть скрытными
Такие системы передачи должны быть помехозащищенными.
Эти два свойства может обеспечить, используя для передачи данных сложных систем.
Сложные сигналы – сигналы, база которых много больше единицы: В>>1.
,
где Т – длительность сигнала
F – ширина спектра сложного сигнала.
Известно очень много видов сложных сигналов. В зависимости от их особенностей они могут называться составными, сложными, широкополосными, сверхширокополосными. В системах связи с широкополосными сигналами всегда выполняется условие: F>>f0, где f0 – ширина спектра передаваемого сообщения. В двоичных цифровых системах передачи величина Т связана со скоростью передачи информации:
,
где R – скорость передачи информации.
.
Современные системы связи со сложными сигналами может иметь базу до нескольких тысяч и более. Этому способствует развитие элементарной базы, то есть быстродействие процессоров, БИС, приборов на поверхностных акустических волнах, приборов с зарядовой связью. Широкополосные сигналы обеспечивают высокую скрытность, высокую помехозащищенность, высокую эммитостокость, криптостойкость. Можно обеспечить одновременную работу многих абонентов в одной полосе, обеспечивая надежную работу в условиях многолучевости и передачу информации, а также одновременно оценку параметров движения ЛА, обеспечивает электромагнитную совместимость с узкополосными сигналами.
Помехоустойчивость шпс.
Помехоустойчивость определяется отношением:
,
где q2 – сигнал помеха на выходе приемника;
ρ2 – сигнал помеха на входе приемника.
,
где Е – энергия ШПС,
Nп – спектральная плотность помехи в полосе ШСС
Все преимущества ШПС перед УПС проявляется только при выполнении одного условия: для их обработки необходимо использовать СФ или коррелометры. Это условие сдерживает применение сложных сигналов с очень большой базой, следовательно трудно создать СФ и коррелометр.
Использование сложных сигналов для борьбы с многолучевостью.
Поскольку в точке приема сигналы могут прийти по разным траекториям, из-за этого в точке приема будет действовать несколько сигналов с разными амплитудами. Использование УПС приводит к глубоким замираниям, то есть прерываниям сеансов связи. Но на выходе СФ для приема сложных сигналов будут формироваться отклики. Поскольку ширина спектра сложного сигнала велика, то отклики на выходе СФ будет иметь дельтаобразную форму. Для того чтобы уверенно принимать флюктуированные сигналы, используется схема:
Если использовать для обработки СФ или корреляторы, то на их выходе мы получим АКФ сложного сигнала, которая имеет дельтаобразную форму. Если на вход приёмника поставить ЛЗ, расстояние между которыми согласовано с временными интервалами ∆t1 и ∆t2, то на выходе сумматора можно получить сумму откликов. Согласно центральной предельной теореме: распределение суммы откликов будет нормализоваться.
