Ошибки управления определяемые радиозвеном.

1-1, 1-2 – антенны ретрансляторов;

2-1, 2-2 – наземные ретрансляторы;

5-1, 5-2 – бортовые приемники;

6-1, 6-2 – амплитудные детекторы;

7-1, 7-2 – формирователи;

8-1, 8-2 – система АРУ;

9 – триггер;

10 – демодуляторы внешних интервалов;

Формирователи формируют сигналы с выхода амплитудного детектора прямоугольные импульсы.

Демодуляторы внешних интервалов увеличивают размах напряжения с выхода триггера и затягивают задний фронт для облегчения работы ФНЧ.

В системе наведения в плоскости равных запаздываний характерны ошибки:

1. За счет не идентичности радиоканалов (в системе используется две радиолинии). Если база системы достаточно велика, то время прохождения радиосигналов от радиомаяка до ретрансляторов различна.

2. Ошибка из-за неправильной установки плоскости равных запаздываний.

Возникает за счет того, что ФНЧ ретрансляторов различны.

3. За счет внутренних шумов

Влияние собственных шумов радиоприемников на ошибку управления.

Задача: связать внутренние шумы приемников, которые работают в полосе 10 ГГц с ошибкой определения выходной координаты. При анализе собственными шумами бортовых приемников пренебрегают. Основанием этого служат:

• Мощность передатчиков ретрансляторов очень велика;

• ДН передающих антенн и ретрансляторов узконаправленная, поэтому будем считать, что влияние шумов будет определяться только внутренними шумами приемных устройств ретрансляторов.

Сделаем предположения:

1. Параметры приемников имеют прямоугольную характеристику;

2. РИ бортового радиомаяка имеют прямоугольную форму;

3. ЧХ приемников имеют прямоугольную форму;

4. В системе действует белый нормальный шум;

5. Спектры мощности G_ш1 и G_ш2 одинаковые;

6. Отношение С/Ш больше (10-12) дБ.

При малых предположениях дисперсия временных флуктуаций на выходе формирователя определяется формулой: при

; – крутизна фронта;

Если , то передний фронт импульсов по амплитуде флуктуировать не будет. В реальных системах полоса пропускания приемников конечна, следовательно крутизна фронта также будет конечна.

Выразим мощность шума через спектральную плотность шума.

Р_с – мощность сигнала;

– длительность фронта импульса.

– полоса пропускания приемника.

Сделаем предположение: известна эффективная полоса пропускания контура управления. Чтобы найти ошибку управления необходимо определить спектральную плотность сигнала на выходе триггера. Зная спектральную плотность, всегда можно определить ошибку управления.

Форма спектральной плотности сигнала с выхода триггера есть не что иное, как форма спектральной плотности сигнала с ШИМ. Аналитическое выражение для такой спектральной плотности весьма сложное, но доказано, что если глубина ШИМ не очень высокая, то спектр такого сигнала похож на спектр сигнала с АИМ.

Спектр сигнала с выхода триггера будет определяться спектром последовательности импульсов с детерминированным тактовым интервалом. Величина тактового интервала равна величине Т_i, то есть величина периода повторения импульсов радиомаяка. Форма спектра будет зависеть от длительности одиночного импульса. В нашем случае она будет определяться средним значением длительности импульсов с выхода триггера. Поскольку сигналы у нас периодические, то в спектре будет дискретные составляющие на частотах, кратных 2π/Т. Вокруг каждой дискретной составляющей будет непрерывная часть спектра. Эта часть будет обусловлена передаваемым сообщением. Она будет состоять из двух частей:

1 часть обусловлена полезной составляющей, 2 часть – помеховой составляющей.

Мы определили спектральную плотность на выходе триггера. Строгий теоретический анализ позволяет утверждать, что спектральная плотность в области нулевых частот будет определяться как:

, в том случае, если в системе действует белый нормальный шум.

Ошибка управления будет определяться:

– ЧХ ФНЧ;

– ЧХ звена автопилот-снаряд;

– ЧХ кинематического звена;

– величины, которые зависят от базы системы (d), периода повторения и коэффициента передачи демодулятора временных интервалов. В конечном итоге, дисперсия выходных координат будет определяться: