- •Введение
- •Основные понятия и определения
- •1.1. Типы данных
- •1.1.1. Понятие типа данных
- •1.1.2. Внутреннее представление базовых типов в оперативной памяти
- •1.1.3. Внутреннее представление структурированных типов данных
- •1.1.4. Статическое и динамическое выделение памяти
- •1.2. Абстрактные типы данных (атд)
- •1.2.1. Понятие атд
- •1.2.2. Спецификация и реализация атд
- •1.3. Структуры данных
- •1.3.1. Понятие структуры данных
- •1.3.2. Структуры хранения — непрерывная и ссылочная
- •1.3.3. Классификация структур данных
- •1.4. Понятие алгоритма
- •1.5. Введение в анализ алгоритмов
- •1.5.1. Вычислительные модели
- •1.5.2. Показатели эффективности алгоритма
- •1.5.3. Постановка задачи анализа алгоритмов
- •1.5.4. Время работы алгоритма
- •Время выполнения в худшем и среднем случае
- •1.5.5. Асимптотические оценки сложности алгоритмов
- •Точная асимптотическая оценка θ
- •Верхняя асимптотическая оценка о
- •Нижняя асимптотическая оценка ω
- •Наиболее часто встречающиеся асимптотические оценки
- •1.6. Анализ рекурсивных алгоритмов
- •1.6.1. Рекурсия и итерация
- •1.6.2. Пример анализа рекурсивного алгоритма
- •1.7. Первые примеры
- •1.7.1. Введение в «длинную» арифметику
- •1.7.2. Примеры рекурсивных алгоритмов
- •1.7.3. Поразрядные операции. Реализация атд «Множество»
- •2. Линейные структуры данных
- •2.1. Атд "Стек", "Очередь", "Дек"
- •2.1.1. Функциональная спецификация стека
- •2.1.2. Функциональная спецификация очереди
- •2.1.3. Деки
- •2.1.4. Общие замечания по реализации атд
- •2.2. Реализация стеков
- •2.2.1. Непрерывная реализация стека с помощью массива
- •2.2.2. Ссылочная реализация стека в динамической памяти
- •2.2.3. Примеры программ с использованием стеков
- •2.3. Реализация очередей
- •2.3.2. Непрерывная реализация очереди с помощью массива
- •2.3.2. Ссылочная реализация очереди в динамической памяти
- •2.3.3. Ссылочная реализация очереди с помощью циклического списка
- •2.3.4. Очереди с приоритетами
- •2.3.5. Пример программы с использованием очереди
- •2.4. Списки как абстрактные типы данных
- •2.4.1. Модель списка с выделенным текущим элементом
- •Операции над списками
- •2.4.2. Однонаправленный список (список л1)
- •2.4.3. Двунаправленный список (список л2)
- •2.4.4. Циклический (кольцевой) список
- •2.5. Реализация списков с выделенным текущим элементом
- •2.5.1. Однонаправленные списки Ссылочная реализация в динамической памяти на основе указателей
- •2.5.2. Двусвязные списки
- •2.5.3. Кольцевые списки
- •2.5.4. Примеры программ, использующих списки Очередь с приоритетами на основе линейного списка
- •2.6. Рекурсивная обработка линейных списков
- •2.6.1. Модель списка при рекурсивном подходе
- •2.6.2. Реализация линейного списка при рекурсивном подходе
- •3. Иерархические структуры данных
- •3.1. Иерархические списки
- •3.1.1 Иерархические списки как атд
- •3.1.2. Реализация иерархических списков
- •3.2. Деревья и леса
- •3.2.1. Определения
- •3.2. Способы представления деревьев
- •3.2.3. Терминология деревьев
- •3.2.4. Упорядоченные деревья и леса. Связь с иерархическими списками
- •3.3. Бинарные деревья
- •3.3.1. Определение. Представления бинарных деревьев
- •3.3.2. Математические свойства и специальные виды бинарных деревьев
- •Вырожденные бинарные деревья
- •Полные бинарные деревья
- •Бинарные деревья минимальной высоты с произвольным числом узлов
- •Почти полные бинарные деревья
- •Идеально сбалансированные бинарные деревья
- •Расширенные бинарные деревья
- •3.4. Деревья как атд
- •Атд «Дерево» и «Лес»
- •Атд «Бинарное дерево»
- •3.5. Соответствие между упорядоченным лесом, бинарным деревом и иерархическим списком
- •3.5.1. Каноническое соответствие между бинарным деревом и упорядоченным лесом
- •3.5.2. Взаимосвязь бинарных деревьев и иерархических списков
- •3.6. Ссылочная реализация бинарных деревьев
- •3.6.1. Ссылочная реализация бинарного дерева на основе указателей
- •3.6.2. Ссылочная реализация на основе массива
- •3.6.3. Пример — построение дерева турнира
- •3.7. Обходы бинарных деревьев и леса
- •3.7.1. Понятие обхода. Виды обходов
- •3.7.2. Пример обходов — дерево-формула
- •3.7.3. Рекурсивные функции обхода бинарных деревьев
- •3.7.3. Нерекурсивные функции обхода бинарных деревьев
- •Прямой порядок обхода (клп)
- •Центрированный порядок обхода (лкп)
- •Обратный порядок обхода (лпк)
- •Обход в ширину
- •3.7.4. Обходы леса
- •3.7.5. Прошитые деревья
- •3.8. Применение деревьев для кодирования информации — деревья Хаффмана
- •3.8.2. Задача сжатия информации. Коды Хаффмана
- •4. Сортировка и родственные задачи
- •4.1. Общие сведения
- •4.1.1. Постановка задачи
- •4.1.2. Характеристики и классификация алгоритмов сортировки
- •4.2. Простые методы сортировки
- •4.2.1. Сортировка выбором
- •4.2.2. Сортировка алгоритмом пузырька
- •4.2.3.Сортировка простыми вставками.
- •4.3. Быстрые способы сортировки, основанные на сравнении
- •4.3.1. Пирамидальная сортировка. Очереди с приоритетами на основе пирамиды
- •Первая фаза сортировки пирамидой
- •Вторая фаза сортировки пирамидой
- •Анализ алгоритма сортировки пирамидой
- •Реализация очереди с приоритетами на базе пирамиды
- •4.3.2. Сортировка слиянием
- •Анализ алгоритма сортировки слиянием
- •4.3.3. Быстрая сортировка Хоара
- •Анализ алгоритма быстрой сортировки
- •4.3.4. Сортировка Шелла
- •4.3.5. Нижняя оценка для алгоритмов сортировки, основанных на сравнениях
- •4.4. Сортировка за линейное время
- •4.4.1. Сортировка подсчетом
- •4.4.2. Распределяющая сортировка от младшего разряда к старшему
- •4.4.3. Распределяющая сортировка от старшего разряда к младшему
- •5. Структуры и алгоритмы для поиска данных
- •5.1. Общие сведения
- •5.1.1. Постановка задачи поиска
- •5.1.2. Структуры для поддержки поиска
- •5.1.3. Соглашения по программному интерфейсу
- •5.2. Последовательный (линейный) поиск
- •5.3. Бинарный поиск в упорядоченном массиве
- •5.4. Бинарные деревья поиска
- •5.4.1. Анализ алгоритмов поиска, вставки и удаления Поиск
- •Вставка
- •Удаление
- •5.4.3. Реализация бинарного дерева поиска
- •5.5. Сбалансированные деревья
- •Определение и свойства авл-деревьев
- •Вращения
- •Алгоритмы вставки и удаления
- •Реализация рекурсивного алгоритма вставки в авл-дерево
- •5.5.2. Сильноветвящиеся деревья
- •Бинарные представления сильноветвящихся деревьев
- •5.5.3. Рандомизированные деревья поиска
- •5.6. Структуры данных, основанные на хеш-таблицах
- •5.6.2. Выбор хеш-функций и оценка их эффективности
- •Модульное хеширование (метод деления)
- •Мультипликативный метод
- •Метод середины квадрата
- •5.6.2. Метод цепочек
- •5.6.3. Хеширование с открытой адресацией
- •5.6.4. Пример решения задачи поиска с использованием хеш-таблицы
2.6. Рекурсивная обработка линейных списков
2.6.1. Модель списка при рекурсивном подходе
Рассмотренный ранее подход к организации линейных списков ориентирован на итеративную (циклическую) обработку, при которой на каждом шаге выделяется текущий элемент списка и все действия выполняются относительно этого элемента.
Рассмотрим теперь другой подход к организации и обработке списков, основанный на систематическом применении рекурсии и не предполагающий явного выделения текущего элемента [2]. На рис.2.16 изображен линейный список, разделенный на две неравные части: "голову" (первый элемент списка) и "хвост" (все остальное).
Рис.2.16. Модель линейного списка при рекурсивном подходе к его обработке
Используя такой подход, дадим рекурсивное определение линейного списка. Линейный список — представляет собой либо пустой список (не содержащий ни одного элемента), либо упорядоченную пару "голова – хвост", в которой голова есть элемент базового типа α, а хвост, в свою очередь, есть линейный список ( возможно пустой ).
Одной из распространенных форм представления определенных таким образом списков является так называемая скобочная запись, применяемая, например, в языке функционального программирования Lisp. При этом для представления упорядоченной пары "голова – хвост" используется точка как разделитель, поэтому ее часто называют точечной парой. Пустой список обозначается символом Nil.
Например, скобочная запись списка из элементов a, b, c, d типа α имеет вид ( a . ( b . ( c . ( d . Nil ) ) ) ) или в сокращенной записи ( a b c d ). Переход к сокращенной записи производится с помощью отбрасывания конструкции . Nil и удаления точки с парой скобок везде, где они встречаются. Пробелы в сокращенной записи используются для обеспечения однозначности прочтения конструкции, количество их выбирается произвольно.
Такая модель линейного списка предполагает принципиально новый набор базовых операций, отличный от набора базовых операций для модели списка с выделенным текущим элементом.
Выделим базовые операции для рекурсивной обработки списков:
функция формирования пустого списка — назовем ее Nil;
предикат IsNull (список пуст),
функция Head возвращает значение первого элемента (головы списка);
функция Tail возвращает хвост непустогос списка, т.е. список, получаемый из исходного списка после удаления из него головного элемента.
функция Cons (Construct) строит новый список из переданных ей в качестве аргументов головы и хвоста.
Здесь функция IsNull является индикатором, Head и Tail — селекторы, Cons — конструктор.
Данный набор функций является базовым в языках функционального программирования. Например, в языке Lisp функция Head имеет имя CAR, а функция Tail называется CDR (обозначение Cons такое же как и в языке Lisp). Дело в том, что автор языка LISP Джон Маккарти (США) реализовал первую LISP-систему на машине IBM 605 и использовал регистры c названиями CAR и CDR для хранения головы и хвоста списка.
Обратим внимание, что функции Head и Tail могут быть определены только для непустых списков, хотя функция Tail может возвратить и пустой список («хвост»). Функция Cons, в свою очередь, формирует только непустой список. Заметим, что список, разбитый с помощью функций Head и Tail на голову и хвост, можно восстановить с помощью функции Cons.
Определенная проблема возникает с пустым списком, который нельзя использовать как параметр функций Head и Tail, но можно использовать в качестве «хвоста» в функции Cons, которая в этом случае сформирует список из одного единственного элемента. Поэтому в любой реализации придется аккуратно отслеживать ситуацию, когда список является пустым, и уметь формировать пустой список.
Запишем формальную функциональную спецификацию списка. Обозначим список элементов типа α как List(α ), непустой список — Non_null_list( α ), пустой список обозначим Null_list (α).
0. Nil : Null_list(α);
1. IsNull : List( α ) Boolean;
2. Head : Non_null_list( α ) α;
3. Tail : Non_null_list( α ) List( α );
4. Cons : α List( α ) Non_null_list( α );
Выстроим систему аксиом для данных базовых операций. Пусть x имеет тип α, y — список элементов типа α List(α ), z — непустой список Non_null_list( α ).
A1. IsNull( Nil ) = true;
A2. IsNull( Cons( x , y ) ) = false;
A3. Head( Cons( x , y ) ) = x;
A4. Tail( Cons( x , y ) ) = y;
A5. Cons( Head( z ) , Tail( z ) ) = z.
Пустой список рассматривается здесь как значение типа List( α ), возвращаемое функцией без параметров Nil.
Все остальные операции над линейными списками выполняются при помощи соответствующей суперпозиции рекурсивных вызовов данных базовых функций.
Так, доступ к произвольному элементу списка осуществляется с помощью функций Head и Tail.
Например, если список y = (a b c d),
то Head(y) = a, Head(Tail(y)) = b,
а
Head(Tail(Tail(Tail(y)))) = d.
Понятно, что такой способ доступа к элементам сильно отличается от рассмотренного ранее передвижения по списку при помощи перемещения указателя текущего элемента. Например, при рекурсивном подходе невозможно явно выделить однонаправленные и двунаправленные списки, однако можно организовать передвижение по списку в любом направлении, используя разную последовательность рекурсивных вызовов.
Сформировать любой непустой список можно только одним способом — используя функцию Cons. Например, сформируем список из одного и трех элементов:
( a ) = ( a . Nil ) = Cons( a , Nil );
( a b c ) = ( a. ( b. ( c . Nil ) ) ) = Cons( a , Cons ( b , Cons ( c , Nil ) ) ).
Отметим, что построение каждой точечной пары в скобочной записи списка требует однократного применения конструктора Cons. При этом можно очень легко добавлять элементы в «голову» списка однократным вызовом Cons, а добавление в другие позиции требует «разборки» списка при помощи селекторов и последующей сборки при помощи конструктора. При определенном навыке использования рекурсивных вызовов функций можно легко «разбирать» и «собирать» списки, добавляя, удаляя и переставляя элементы
