- •Введение
- •Основные понятия и определения
- •1.1. Типы данных
- •1.1.1. Понятие типа данных
- •1.1.2. Внутреннее представление базовых типов в оперативной памяти
- •1.1.3. Внутреннее представление структурированных типов данных
- •1.1.4. Статическое и динамическое выделение памяти
- •1.2. Абстрактные типы данных (атд)
- •1.2.1. Понятие атд
- •1.2.2. Спецификация и реализация атд
- •1.3. Структуры данных
- •1.3.1. Понятие структуры данных
- •1.3.2. Структуры хранения — непрерывная и ссылочная
- •1.3.3. Классификация структур данных
- •1.4. Понятие алгоритма
- •1.5. Введение в анализ алгоритмов
- •1.5.1. Вычислительные модели
- •1.5.2. Показатели эффективности алгоритма
- •1.5.3. Постановка задачи анализа алгоритмов
- •1.5.4. Время работы алгоритма
- •Время выполнения в худшем и среднем случае
- •1.5.5. Асимптотические оценки сложности алгоритмов
- •Точная асимптотическая оценка θ
- •Верхняя асимптотическая оценка о
- •Нижняя асимптотическая оценка ω
- •Наиболее часто встречающиеся асимптотические оценки
- •1.6. Анализ рекурсивных алгоритмов
- •1.6.1. Рекурсия и итерация
- •1.6.2. Пример анализа рекурсивного алгоритма
- •1.7. Первые примеры
- •1.7.1. Введение в «длинную» арифметику
- •1.7.2. Примеры рекурсивных алгоритмов
- •1.7.3. Поразрядные операции. Реализация атд «Множество»
- •2. Линейные структуры данных
- •2.1. Атд "Стек", "Очередь", "Дек"
- •2.1.1. Функциональная спецификация стека
- •2.1.2. Функциональная спецификация очереди
- •2.1.3. Деки
- •2.1.4. Общие замечания по реализации атд
- •2.2. Реализация стеков
- •2.2.1. Непрерывная реализация стека с помощью массива
- •2.2.2. Ссылочная реализация стека в динамической памяти
- •2.2.3. Примеры программ с использованием стеков
- •2.3. Реализация очередей
- •2.3.2. Непрерывная реализация очереди с помощью массива
- •2.3.2. Ссылочная реализация очереди в динамической памяти
- •2.3.3. Ссылочная реализация очереди с помощью циклического списка
- •2.3.4. Очереди с приоритетами
- •2.3.5. Пример программы с использованием очереди
- •2.4. Списки как абстрактные типы данных
- •2.4.1. Модель списка с выделенным текущим элементом
- •Операции над списками
- •2.4.2. Однонаправленный список (список л1)
- •2.4.3. Двунаправленный список (список л2)
- •2.4.4. Циклический (кольцевой) список
- •2.5. Реализация списков с выделенным текущим элементом
- •2.5.1. Однонаправленные списки Ссылочная реализация в динамической памяти на основе указателей
- •2.5.2. Двусвязные списки
- •2.5.3. Кольцевые списки
- •2.5.4. Примеры программ, использующих списки Очередь с приоритетами на основе линейного списка
- •2.6. Рекурсивная обработка линейных списков
- •2.6.1. Модель списка при рекурсивном подходе
- •2.6.2. Реализация линейного списка при рекурсивном подходе
- •3. Иерархические структуры данных
- •3.1. Иерархические списки
- •3.1.1 Иерархические списки как атд
- •3.1.2. Реализация иерархических списков
- •3.2. Деревья и леса
- •3.2.1. Определения
- •3.2. Способы представления деревьев
- •3.2.3. Терминология деревьев
- •3.2.4. Упорядоченные деревья и леса. Связь с иерархическими списками
- •3.3. Бинарные деревья
- •3.3.1. Определение. Представления бинарных деревьев
- •3.3.2. Математические свойства и специальные виды бинарных деревьев
- •Вырожденные бинарные деревья
- •Полные бинарные деревья
- •Бинарные деревья минимальной высоты с произвольным числом узлов
- •Почти полные бинарные деревья
- •Идеально сбалансированные бинарные деревья
- •Расширенные бинарные деревья
- •3.4. Деревья как атд
- •Атд «Дерево» и «Лес»
- •Атд «Бинарное дерево»
- •3.5. Соответствие между упорядоченным лесом, бинарным деревом и иерархическим списком
- •3.5.1. Каноническое соответствие между бинарным деревом и упорядоченным лесом
- •3.5.2. Взаимосвязь бинарных деревьев и иерархических списков
- •3.6. Ссылочная реализация бинарных деревьев
- •3.6.1. Ссылочная реализация бинарного дерева на основе указателей
- •3.6.2. Ссылочная реализация на основе массива
- •3.6.3. Пример — построение дерева турнира
- •3.7. Обходы бинарных деревьев и леса
- •3.7.1. Понятие обхода. Виды обходов
- •3.7.2. Пример обходов — дерево-формула
- •3.7.3. Рекурсивные функции обхода бинарных деревьев
- •3.7.3. Нерекурсивные функции обхода бинарных деревьев
- •Прямой порядок обхода (клп)
- •Центрированный порядок обхода (лкп)
- •Обратный порядок обхода (лпк)
- •Обход в ширину
- •3.7.4. Обходы леса
- •3.7.5. Прошитые деревья
- •3.8. Применение деревьев для кодирования информации — деревья Хаффмана
- •3.8.2. Задача сжатия информации. Коды Хаффмана
- •4. Сортировка и родственные задачи
- •4.1. Общие сведения
- •4.1.1. Постановка задачи
- •4.1.2. Характеристики и классификация алгоритмов сортировки
- •4.2. Простые методы сортировки
- •4.2.1. Сортировка выбором
- •4.2.2. Сортировка алгоритмом пузырька
- •4.2.3.Сортировка простыми вставками.
- •4.3. Быстрые способы сортировки, основанные на сравнении
- •4.3.1. Пирамидальная сортировка. Очереди с приоритетами на основе пирамиды
- •Первая фаза сортировки пирамидой
- •Вторая фаза сортировки пирамидой
- •Анализ алгоритма сортировки пирамидой
- •Реализация очереди с приоритетами на базе пирамиды
- •4.3.2. Сортировка слиянием
- •Анализ алгоритма сортировки слиянием
- •4.3.3. Быстрая сортировка Хоара
- •Анализ алгоритма быстрой сортировки
- •4.3.4. Сортировка Шелла
- •4.3.5. Нижняя оценка для алгоритмов сортировки, основанных на сравнениях
- •4.4. Сортировка за линейное время
- •4.4.1. Сортировка подсчетом
- •4.4.2. Распределяющая сортировка от младшего разряда к старшему
- •4.4.3. Распределяющая сортировка от старшего разряда к младшему
- •5. Структуры и алгоритмы для поиска данных
- •5.1. Общие сведения
- •5.1.1. Постановка задачи поиска
- •5.1.2. Структуры для поддержки поиска
- •5.1.3. Соглашения по программному интерфейсу
- •5.2. Последовательный (линейный) поиск
- •5.3. Бинарный поиск в упорядоченном массиве
- •5.4. Бинарные деревья поиска
- •5.4.1. Анализ алгоритмов поиска, вставки и удаления Поиск
- •Вставка
- •Удаление
- •5.4.3. Реализация бинарного дерева поиска
- •5.5. Сбалансированные деревья
- •Определение и свойства авл-деревьев
- •Вращения
- •Алгоритмы вставки и удаления
- •Реализация рекурсивного алгоритма вставки в авл-дерево
- •5.5.2. Сильноветвящиеся деревья
- •Бинарные представления сильноветвящихся деревьев
- •5.5.3. Рандомизированные деревья поиска
- •5.6. Структуры данных, основанные на хеш-таблицах
- •5.6.2. Выбор хеш-функций и оценка их эффективности
- •Модульное хеширование (метод деления)
- •Мультипликативный метод
- •Метод середины квадрата
- •5.6.2. Метод цепочек
- •5.6.3. Хеширование с открытой адресацией
- •5.6.4. Пример решения задачи поиска с использованием хеш-таблицы
Атд «Дерево» и «Лес»
Рассмотрим функциональную спецификацию структуры данных дерева c узлами типа α: Tree ( α ). При этом лес деревьев Forest ( Tree ( α ) ) определим как L_list ( Tree ( α ) ) через уже известную структуру линейного списка L_list с базовыми функциями Cons, Head, Tail, Null (см.1.6). Базовые операции с деревом задаются набором функций:
1) Root : Tree α;
2) Listing : Tree Forest;
3) ConsTree : α Forest Tree
и аксиомами, справедливыми для любого u типа α; любого f типа Forest ( Tree ( α ) ); любого t типа Tree ( α ) ):
А1) Root ( ConsTree ( u , f ) ) = u;
А2) Listing ( ConsTree ( u , f ) ) = f;
А3) ConsTree ( Root ( t ) , Listing ( t ) ) = t.
Здесь функции Root и Listing - селекторы: Root выделяет корень дерева, а Listing выделяет лес поддеревьев корня данного дерева. Конструктор ConsTree порождает дерево из заданных корня и леса поддеревьев.
Атд «Бинарное дерево»
Далее введем АТД BinTree — сокращенно BT( α ), где α — тип данных, которые хранятся в узлах бинарного дерева . Считаем, что значение типа BT есть либо (пустое бинарное дерево), либо значение типа NonNullBT( α ). Тогда базовые операции типа BT ( α ) задаются набором функций:
0) : BT(α);
1) Root: NonNullBT(α) α;
2) Left: NonNullBT (α ) BT(α);
3) Right: NonNullBT BT(α);
4) ConsBT: α BT(α) BT(α) NonNullBT(α);
5) IsNull: BT(α) Boolean;
и набором аксиом, справедливых для всех u типа α, b типа NonNullBT ( α ), b1, b2 типа BT ( α ) ):
A1) IsNull ( ) = true;
A1') IsNull ( b ) = false;
A2) IsNull ( ConsBT ( u , b1 , b2 ) ) = false;
A3) Root ( ConsBT ( u , b1 , b2 ) ) = u;
A4) Left ( ConsBT ( u , b1 , b2 ) ) = b1;
A5) Right ( ConsBT ( u , b1 , b2 ) ) = b2;
A6) ConsBT (Root ( b ) , Left ( b ) , Right ( b )) = b.
Здесь функции Root, Left и Right селекторы: Root выделяет значение корня бинарного дерева, а Left и Right его левое и правое поддеревья соответственно. Конструктор ConsBT порождает бинарное дерево из заданных узла и двух бинарных деревьев — его сыновей. Предикат IsNull индикатор, различающий пустое и непустое бинарные деревья.
Используя рекурсивные вызовы представленных базовых функций, можно реализовать любые действия с бинарными деревьями. Например, дерево, которое изображено на рис. 3.10,а, в следующем разделе будет использоваться как пример для реализации. Если обозначить его t, то можно записать следующее полное левое скобочное представление (для тренировки изобразите дерево, не заглядывая в рисунок):
t=a(b(d ( ) e(g( ) )) с( f( )))
Его можно сформировать, используя функцию consbt, следующим образом:
t=consbt(a, consbt(b, consbt(d,,),consbt(e,consbt(g,,),)), consbt(c,,consbt(f,,)))
Однако, для того, чтобы добавить или удалить узел (а это типовые операции в большинстве применений деревьев), придется сначала «разобрать» дерево с помощью селекторов, а затем «собрать» с помощью конструктора. Например, для того, чтобы удалить узел g из уже сформированного дерева t, можно использовать следующую последовательность операций
t=consbt(root(t), consbt(root(left(t)), left(left(t), consbt(root(right(left(t))), ,)), right(t))
При реализации данного выражения на языке С++ (или Pascal) придется решать серьезные проблемы с корректным выделением и освобождением памяти, поэтому такие операции как добавление, удаление узлов, а также поиск и ряд других обычно реализуют как самостоятельные функции, используя для этого рекурсию или итерацию.
Примем данную спецификацию за основу, которую можно дополнить (изменить) в конкретных случаях.
