- •Введение
- •Основные понятия и определения
- •1.1. Типы данных
- •1.1.1. Понятие типа данных
- •1.1.2. Внутреннее представление базовых типов в оперативной памяти
- •1.1.3. Внутреннее представление структурированных типов данных
- •1.1.4. Статическое и динамическое выделение памяти
- •1.2. Абстрактные типы данных (атд)
- •1.2.1. Понятие атд
- •1.2.2. Спецификация и реализация атд
- •1.3. Структуры данных
- •1.3.1. Понятие структуры данных
- •1.3.2. Структуры хранения — непрерывная и ссылочная
- •1.3.3. Классификация структур данных
- •1.4. Понятие алгоритма
- •1.5. Введение в анализ алгоритмов
- •1.5.1. Вычислительные модели
- •1.5.2. Показатели эффективности алгоритма
- •1.5.3. Постановка задачи анализа алгоритмов
- •1.5.4. Время работы алгоритма
- •Время выполнения в худшем и среднем случае
- •1.5.5. Асимптотические оценки сложности алгоритмов
- •Точная асимптотическая оценка θ
- •Верхняя асимптотическая оценка о
- •Нижняя асимптотическая оценка ω
- •Наиболее часто встречающиеся асимптотические оценки
- •1.6. Анализ рекурсивных алгоритмов
- •1.6.1. Рекурсия и итерация
- •1.6.2. Пример анализа рекурсивного алгоритма
- •1.7. Первые примеры
- •1.7.1. Введение в «длинную» арифметику
- •1.7.2. Примеры рекурсивных алгоритмов
- •1.7.3. Поразрядные операции. Реализация атд «Множество»
- •2. Линейные структуры данных
- •2.1. Атд "Стек", "Очередь", "Дек"
- •2.1.1. Функциональная спецификация стека
- •2.1.2. Функциональная спецификация очереди
- •2.1.3. Деки
- •2.1.4. Общие замечания по реализации атд
- •2.2. Реализация стеков
- •2.2.1. Непрерывная реализация стека с помощью массива
- •2.2.2. Ссылочная реализация стека в динамической памяти
- •2.2.3. Примеры программ с использованием стеков
- •2.3. Реализация очередей
- •2.3.2. Непрерывная реализация очереди с помощью массива
- •2.3.2. Ссылочная реализация очереди в динамической памяти
- •2.3.3. Ссылочная реализация очереди с помощью циклического списка
- •2.3.4. Очереди с приоритетами
- •2.3.5. Пример программы с использованием очереди
- •2.4. Списки как абстрактные типы данных
- •2.4.1. Модель списка с выделенным текущим элементом
- •Операции над списками
- •2.4.2. Однонаправленный список (список л1)
- •2.4.3. Двунаправленный список (список л2)
- •2.4.4. Циклический (кольцевой) список
- •2.5. Реализация списков с выделенным текущим элементом
- •2.5.1. Однонаправленные списки Ссылочная реализация в динамической памяти на основе указателей
- •2.5.2. Двусвязные списки
- •2.5.3. Кольцевые списки
- •2.5.4. Примеры программ, использующих списки Очередь с приоритетами на основе линейного списка
- •2.6. Рекурсивная обработка линейных списков
- •2.6.1. Модель списка при рекурсивном подходе
- •2.6.2. Реализация линейного списка при рекурсивном подходе
- •3. Иерархические структуры данных
- •3.1. Иерархические списки
- •3.1.1 Иерархические списки как атд
- •3.1.2. Реализация иерархических списков
- •3.2. Деревья и леса
- •3.2.1. Определения
- •3.2. Способы представления деревьев
- •3.2.3. Терминология деревьев
- •3.2.4. Упорядоченные деревья и леса. Связь с иерархическими списками
- •3.3. Бинарные деревья
- •3.3.1. Определение. Представления бинарных деревьев
- •3.3.2. Математические свойства и специальные виды бинарных деревьев
- •Вырожденные бинарные деревья
- •Полные бинарные деревья
- •Бинарные деревья минимальной высоты с произвольным числом узлов
- •Почти полные бинарные деревья
- •Идеально сбалансированные бинарные деревья
- •Расширенные бинарные деревья
- •3.4. Деревья как атд
- •Атд «Дерево» и «Лес»
- •Атд «Бинарное дерево»
- •3.5. Соответствие между упорядоченным лесом, бинарным деревом и иерархическим списком
- •3.5.1. Каноническое соответствие между бинарным деревом и упорядоченным лесом
- •3.5.2. Взаимосвязь бинарных деревьев и иерархических списков
- •3.6. Ссылочная реализация бинарных деревьев
- •3.6.1. Ссылочная реализация бинарного дерева на основе указателей
- •3.6.2. Ссылочная реализация на основе массива
- •3.6.3. Пример — построение дерева турнира
- •3.7. Обходы бинарных деревьев и леса
- •3.7.1. Понятие обхода. Виды обходов
- •3.7.2. Пример обходов — дерево-формула
- •3.7.3. Рекурсивные функции обхода бинарных деревьев
- •3.7.3. Нерекурсивные функции обхода бинарных деревьев
- •Прямой порядок обхода (клп)
- •Центрированный порядок обхода (лкп)
- •Обратный порядок обхода (лпк)
- •Обход в ширину
- •3.7.4. Обходы леса
- •3.7.5. Прошитые деревья
- •3.8. Применение деревьев для кодирования информации — деревья Хаффмана
- •3.8.2. Задача сжатия информации. Коды Хаффмана
- •4. Сортировка и родственные задачи
- •4.1. Общие сведения
- •4.1.1. Постановка задачи
- •4.1.2. Характеристики и классификация алгоритмов сортировки
- •4.2. Простые методы сортировки
- •4.2.1. Сортировка выбором
- •4.2.2. Сортировка алгоритмом пузырька
- •4.2.3.Сортировка простыми вставками.
- •4.3. Быстрые способы сортировки, основанные на сравнении
- •4.3.1. Пирамидальная сортировка. Очереди с приоритетами на основе пирамиды
- •Первая фаза сортировки пирамидой
- •Вторая фаза сортировки пирамидой
- •Анализ алгоритма сортировки пирамидой
- •Реализация очереди с приоритетами на базе пирамиды
- •4.3.2. Сортировка слиянием
- •Анализ алгоритма сортировки слиянием
- •4.3.3. Быстрая сортировка Хоара
- •Анализ алгоритма быстрой сортировки
- •4.3.4. Сортировка Шелла
- •4.3.5. Нижняя оценка для алгоритмов сортировки, основанных на сравнениях
- •4.4. Сортировка за линейное время
- •4.4.1. Сортировка подсчетом
- •4.4.2. Распределяющая сортировка от младшего разряда к старшему
- •4.4.3. Распределяющая сортировка от старшего разряда к младшему
- •5. Структуры и алгоритмы для поиска данных
- •5.1. Общие сведения
- •5.1.1. Постановка задачи поиска
- •5.1.2. Структуры для поддержки поиска
- •5.1.3. Соглашения по программному интерфейсу
- •5.2. Последовательный (линейный) поиск
- •5.3. Бинарный поиск в упорядоченном массиве
- •5.4. Бинарные деревья поиска
- •5.4.1. Анализ алгоритмов поиска, вставки и удаления Поиск
- •Вставка
- •Удаление
- •5.4.3. Реализация бинарного дерева поиска
- •5.5. Сбалансированные деревья
- •Определение и свойства авл-деревьев
- •Вращения
- •Алгоритмы вставки и удаления
- •Реализация рекурсивного алгоритма вставки в авл-дерево
- •5.5.2. Сильноветвящиеся деревья
- •Бинарные представления сильноветвящихся деревьев
- •5.5.3. Рандомизированные деревья поиска
- •5.6. Структуры данных, основанные на хеш-таблицах
- •5.6.2. Выбор хеш-функций и оценка их эффективности
- •Модульное хеширование (метод деления)
- •Мультипликативный метод
- •Метод середины квадрата
- •5.6.2. Метод цепочек
- •5.6.3. Хеширование с открытой адресацией
- •5.6.4. Пример решения задачи поиска с использованием хеш-таблицы
2. Линейные структуры данных
К линейным структурам данных относятся различные виды линейных списков.
Линейный список представляет собой такой способ организации совокупности элементов одного типа, при котором, каждый элемент, кроме первого, имеет одного предшественника (предыдущий элемент) и каждый элемент, кроме последнего, имеет одного преемника (следующий элемент). Если последний элемент имеет в качестве преемника первый элемент, а первый в качестве предшественника — последний, то такой список называют кольцевым (циклическим).
Специальными видами линейных списков с ограниченным набором операций являются стеки, очереди, деки. С них удобно начать изложение, поскольку набор базовых операций в этих структурах существенно ограничен по сравнению с произвольными списками, а реализация этих операций не должна вызвать затруднений. Между тем эти структуры используются при решении различных задач, в частности, многие алгоритмы, которые будут рассматриваться в следующих разделах пособия, будут опираться именно на применение стеков или очередей как элементарных структур данных.
Далее будет рассмотрено два основных подхода к обработке линейных списков — итеративная обработка списка с выделенным текущим элементом и рекурсивная обработка списка. При изложении первого подхода отдельно рассмотрим однонаправленные и двунаправленные списки (Л1-списки и Л2-списки [12]), а также особенности кольцевых списков.
Изложение материала строится так. Сначала каждая структура рассматривается на логическом уровне как абстрактный тип данных. Затем рассматриваются различные способы реализации с небольшими фрагментами программного кода на С++. В заключение приводятся примеры программ, использующих данные структуры.
2.1. Атд "Стек", "Очередь", "Дек"
2.1.1. Функциональная спецификация стека
Стек (stack) — это специальный тип списка, в котором все вставки и удаления элементов выполняются только на одном конце, называемом вершиной (top). Такой метод доступа обозначается аббревиатурой LIFO (last-in-first-out — последним пришел — первым вышел).
Основные операции со стеками имеют сложившиеся названия, которыми мы, естественно, воспользуемся. Выделим пять операций (базовых функций), считая, что любые действия со стеками можно выполнить, используя эти операции (и только их).
Создание пустого стека — операция Create;
Проверка стека на наличие в нем хотя бы одного элемента — предикат (логическая функция) IsNull.
Получение элемента из вершины непустого стека — операция GetTop;
Удаление элемента с вершины непустого стека (элемент выталкивается из стека) — операция Pop;
Вставка значения х в вершину стека (элемент заталкивается в стек) — операция Push.
Операция Сreate представляет собой примитивный конструктор, операция IsNull — индикатор, GetTop — селектор, операции Push и Pop — модификаторы.
Хотя семантика этих операций интуитивно понятна из их неформального описания, перед тем, как начать реализацию, рассмотрим формальную спецификацию каждой операции, применив алгебраический подход [2].
Спецификацию каждой операции представим в виде:
операция: множество входных данных множество выходных данных
Множество входных или выходных данных задается с помощью указания их типа, при этом, если операция имеет несколько аргументов или результатов, при задании спецификации будет использоваться символ , обозначающий декартово произведение множеств.
Пусть стек состоит из элементов типа α. Введем новый тип данных Stack of α Stack ( α ). Непустой стек обозначим как Non_null_stack.
Базовый набор операций определяется так:
Create: Stack ( α ) ;
IsNull: Stack ( α ) Boolean ;
GetTop: Non_null_stack ( α ) α ;
Pop: Non_null_stack ( α ) Stack ( α ) ;
Push: α Stack ( α ) Stack ( α )
Дополним данное определение набором аксиом, которые справедливы для вышеуказанных операций. Пусть p — значение типа α; s —stack ( α ):
A1. IsNull ( Create ) = true ;
A2. IsNull ( Push ( p , s ) ) = false ;
A3. GetTop ( Push ( p , s ) ) = p ;
A4. Pop ( Push ( p , s ) ) = s ;
A5. Push ( GetTop ( s ) , Pop ( s ) ) = s.
Часто при определении стека вместо операции Pop используют операцию, совмещающую результат действия GetTop и Pop. Обозначим такую операцию Pop2. Тогда
Pop2: Non_null_stack ( α ) α Stack ( α ).
