РАДИОСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Оглавление

РАДИОСИТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 6

Общие замечания. 6

Цели и задачи радиоуправления (РУ). 7

Обобщенная схема РУ 9

Требования к траектории полета. 10

Основные виды управления. 11

Понятие о контуре управления. 12

Системы координат, используемых в РУ. 13

Методы наведения управляемых снарядов. 14

Двухточечные методы наведения. 15

Наведение по кривой погони. 16

Метод прямого наведения. 17

Наведение с постоянным углом упреждения. 17

Построение кинематической траектории. 19

Трехточечные методы наведения. 20

Построение кинематической траектории для метода накрытия цели. 20

Визирование цели и радиоуправляемых снарядов. 21

Комплекс управляемого снаряда и радиосистемы. 22

Управляемый снаряд. 23

Автопилот (АП). 25

Датчики. 26

Контур стабилизации крена. 26

Контур стабилизации летательного аппарата по курсу. 27

Эквивалентная структурная схема звена автопилот-снаряд 28

Частотные характеристики звена АС 29

Особенности систем радиоуправления как замкнутых следящих систем. 29

Особенности контуров радиоуправления. 30

Основные методы анализа контуров радиоуправления. 31

Радиотеленаведение. 32

Система наведения в радиолуче. 32

Передающая часть радиолинии управления по радиолучу. 35

Приемная часть радиолинии управления по радиолучу. 36

Понятие угловой чувствительности антенны. 37

Ошибки управления. 38

Структурная схема контура управления. 38

Система управления по радиозоне. 40

Вариант построения приемного устройства. 41

Система управления в плоскости равных запаздываний. 41

Ошибки управления определяемые радиозвеном. 44

Влияние собственных шумов радиоприемников на ошибку управления. 45

Самонаведение. 47

Начальные этапы управления. 47

Импульсные радиовизиры со сканирующей антенной. 48

Радиовизиры с непрерывным излучением. 49

Головка самонаведения с радиовизиром с непрерывным излучением. 50

Естественные помехи в каналах самонаведения. 51

Угловые шумы. 51

Амплитудные шумы. 51

Принцип действия моноимпульсного радиовизира. 52

Принцип действия фазовых моноимпульсных радиовизиров. 53

Пример выполнения фазового моноимпульсного радиовизира. 53

Головки самонаведения. 54

Головки самонаведения для обстрела медленных целей. 54

Головки самонаведения, реализующие наведение по методу кривой погони. 55

Система наведения с силовым флюгером. 55

Головки самонаведения для быстро движущихся целей. 56

Головка самонаведения со следящим гироприводом. 57

Структурная схема кинематического звена. 58

Пассивные тепловые визиры. 59

Изучение внешней среды. 59

Обобщенная схема оптико-электронных систем самонаведения. 60

Оптические системы головок самонаведения. 61

Анализаторы изображений оптико-электронных приборов. 62

Простейший модулирующий диск. 62

Анализатор с переносом изображения. 63

Моделирующий диск с подавлением фона. 63

Пример выполнение теплового радиовизира или головки. 64

Командное радиоуправление. 64

Аналоговые командные радиолинии. 65

Командная радиолиния ШИМ-ЧМ-АМ. 65

Радиолиния ВИМ-ИВК-АМ. 66

Структурная схема приемника ВИМ-ИВК-АМ. 67

Цифровые командные радиолинии. 67

Вводные замечания. 67

Обобщенная структурная схема цифровой радиолинии. 68

Обобщенная структурная схема приемной части радиолинии. 69

Обобщенные сведения о построении назначении системы синхронизации. 70

Спектры сигналов со сложными видами модуляции. 70

Спектр сигнала КИМ-АМ. 71

Демодуляция сигнала КИМ-ФМ. 71

Сигналы КИМ-ЧМн-ФМ. 72

Сигнал КИМ-ЧИМ-ФМ. 73

Сигнал КИМ-АМ-ФМ. 74

Сигнал КИМ-ФМн-ФМ. 74

Обратная работа фазового детектора. 75

Относительная фазовая манипуляция. 76

Методы приема сигнала с относительной фазовой манипуляцией. 76

Когерентный метод приема 76

Автокорреляционный метод приема. 77

ДОФМ. 78

Приемное устройство сигналов с ДОФМ (когерентный приемник) 79

Оптимальные приемники дискретных сигналов. 80

Оптимальный прием дискретных сигналов. 81

Оптимальный прием сигналов с пассивной паузой. 81

Оптимальные приемники сигналов с активной паузой. 83

Реализация согласованных приемников на основе согласованных фильтров. 83

Некогерентный прием простых АМн сигналов. 84

Некогерентный прием простых ЧМн сигналов 86

Основы применения шумоподобных сигналов в системах передачи цифровой информации. 87

Помехоустойчивость ШПС. 88

Использование сложных сигналов для борьбы с многолучевостью. 88

Измерение координат подвижных объектов. 90

Кодовое разделение абонентов. 90

Основные типы ШПС. 90

Кодовые последовательности. 91

Уплотнение элементарных импульсов М-последовательностей. 92

Оптимальный приемник ШПС. 92

Когерентный поэлементный приём ШПС. 94

Когерентная обработка элемента ШПС и некогерентное накопление. 97

Синхронизация в цифровых радиолиниях. 98

Формирование когерентной опорной несущей. 99

Посимвольная синхронизация в цифровых радиолиниях. 100

Методы получения сигналов с посимвольной синхронизацией. 102

Использование пилот-сигналов. 102

Резонансное устройство синхронизации. 102

Устройства посимвольной синхронизации с непосредственным воздействием на местный генератор. 104

Устройство синхронизации без непосредственного воздействия на местный генератор. 105

Синхронизация кадров в командных радиолиниях. 107

Формирование тактовой частоты в цифровой радиолинии с широкополосными сигналами. 110

Когерентная система слежения за задержкой. 111

Оптимальный квазикогерентный приемник сигналов ШПС. 112

Влияние нестабильности системы синхронизации на передачу цифровых сообщений. 114

Согласованные линейные фильтры. 114

Согласованный фильтр для ФМ-сигнала на многоотводных линиях задержки. 114

Реализация согласовывающих фильтров. 115

Дискретно-аналоговые согласованные фильтры. 116

Основные погрешности, возникающие при передаче цифровых сообщений. 119

Межсимвольные искажения 119

Многолучевое растяжение сигнала. 120

Доплеровское растяжение спектра сигнала. 121

Разнесение сигналов. 122

Основные методы разнесенного приема. 122

Додетекторные устройства объединения ветвей. 123

Разнесенный прием с использованием автовыбора лучшей ветви. 123

Разнесенный прием с линейным сложением ветвей. 124

Разнесенный прием с оптимальным линейным сложением ветвей. 124

Последетекторные устройства объединения ветвей. 125

Разнесенны прием с дискретным сложением. 126