- •Оглавление
- •Радиоситемы управления Общие замечания.
- •Цели и задачи радиоуправления (ру).
- •Обобщенная схема ру
- •Требования к траектории полета.
- •Основные виды управления.
- •Понятие о контуре управления.
- •Системы координат, используемых в ру.
- •Методы наведения управляемых снарядов.
- •Двухточечные методы наведения.
- •Наведение по кривой погони.
- •Метод прямого наведения.
- •Наведение с постоянным углом упреждения.
- •Построение кинематической траектории.
- •Трехточечные методы наведения.
- •Построение кинематической траектории для метода накрытия цели.
- •Визирование цели и радиоуправляемых снарядов.
- •Комплекс управляемого снаряда и радиосистемы.
- •Управляемый снаряд.
- •Автопилот (ап).
- •Датчики.
- •Контур стабилизации крена.
- •Контур стабилизации летательного аппарата по курсу.
- •Эквивалентная структурная схема звена автопилот-снаряд
- •Частотные характеристики звена ас
- •Особенности систем радиоуправления как замкнутых следящих систем.
- •Особенности контуров радиоуправления.
- •Основные методы анализа контуров радиоуправления.
- •Радиотеленаведение.
- •Система наведения в радиолуче.
- •Передающая часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Приемная часть радиолинии управления по радиолучу.
- •Понятие угловой чувствительности антенны.
- •Ошибки управления.
- •Структурная схема контура управления.
- •Система управления по радиозоне.
- •Вариант построения приемного устройства.
- •Система управления в плоскости равных запаздываний.
- •Ошибки управления определяемые радиозвеном.
- •Влияние собственных шумов радиоприемников на ошибку управления.
- •Самонаведение.
- •Начальные этапы управления.
- •Минимальная необходимая дальность самонаведения.
- •Импульсные радиовизиры со сканирующей антенной.
- •Радиовизиры с непрерывным излучением.
- •Головка самонаведения с радиовизиром с непрерывным излучением.
- •Естественные помехи в каналах самонаведения.
- •Угловые шумы.
- •Амплитудные шумы.
- •Принцип действия моноимпульсного радиовизира.
- •Принцип действия фазовых моноимпульсных радиовизиров.
- •Пример выполнения фазового моноимпульсного радиовизира.
- •Головки самонаведения. Головки самонаведения для обстрела медленных целей.
- •Головки самонаведения, реализующие наведение по методу кривой погони.
- •Система наведения с силовым флюгером.
- •Головки самонаведения для быстро движущихся целей.
- •Головка самонаведения со следящим гироприводом.
- •Структурная схема кинематического звена.
- •Пассивные тепловые визиры.
- •Изучение внешней среды.
- •Обобщенная схема оптико-электронных систем самонаведения.
- •Оптические системы головок самонаведения.
- •Анализаторы изображений оптико-электронных приборов.
- •Простейший модулирующий диск.
- •Анализатор с переносом изображения.
- •Моделирующий диск с подавлением фона.
- •Пример выполнение теплового радиовизира или головки.
- •Командное радиоуправление.
- •Аналоговые командные радиолинии.
- •Командная радиолиния шим-чм-ам.
- •Радиолиния вим-ивк-ам.
- •Структурная схема приемника вим-ивк-ам.
- •Цифровые командные радиолинии. Вводные замечания.
- •Обобщенная структурная схема цифровой радиолинии.
- •Обобщенная структурная схема приемной части радиолинии.
- •Обобщенные сведения о построении назначении системы синхронизации.
- •Спектры сигналов со сложными видами модуляции.
- •Спектр сигнала ким-ам.
- •Демодуляция сигнала ким-фм.
- •Сигналы ким-чМн-фм.
- •Сигнал ким-чим-фм.
- •Сигнал ким-ам-фм.
- •Сигнал ким-фМн-фм.
- •Обратная работа фазового детектора.
- •Относительная фазовая манипуляция.
- •Методы приема сигнала с относительной фазовой манипуляцией. Когерентный метод приема
- •Автокорреляционный метод приема.
- •Приемное устройство сигналов с дофм (когерентный приемник)
- •Оптимальные приемники дискретных сигналов.
- •Оптимальный прием дискретных сигналов. Оптимальный прием сигналов с пассивной паузой.
- •Оптимальные приемники сигналов с активной паузой.
- •Реализация согласованных приемников на основе согласованных фильтров.
- •Некогерентный прием простых аМн сигналов.
- •Некогерентный прием простых чМн сигналов
- •Основы применения шумоподобных сигналов в системах передачи цифровой информации.
- •Помехоустойчивость шпс.
- •Использование сложных сигналов для борьбы с многолучевостью.
- •Измерение координат подвижных объектов.
- •Кодовое разделение абонентов.
- •Основные типы шпс.
- •Кодовые последовательности.
- •Уплотнение элементарных импульсов м-последовательностей.
- •Оптимальный приемник шпс.
- •Когерентный поэлементный приём шпс.
- •Когерентная обработка элемента шпс и некогерентное накопление.
- •Синхронизация в цифровых радиолиниях.
- •Формирование когерентной опорной несущей.
- •Посимвольная синхронизация в цифровых радиолиниях. (Тактовая синхронизация).
- •Методы получения сигналов с посимвольной синхронизацией.
- •Резонансное устройство синхронизации.
- •Устройства посимвольной синхронизации с непосредственным воздействием на местный генератор.
- •Устройство синхронизации без непосредственного воздействия на местный генератор.
- •Синхронизация кадров в командных радиолиниях.
- •Формирование тактовой частоты в цифровой радиолинии с широкополосными сигналами.
- •Когерентная система слежения за задержкой.
- •Оптимальный квазикогерентный приемник сигналов шпс.
- •Влияние нестабильности системы синхронизации на передачу цифровых сообщений.
- •Согласованные линейные фильтры. Согласованный фильтр для фм-сигнала на многоотводных линиях задержки.
- •Реализация согласовывающих фильтров.
- •Дискретно-аналоговые согласованные фильтры.
- •Дискретные согласованные фильтры.
- •Основные погрешности, возникающие при передаче цифровых сообщений. Межсимвольные искажения
- •Многолучевое растяжение сигнала.
- •Доплеровское растяжение спектра сигнала.
- •Разнесение сигналов.
- •Основные методы разнесенного приема.
- •Додетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенный прием с использованием автовыбора лучшей ветви.
- •Разнесенный прием с линейным сложением ветвей.
- •Разнесенный прием с оптимальным линейным сложением ветвей.
- •Последетекторные устройства объединения ветвей.
- •Разнесенны прием с дискретным сложением.
Пассивные тепловые визиры.
Тепловые визиры используют собственное излучение цели в инфракрасном диапазоне волн. В зависимости от длины волны различают:
горячие цели (длина волны 1,5÷5 микрон);
холодные цели (8÷13 микрон).
Характер излучения в инфракрасном диапазоне определяет принцип действия пассивных тепловых визиров.
Для поршневых самолетов основной излучающий элемент – выхлопные патрубки двигателей 35-40% общей энергии излучения самолетов – капот двигателей. Для реактивных самолетов основной источник энергии – выходное сопло двигателя и струя раскаленных газов. Для сверхзвуковых летательных аппаратов – необходимо учитывать в качестве источника лучистой энергии их обшивку. Головки баллистических ракет при входе в тепловые слои атмосферы раскаляются до красного или белого коленья. Все связанное выше позволяет считать, что аэродинамические цели в инфракрасном диапазоне волн являются точечными излучателями.
Изучение внешней среды.
Прием тепловой энергии сопровождается фоновым излучением. Фоновое излучение внешней среды обусловлено земной поверхностью, атмосферой, космическим пространством. Чтобы построить тепловую головку, были проведены эксперименты по изучению спектрального состава внешней среды. Все эти эксперименты служили только одной цели: необходимо было найти способы уменьшить фоновое излучение. Спектральный состав излучения некоторых объектов можно охарактеризовать следующими графиками:
Первый график – спектральное распределение солнечной энергии у поверхности земли; второй – спектральная плотность отраженной облаками солнечной энергии.
При наведении в объектив тепловой головки самонаведения будут попадать сигналы, отраженные точечными источниками, то есть нашими целями и фоновым излучением. Графики позволяют в первом приближении считать фоновое излучение имеющим равномерную спектральную плотность. Это позволяет реализовать тепловые головки самонаведения.
Обобщенная схема оптико-электронных систем самонаведения.
ЛЦ – ложные цели;
ПЦ – побочные цели;
Фоны – в объективе есть фоновое излучение;
ОЭПС – оптико-электрический прибор самонаведения;
Усил. пр. – усилитель и привод рулей;
АС – автопилот снаряд;
КЗ – кинематическое звено.
Информационная связь цели и прямого самонаведения осуществляется лучистым потоком пассивного излучения цели. Оптико-электронный прибор самонаведения выдает на усилитель информацию управляющего сигнала, независимо от типа траектории управляющего объекта. Ось оптической системы должна все время стремиться к совмещению с целью. Простейший пеленгатор определяет положение цели в системе координат, связанной с корпусом снаряда. То есть продольная ось пеленгатора жестко связана с продольной осью управляемого объекта. Такие пеленгаторы используются при стрельбе по неподвижным (малоподвижным) целям. При использовании следящего пеленгатора его продольная ось стабилизируется в пространстве и в процессе управления может отклоняться на значительную величину от продольной оси снаряда. Прибор самонаведения состоит из двух основных частей:
Система обнаружения и сопровождения целей;
Преобразователь управляемых сигналов.
Главным элементом системы обнаружения является оптико-электронная система. Ее назначение: прием лучистой энергии; выделение излучения цели путем формирования и анализа изображения пространства предмета. Необходимо вырабатывать электрический сигнал, в котором заложена информация о месте положения цели относительно управляемого объекта в какой-то системе координат.
