- •Введение
- •Основные понятия и определения
- •1.1. Типы данных
- •1.1.1. Понятие типа данных
- •1.1.2. Внутреннее представление базовых типов в оперативной памяти
- •1.1.3. Внутреннее представление структурированных типов данных
- •1.1.4. Статическое и динамическое выделение памяти
- •1.2. Абстрактные типы данных (атд)
- •1.2.1. Понятие атд
- •1.2.2. Спецификация и реализация атд
- •1.3. Структуры данных
- •1.3.1. Понятие структуры данных
- •1.3.2. Структуры хранения — непрерывная и ссылочная
- •1.3.3. Классификация структур данных
- •1.4. Понятие алгоритма
- •1.5. Введение в анализ алгоритмов
- •1.5.1. Вычислительные модели
- •1.5.2. Показатели эффективности алгоритма
- •1.5.3. Постановка задачи анализа алгоритмов
- •1.5.4. Время работы алгоритма
- •Время выполнения в худшем и среднем случае
- •1.5.5. Асимптотические оценки сложности алгоритмов
- •Точная асимптотическая оценка θ
- •Верхняя асимптотическая оценка о
- •Нижняя асимптотическая оценка ω
- •Наиболее часто встречающиеся асимптотические оценки
- •1.6. Анализ рекурсивных алгоритмов
- •1.6.1. Рекурсия и итерация
- •1.6.2. Пример анализа рекурсивного алгоритма
- •1.7. Первые примеры
- •1.7.1. Введение в «длинную» арифметику
- •1.7.2. Примеры рекурсивных алгоритмов
- •1.7.3. Поразрядные операции. Реализация атд «Множество»
- •2. Линейные структуры данных
- •2.1. Атд "Стек", "Очередь", "Дек"
- •2.1.1. Функциональная спецификация стека
- •2.1.2. Функциональная спецификация очереди
- •2.1.3. Деки
- •2.1.4. Общие замечания по реализации атд
- •2.2. Реализация стеков
- •2.2.1. Непрерывная реализация стека с помощью массива
- •2.2.2. Ссылочная реализация стека в динамической памяти
- •2.2.3. Примеры программ с использованием стеков
- •2.3. Реализация очередей
- •2.3.2. Непрерывная реализация очереди с помощью массива
- •2.3.2. Ссылочная реализация очереди в динамической памяти
- •2.3.3. Ссылочная реализация очереди с помощью циклического списка
- •2.3.4. Очереди с приоритетами
- •2.3.5. Пример программы с использованием очереди
- •2.4. Списки как абстрактные типы данных
- •2.4.1. Модель списка с выделенным текущим элементом
- •Операции над списками
- •2.4.2. Однонаправленный список (список л1)
- •2.4.3. Двунаправленный список (список л2)
- •2.4.4. Циклический (кольцевой) список
- •2.5. Реализация списков с выделенным текущим элементом
- •2.5.1. Однонаправленные списки Ссылочная реализация в динамической памяти на основе указателей
- •2.5.2. Двусвязные списки
- •2.5.3. Кольцевые списки
- •2.5.4. Примеры программ, использующих списки Очередь с приоритетами на основе линейного списка
- •2.6. Рекурсивная обработка линейных списков
- •2.6.1. Модель списка при рекурсивном подходе
- •2.6.2. Реализация линейного списка при рекурсивном подходе
- •3. Иерархические структуры данных
- •3.1. Иерархические списки
- •3.1.1 Иерархические списки как атд
- •3.1.2. Реализация иерархических списков
- •3.2. Деревья и леса
- •3.2.1. Определения
- •3.2. Способы представления деревьев
- •3.2.3. Терминология деревьев
- •3.2.4. Упорядоченные деревья и леса. Связь с иерархическими списками
- •3.3. Бинарные деревья
- •3.3.1. Определение. Представления бинарных деревьев
- •3.3.2. Математические свойства и специальные виды бинарных деревьев
- •Вырожденные бинарные деревья
- •Полные бинарные деревья
- •Бинарные деревья минимальной высоты с произвольным числом узлов
- •Почти полные бинарные деревья
- •Идеально сбалансированные бинарные деревья
- •Расширенные бинарные деревья
- •3.4. Деревья как атд
- •Атд «Дерево» и «Лес»
- •Атд «Бинарное дерево»
- •3.5. Соответствие между упорядоченным лесом, бинарным деревом и иерархическим списком
- •3.5.1. Каноническое соответствие между бинарным деревом и упорядоченным лесом
- •3.5.2. Взаимосвязь бинарных деревьев и иерархических списков
- •3.6. Ссылочная реализация бинарных деревьев
- •3.6.1. Ссылочная реализация бинарного дерева на основе указателей
- •3.6.2. Ссылочная реализация на основе массива
- •3.6.3. Пример — построение дерева турнира
- •3.7. Обходы бинарных деревьев и леса
- •3.7.1. Понятие обхода. Виды обходов
- •3.7.2. Пример обходов — дерево-формула
- •3.7.3. Рекурсивные функции обхода бинарных деревьев
- •3.7.3. Нерекурсивные функции обхода бинарных деревьев
- •Прямой порядок обхода (клп)
- •Центрированный порядок обхода (лкп)
- •Обратный порядок обхода (лпк)
- •Обход в ширину
- •3.7.4. Обходы леса
- •3.7.5. Прошитые деревья
- •3.8. Применение деревьев для кодирования информации — деревья Хаффмана
- •3.8.2. Задача сжатия информации. Коды Хаффмана
- •4. Сортировка и родственные задачи
- •4.1. Общие сведения
- •4.1.1. Постановка задачи
- •4.1.2. Характеристики и классификация алгоритмов сортировки
- •4.2. Простые методы сортировки
- •4.2.1. Сортировка выбором
- •4.2.2. Сортировка алгоритмом пузырька
- •4.2.3.Сортировка простыми вставками.
- •4.3. Быстрые способы сортировки, основанные на сравнении
- •4.3.1. Пирамидальная сортировка. Очереди с приоритетами на основе пирамиды
- •Первая фаза сортировки пирамидой
- •Вторая фаза сортировки пирамидой
- •Анализ алгоритма сортировки пирамидой
- •Реализация очереди с приоритетами на базе пирамиды
- •4.3.2. Сортировка слиянием
- •Анализ алгоритма сортировки слиянием
- •4.3.3. Быстрая сортировка Хоара
- •Анализ алгоритма быстрой сортировки
- •4.3.4. Сортировка Шелла
- •4.3.5. Нижняя оценка для алгоритмов сортировки, основанных на сравнениях
- •4.4. Сортировка за линейное время
- •4.4.1. Сортировка подсчетом
- •4.4.2. Распределяющая сортировка от младшего разряда к старшему
- •4.4.3. Распределяющая сортировка от старшего разряда к младшему
- •5. Структуры и алгоритмы для поиска данных
- •5.1. Общие сведения
- •5.1.1. Постановка задачи поиска
- •5.1.2. Структуры для поддержки поиска
- •5.1.3. Соглашения по программному интерфейсу
- •5.2. Последовательный (линейный) поиск
- •5.3. Бинарный поиск в упорядоченном массиве
- •5.4. Бинарные деревья поиска
- •5.4.1. Анализ алгоритмов поиска, вставки и удаления Поиск
- •Вставка
- •Удаление
- •5.4.3. Реализация бинарного дерева поиска
- •5.5. Сбалансированные деревья
- •Определение и свойства авл-деревьев
- •Вращения
- •Алгоритмы вставки и удаления
- •Реализация рекурсивного алгоритма вставки в авл-дерево
- •5.5.2. Сильноветвящиеся деревья
- •Бинарные представления сильноветвящихся деревьев
- •5.5.3. Рандомизированные деревья поиска
- •5.6. Структуры данных, основанные на хеш-таблицах
- •5.6.2. Выбор хеш-функций и оценка их эффективности
- •Модульное хеширование (метод деления)
- •Мультипликативный метод
- •Метод середины квадрата
- •5.6.2. Метод цепочек
- •5.6.3. Хеширование с открытой адресацией
- •5.6.4. Пример решения задачи поиска с использованием хеш-таблицы
3.6. Ссылочная реализация бинарных деревьев
Наиболее понятным и естественным вариантом для бинарных деревьев является ссылочная реализация, однако может быть выполнена и непрерывная реализация, учитывая возможность нумерации узлов бинарных деревьев, рассмотренную в 3.3.2. Поскольку непрерывная реализация используется в одном из способов сортировки, она будет рассмотрена в главе 4.
Далее рассмотрим ссылочную реализацию как более универсальную. Учитывая тот факт, что в бинарном дереве каждый узел содержит не более двух сыновей, причем левого и правого сына следует различать, в указующей части каждого узла хранятся ровно две ссылки — на левое и правое поддерево. При этом бинарное дерево полностью определено указателем на его корень.
Рис.3.10. Пример бинарного дерева (a) и его ссылочного представления (б)
На рис.3.10 представлен пример ссылочной реализации бинарного дерева. Обратим внимание, что структурно каждый элемент бинарного дерева напоминает элемент двунаправленного списка, который тоже содержит ровно две ссылки. Однако смысл данных ссылок разный, что приводит к различным алгоритмам обработки. Заметим также, что представление бинарного дерева содержит большое количество пустых ссылок, гораздо больше, чем линейные списки. Каждый лист содержит две пустые ссылки, а если дерево не является строго бинарным, то и внутренние узлы могут содержать пустую левую или правую ссылку. К этому обстоятельству мы еще вернемся.
Проанализируем два варианта ссылочной реализации — на основе указателей и на основе массива (вектора).
3.6.1. Ссылочная реализация бинарного дерева на основе указателей
Реализация на основе указателей является простой и естественной, поэтому она наиболее распространена. Каждый узел описывается структурой, которая содержит, кроме данных, указатели на левого и правого сына.
struct node //структура одного узла BT
{type_of_data data; // данные, тип был определен в typedef
node *left_bt,*right_bt;//указатели на левого и правого сына
};
//указатель на узел BT (корень дерева или поддерева)
typedef node* bt;
При таком подходе каждая из базовых функций реализуется буквально «в лоб» в соответствии с приведенной выше спецификацией. Пустому дереву, как обычно, соответствует пустой указатель NULL, все функции-селекторы обязательно проверяют дерево на пустоту.
void error() //небольшая вспомогательная функция
{cerr<<"дерево пусто!!!"; exit(1);}
//базовые функции обработки бинарного дерева
type_of_data root(bt t) //получить значение корня
{ if (t) return t->data; else error();
}
bt left(bt t) //перейти к левому поддереву
{if (t) return t->left_bt; else error();
}
bt right(bt t) //перейти к правому поддереву
{ if (t) return t->right_bt; else error();
}
bt consbt(type_of_data r, bt l_tree, bt r_tree)
//формирование дерева из корня и двух поддеревьев
{ bt t=new node; t->data=r;
t->left_bt=l_tree; t->right_bt=r_tree;
return t;
}
bool isnull(bt t) {return t==NULL;}// проверка на пустоту
Используя базовые функции, реализуем дополнительную функцию — вывод левого скобочного представления.
void out(bt t) // вывод дерева t
{ if (!isnull(t))
{cout << root(t)<<'('; out(left(t));out(right(t));cout<<')';}
}
Например, построим и выведем дерево из рисунка 3.10,а (тип элементов определим с помощью typedef char type_of_data;)
bt t=consbt('a', consbt('b', consbt('d',NULL,NULL),
consbt('e',consbt('g',NULL,NULL), NULL)),
consbt('c',NULL,consbt('f',NULL,NULL)));
out(t);
Дерево формируется «снизу вверх», начиная с листьев, поскольку это самый глубокий уровень вложенности функции consbt. Каждый родитель формируется после того, как сформированы оба его сына. Последним будет сформирован корень.
Для дерева из рисунка 3.10,а узлы будут сформированы в следующей последовательности — f c g e d b a (это легко проверить, добавив в тело функции consbt вывод значения корня).
