
- •Введение
- •Основные понятия и определения
- •1.1. Типы данных
- •1.1.1. Понятие типа данных
- •1.1.2. Внутреннее представление базовых типов в оперативной памяти
- •1.1.3. Внутреннее представление структурированных типов данных
- •1.1.4. Статическое и динамическое выделение памяти
- •1.2. Абстрактные типы данных (атд)
- •1.2.1. Понятие атд
- •1.2.2. Спецификация и реализация атд
- •1.3. Структуры данных
- •1.3.1. Понятие структуры данных
- •1.3.2. Структуры хранения — непрерывная и ссылочная
- •1.3.3. Классификация структур данных
- •1.4. Понятие алгоритма
- •1.5. Введение в анализ алгоритмов
- •1.5.1. Вычислительные модели
- •1.5.2. Показатели эффективности алгоритма
- •1.5.3. Постановка задачи анализа алгоритмов
- •1.5.4. Время работы алгоритма
- •Время выполнения в худшем и среднем случае
- •1.5.5. Асимптотические оценки сложности алгоритмов
- •Точная асимптотическая оценка θ
- •Верхняя асимптотическая оценка о
- •Нижняя асимптотическая оценка ω
- •Наиболее часто встречающиеся асимптотические оценки
- •1.6. Анализ рекурсивных алгоритмов
- •1.6.1. Рекурсия и итерация
- •1.6.2. Пример анализа рекурсивного алгоритма
- •1.7. Первые примеры
- •1.7.1. Введение в «длинную» арифметику
- •1.7.2. Примеры рекурсивных алгоритмов
- •1.7.3. Поразрядные операции. Реализация атд «Множество»
- •2. Линейные структуры данных
- •2.1. Атд "Стек", "Очередь", "Дек"
- •2.1.1. Функциональная спецификация стека
- •2.1.2. Функциональная спецификация очереди
- •2.1.3. Деки
- •2.1.4. Общие замечания по реализации атд
- •2.2. Реализация стеков
- •2.2.1. Непрерывная реализация стека с помощью массива
- •2.2.2. Ссылочная реализация стека в динамической памяти
- •2.2.3. Примеры программ с использованием стеков
- •2.3. Реализация очередей
- •2.3.2. Непрерывная реализация очереди с помощью массива
- •2.3.2. Ссылочная реализация очереди в динамической памяти
- •2.3.3. Ссылочная реализация очереди с помощью циклического списка
- •2.3.4. Очереди с приоритетами
- •2.3.5. Пример программы с использованием очереди
- •2.4. Списки как абстрактные типы данных
- •2.4.1. Модель списка с выделенным текущим элементом
- •Операции над списками
- •2.4.2. Однонаправленный список (список л1)
- •2.4.3. Двунаправленный список (список л2)
- •2.4.4. Циклический (кольцевой) список
- •2.5. Реализация списков с выделенным текущим элементом
- •2.5.1. Однонаправленные списки Ссылочная реализация в динамической памяти на основе указателей
- •2.5.2. Двусвязные списки
- •2.5.3. Кольцевые списки
- •2.5.4. Примеры программ, использующих списки Очередь с приоритетами на основе линейного списка
- •2.6. Рекурсивная обработка линейных списков
- •2.6.1. Модель списка при рекурсивном подходе
- •2.6.2. Реализация линейного списка при рекурсивном подходе
- •3. Иерархические структуры данных
- •3.1. Иерархические списки
- •3.1.1 Иерархические списки как атд
- •3.1.2. Реализация иерархических списков
- •3.2. Деревья и леса
- •3.2.1. Определения
- •3.2. Способы представления деревьев
- •3.2.3. Терминология деревьев
- •3.2.4. Упорядоченные деревья и леса. Связь с иерархическими списками
- •3.3. Бинарные деревья
- •3.3.1. Определение. Представления бинарных деревьев
- •3.3.2. Математические свойства и специальные виды бинарных деревьев
- •Вырожденные бинарные деревья
- •Полные бинарные деревья
- •Бинарные деревья минимальной высоты с произвольным числом узлов
- •Почти полные бинарные деревья
- •Идеально сбалансированные бинарные деревья
- •Расширенные бинарные деревья
- •3.4. Деревья как атд
- •Атд «Дерево» и «Лес»
- •Атд «Бинарное дерево»
- •3.5. Соответствие между упорядоченным лесом, бинарным деревом и иерархическим списком
- •3.5.1. Каноническое соответствие между бинарным деревом и упорядоченным лесом
- •3.5.2. Взаимосвязь бинарных деревьев и иерархических списков
- •3.6. Ссылочная реализация бинарных деревьев
- •3.6.1. Ссылочная реализация бинарного дерева на основе указателей
- •3.6.2. Ссылочная реализация на основе массива
- •3.6.3. Пример — построение дерева турнира
- •3.7. Обходы бинарных деревьев и леса
- •3.7.1. Понятие обхода. Виды обходов
- •3.7.2. Пример обходов — дерево-формула
- •3.7.3. Рекурсивные функции обхода бинарных деревьев
- •3.7.3. Нерекурсивные функции обхода бинарных деревьев
- •Прямой порядок обхода (клп)
- •Центрированный порядок обхода (лкп)
- •Обратный порядок обхода (лпк)
- •Обход в ширину
- •3.7.4. Обходы леса
- •3.7.5. Прошитые деревья
- •3.8. Применение деревьев для кодирования информации — деревья Хаффмана
- •3.8.2. Задача сжатия информации. Коды Хаффмана
- •4. Сортировка и родственные задачи
- •4.1. Общие сведения
- •4.1.1. Постановка задачи
- •4.1.2. Характеристики и классификация алгоритмов сортировки
- •4.2. Простые методы сортировки
- •4.2.1. Сортировка выбором
- •4.2.2. Сортировка алгоритмом пузырька
- •4.2.3.Сортировка простыми вставками.
- •4.3. Быстрые способы сортировки, основанные на сравнении
- •4.3.1. Пирамидальная сортировка. Очереди с приоритетами на основе пирамиды
- •Первая фаза сортировки пирамидой
- •Вторая фаза сортировки пирамидой
- •Анализ алгоритма сортировки пирамидой
- •Реализация очереди с приоритетами на базе пирамиды
- •4.3.2. Сортировка слиянием
- •Анализ алгоритма сортировки слиянием
- •4.3.3. Быстрая сортировка Хоара
- •Анализ алгоритма быстрой сортировки
- •4.3.4. Сортировка Шелла
- •4.3.5. Нижняя оценка для алгоритмов сортировки, основанных на сравнениях
- •4.4. Сортировка за линейное время
- •4.4.1. Сортировка подсчетом
- •4.4.2. Распределяющая сортировка от младшего разряда к старшему
- •4.4.3. Распределяющая сортировка от старшего разряда к младшему
- •5. Структуры и алгоритмы для поиска данных
- •5.1. Общие сведения
- •5.1.1. Постановка задачи поиска
- •5.1.2. Структуры для поддержки поиска
- •5.1.3. Соглашения по программному интерфейсу
- •5.2. Последовательный (линейный) поиск
- •5.3. Бинарный поиск в упорядоченном массиве
- •5.4. Бинарные деревья поиска
- •5.4.1. Анализ алгоритмов поиска, вставки и удаления Поиск
- •Вставка
- •Удаление
- •5.4.3. Реализация бинарного дерева поиска
- •5.5. Сбалансированные деревья
- •Определение и свойства авл-деревьев
- •Вращения
- •Алгоритмы вставки и удаления
- •Реализация рекурсивного алгоритма вставки в авл-дерево
- •5.5.2. Сильноветвящиеся деревья
- •Бинарные представления сильноветвящихся деревьев
- •5.5.3. Рандомизированные деревья поиска
- •5.6. Структуры данных, основанные на хеш-таблицах
- •5.6.2. Выбор хеш-функций и оценка их эффективности
- •Модульное хеширование (метод деления)
- •Мультипликативный метод
- •Метод середины квадрата
- •5.6.2. Метод цепочек
- •5.6.3. Хеширование с открытой адресацией
- •5.6.4. Пример решения задачи поиска с использованием хеш-таблицы
3.7.2. Пример обходов — дерево-формула
Арифметические и логические выражения могут быть представлены при помощи дерева, которое получило название дерева-формулы. Возьмём в качестве примера выражение (2+4)*7-3/5. Тогда получим следующее бинарное дерево, изображенное на рис. 3.13.
Рис.3.13. Пример дерева-формулы
Листья дерева-формулы — всегда операнды (переменные или значения), а все внутренние узлы соответствуют операциям.
Строго говоря, дерево-формулу правильнее отнести к упорядоченным, а не бинарным, деревьям из-за наличия унарных операций, т. к. в этом случае правое и левое поддерево не различаются. Но если в выражении присутствуют только бинарные операции, как в приведенном примере, то соответствующее дерево-формула представляет собой строго бинарное дерево.
Каждое поддерево дерева-формулы соответствует некоторой части исходного выражения, причем операцию, которая находится в корне этого дерева, можно выполнить только после вычисления значений поддеревьев. Например, для дерева, которое изображено на рис.3.12, операция умножения (корень левого поддерева) может быть выполнена только после того, как будет выполнена операция сложения (2+4). Операция, которая находится в корне дерева выражения, должна быть выполнена последней. В данном примере сначала вычисляется (2+4)*7, затем 3/5, а последней выполняется операция вычитания. Обратим внимание, что такой порядок вычисления соответствует обратному (ЛПК) порядку обхода дерева.
Дерево-формула — классический пример для иллюстрации различных способов обхода деревьев. Одна из распространенных терминологий для названий обходов — префиксный (PreOrder, прямой порядок), постфиксный (PostOrder, обратный порядок) и инфиксный (InOrder, центрированный порядок). Эти названия связаны с различными формами представления дерева-формулы. Применяя различные методы обхода к дереву на рис.3.13, получим разные способы записи выражения:
- * + 2 4 7 / 3 5 префиксная форма
2 4 + 7 * 3 5 / - постфиксная форма
2 + 4 * 7 – 3 / 5 инфиксная форма
Как видим, во всех трех случаях порядок следования операндов один и тот же, разница только в порядке операций. Объясняется это просто — во всех трех основных порядках обхода левое поддерево обходится раньше правого, следовательно, листья дерева всегда располагаются в порядке слева направо.
Проанализируем три формы записи выражения, полученные при различных обходах дерева-формулы. Центрированный порядок полностью соответствует обычной записи арифметического выражения, если из нее убрать скобки. По такой записи невозможно правильно вычислить значение выражения, не зная, как были расставлены скобки. Зато два других способа можно использовать для вычисления значения выражения непосредственно, т. к. в этом случае порядок вычислений определяется однозначно.
Из приведенного примера видно, что при префиксной форме знак операции непосредственно предшествует своим операндам, при постфиксной форме он располагается сразу после операндов. В префиксной форме порядок выполнения операций следует читать справа налево (знак последней операции — крайний слева символ), в постфиксной — слева направо. Эти две формы иначе называются бесскобочными формами записи выражения.
Наиболее удобной в реализации является постфиксная форма, которая получила название обратной польской записи (ОПЗ), поскольку ее использование для представления выражений впервые предложил польский математик Я.Лукашевич. Она часто используется как промежуточная форма представления выражений по следующим причинам:
вычисление выражения по ОПЗ можно выполнить итеративно за один проход;
существует простой итеративный алгоритм, предложенный Дейкстрой, для перехода от арифметического выражения, записанного в обычной форме со скобками, к постфиксной форме. С ним можно познакомиться, например, в[10].
Далее рассмотрим реализацию различных способов обхода бинарных деревьев, при этом проанализируем как рекурсивный, так и нерекурсивный способы.