- •Введение
- •Основные понятия и определения
- •1.1. Типы данных
- •1.1.1. Понятие типа данных
- •1.1.2. Внутреннее представление базовых типов в оперативной памяти
- •1.1.3. Внутреннее представление структурированных типов данных
- •1.1.4. Статическое и динамическое выделение памяти
- •1.2. Абстрактные типы данных (атд)
- •1.2.1. Понятие атд
- •1.2.2. Спецификация и реализация атд
- •1.3. Структуры данных
- •1.3.1. Понятие структуры данных
- •1.3.2. Структуры хранения — непрерывная и ссылочная
- •1.3.3. Классификация структур данных
- •1.4. Понятие алгоритма
- •1.5. Введение в анализ алгоритмов
- •1.5.1. Вычислительные модели
- •1.5.2. Показатели эффективности алгоритма
- •1.5.3. Постановка задачи анализа алгоритмов
- •1.5.4. Время работы алгоритма
- •Время выполнения в худшем и среднем случае
- •1.5.5. Асимптотические оценки сложности алгоритмов
- •Точная асимптотическая оценка θ
- •Верхняя асимптотическая оценка о
- •Нижняя асимптотическая оценка ω
- •Наиболее часто встречающиеся асимптотические оценки
- •1.6. Анализ рекурсивных алгоритмов
- •1.6.1. Рекурсия и итерация
- •1.6.2. Пример анализа рекурсивного алгоритма
- •1.7. Первые примеры
- •1.7.1. Введение в «длинную» арифметику
- •1.7.2. Примеры рекурсивных алгоритмов
- •1.7.3. Поразрядные операции. Реализация атд «Множество»
- •2. Линейные структуры данных
- •2.1. Атд "Стек", "Очередь", "Дек"
- •2.1.1. Функциональная спецификация стека
- •2.1.2. Функциональная спецификация очереди
- •2.1.3. Деки
- •2.1.4. Общие замечания по реализации атд
- •2.2. Реализация стеков
- •2.2.1. Непрерывная реализация стека с помощью массива
- •2.2.2. Ссылочная реализация стека в динамической памяти
- •2.2.3. Примеры программ с использованием стеков
- •2.3. Реализация очередей
- •2.3.2. Непрерывная реализация очереди с помощью массива
- •2.3.2. Ссылочная реализация очереди в динамической памяти
- •2.3.3. Ссылочная реализация очереди с помощью циклического списка
- •2.3.4. Очереди с приоритетами
- •2.3.5. Пример программы с использованием очереди
- •2.4. Списки как абстрактные типы данных
- •2.4.1. Модель списка с выделенным текущим элементом
- •Операции над списками
- •2.4.2. Однонаправленный список (список л1)
- •2.4.3. Двунаправленный список (список л2)
- •2.4.4. Циклический (кольцевой) список
- •2.5. Реализация списков с выделенным текущим элементом
- •2.5.1. Однонаправленные списки Ссылочная реализация в динамической памяти на основе указателей
- •2.5.2. Двусвязные списки
- •2.5.3. Кольцевые списки
- •2.5.4. Примеры программ, использующих списки Очередь с приоритетами на основе линейного списка
- •2.6. Рекурсивная обработка линейных списков
- •2.6.1. Модель списка при рекурсивном подходе
- •2.6.2. Реализация линейного списка при рекурсивном подходе
- •3. Иерархические структуры данных
- •3.1. Иерархические списки
- •3.1.1 Иерархические списки как атд
- •3.1.2. Реализация иерархических списков
- •3.2. Деревья и леса
- •3.2.1. Определения
- •3.2. Способы представления деревьев
- •3.2.3. Терминология деревьев
- •3.2.4. Упорядоченные деревья и леса. Связь с иерархическими списками
- •3.3. Бинарные деревья
- •3.3.1. Определение. Представления бинарных деревьев
- •3.3.2. Математические свойства и специальные виды бинарных деревьев
- •Вырожденные бинарные деревья
- •Полные бинарные деревья
- •Бинарные деревья минимальной высоты с произвольным числом узлов
- •Почти полные бинарные деревья
- •Идеально сбалансированные бинарные деревья
- •Расширенные бинарные деревья
- •3.4. Деревья как атд
- •Атд «Дерево» и «Лес»
- •Атд «Бинарное дерево»
- •3.5. Соответствие между упорядоченным лесом, бинарным деревом и иерархическим списком
- •3.5.1. Каноническое соответствие между бинарным деревом и упорядоченным лесом
- •3.5.2. Взаимосвязь бинарных деревьев и иерархических списков
- •3.6. Ссылочная реализация бинарных деревьев
- •3.6.1. Ссылочная реализация бинарного дерева на основе указателей
- •3.6.2. Ссылочная реализация на основе массива
- •3.6.3. Пример — построение дерева турнира
- •3.7. Обходы бинарных деревьев и леса
- •3.7.1. Понятие обхода. Виды обходов
- •3.7.2. Пример обходов — дерево-формула
- •3.7.3. Рекурсивные функции обхода бинарных деревьев
- •3.7.3. Нерекурсивные функции обхода бинарных деревьев
- •Прямой порядок обхода (клп)
- •Центрированный порядок обхода (лкп)
- •Обратный порядок обхода (лпк)
- •Обход в ширину
- •3.7.4. Обходы леса
- •3.7.5. Прошитые деревья
- •3.8. Применение деревьев для кодирования информации — деревья Хаффмана
- •3.8.2. Задача сжатия информации. Коды Хаффмана
- •4. Сортировка и родственные задачи
- •4.1. Общие сведения
- •4.1.1. Постановка задачи
- •4.1.2. Характеристики и классификация алгоритмов сортировки
- •4.2. Простые методы сортировки
- •4.2.1. Сортировка выбором
- •4.2.2. Сортировка алгоритмом пузырька
- •4.2.3.Сортировка простыми вставками.
- •4.3. Быстрые способы сортировки, основанные на сравнении
- •4.3.1. Пирамидальная сортировка. Очереди с приоритетами на основе пирамиды
- •Первая фаза сортировки пирамидой
- •Вторая фаза сортировки пирамидой
- •Анализ алгоритма сортировки пирамидой
- •Реализация очереди с приоритетами на базе пирамиды
- •4.3.2. Сортировка слиянием
- •Анализ алгоритма сортировки слиянием
- •4.3.3. Быстрая сортировка Хоара
- •Анализ алгоритма быстрой сортировки
- •4.3.4. Сортировка Шелла
- •4.3.5. Нижняя оценка для алгоритмов сортировки, основанных на сравнениях
- •4.4. Сортировка за линейное время
- •4.4.1. Сортировка подсчетом
- •4.4.2. Распределяющая сортировка от младшего разряда к старшему
- •4.4.3. Распределяющая сортировка от старшего разряда к младшему
- •5. Структуры и алгоритмы для поиска данных
- •5.1. Общие сведения
- •5.1.1. Постановка задачи поиска
- •5.1.2. Структуры для поддержки поиска
- •5.1.3. Соглашения по программному интерфейсу
- •5.2. Последовательный (линейный) поиск
- •5.3. Бинарный поиск в упорядоченном массиве
- •5.4. Бинарные деревья поиска
- •5.4.1. Анализ алгоритмов поиска, вставки и удаления Поиск
- •Вставка
- •Удаление
- •5.4.3. Реализация бинарного дерева поиска
- •5.5. Сбалансированные деревья
- •Определение и свойства авл-деревьев
- •Вращения
- •Алгоритмы вставки и удаления
- •Реализация рекурсивного алгоритма вставки в авл-дерево
- •5.5.2. Сильноветвящиеся деревья
- •Бинарные представления сильноветвящихся деревьев
- •5.5.3. Рандомизированные деревья поиска
- •5.6. Структуры данных, основанные на хеш-таблицах
- •5.6.2. Выбор хеш-функций и оценка их эффективности
- •Модульное хеширование (метод деления)
- •Мультипликативный метод
- •Метод середины квадрата
- •5.6.2. Метод цепочек
- •5.6.3. Хеширование с открытой адресацией
- •5.6.4. Пример решения задачи поиска с использованием хеш-таблицы
3.6.2. Ссылочная реализация на основе массива
В разделе 2.5 рассматривался способ ссылочной реализации линейного списка на основе массива (вектора). Вспомним, что в этом случае элементы могут располагаться в массиве не по порядку, но каждый элемент содержит одну или две ссылки на своих соседей. Ссылки обычно представляют собой индексы элементов массива, следовательно, если применять такой принцип к бинарному дереву, то каждый узел можно представить как структуру (запись), в которой хранятся данные и два индекса — ссылка на левого и правого сына (пустой ссылке обычно соответстствует несуществующий индекс, например, 0 или -1).
Все узлы дерева размещаются в одном массиве, размеры которого подбираются таким образом, чтобы в нем поместились все узлы и осталось достаточно свободных элементов для добавления новых узлов. Все же размеры массива всегда ограничены, поэтому количество узлов дерева также должно быть ограничено, а при реализации функций обязательна проверка исключительной ситуации, связанной с переполнением массива.
Описание такой структуры может выглядеть, например, так:
struct node // структура для одного узла дерева
{ type_of_data data; // данные
int left, right; // индекс левого и правого сына
};
const int maxlength=10000; //максимальный размер массива
node bintree[maxlength]; //массив для бинарного дерева
int topfree; //ссылка на начало свободной области (индекс)
Построить дерево по такому принципу несколько сложнее, чем при использовании указателей, поскольку программа должна сама корректно выделять память под новые узлы дерева и освобождать ее при удалении узлов. Но в этом случае процесс выделения памяти становится полностью управляемым, и в каких-то случаях такая реализация может оказаться предпочтительней.
Принципы выделения памяти под узлы бинарного дерева такие же, как и для элементов линейного списка. В процессе работы узлы дерева, скорее всего, будут расположены не в соседних элементах массива (если уже выполнялись удаления узлов), соответственно, и свободные элементы расположены хаотически. В таком случае область свободных элементов внутри массива целесообразно представить в виде связного списка. В каждом элементе массива есть целых два поля для хранения ссылок, но для целей выделения и осовобождения памяти достаточно и одного из них (однонаправленный список). Допустим, можно использовать поле left для хранения ссылки на следующую свободную ячейку, а выделение и освобождение памяти организовать по принципу стека, как это делалось при ссылочной реализации списков на массиве (т.е. тот элемент массива, который только что освободился при удалении узла, будет выделен под новый добавляемый узел, поскольку именно он окажется на верхушке стека).
Поясним процесс формирования бинарного дерева на простом примере. Пусть необходимо сформировать то же самое дерево, изображенное на рис.3.10,а, используя массив из 10 элементов.
В начальный момент весь массив представляет собой пустой стек. Дерево формируется «снизу вверх», начиная с листьев. Последним будет сформирован корень, он окажется на границе занятой и свободной части массива, которые непрерывны только до первого удаления какого-либо узла.
Если обозначить пустую ссылку как -1, то содержимое массива будет таким, как изображено в табл. 3.3, а ссылка topfree имеет значение 7, если нумерация элементов массива начинается с нуля.
Таблица 3.3.
Реализация дерева из рисунка 3.10,а с помощью массива
Индекс в массиве |
Значение data |
Левый сын left |
Правый сын right |
Примечание |
0 |
f |
-1 |
-1 |
Лист f |
1 |
c |
-1 |
0 |
Узел c |
2 |
g |
-1 |
-1 |
Лист g |
3 |
e |
-1 |
2 |
Узел e |
4 |
d |
-1 |
-1 |
Лист d |
5 |
b |
4 |
3 |
Узел b |
6 |
a |
5 |
1 |
Корень дерева a |
7 |
|
8 |
|
Начало списка свободных элементов |
8 |
|
9 |
|
Свободный элемент |
9 |
|
-1 |
|
Последний свободный элемент |
Реализацию приведенных в спецификации базовых функций можно выполнить самостоятельно по аналогии с разделом 2.5. При этом интересно реализовать такие дополнительные функции как вставка и удаление узлов.
