
- •1.Судовые импульсные рлс с пассивным ответом: назначение, структурная схема, принцип действия при измерении дальности до объекта и направления на него.
- •2. Гироскоп: основные свойства свободного гироскопа, необходимые условия приобретения компасных свойств гироскопом, теория Резаля.
- •1.Судовая импульсная рлс с активном ответом: назначение, структурная схема, принцип действия при измерении дальности до объекта, его идентификации и направления.
- •2.Гиротахометр: назначение, принцип действия, устройство, особенности эксплуатации.
- •1.Спутниковые рнс: назначение, классификация, принцип действия и состав, сущность способов навигационных определений, основные точностные характеристики.
- •2. Магнитное поле Земли и его характеристика. Понятие магнитного склонения.
- •1.Спутниковые рнс: источники погрешностей, пути повышения точности срнс.
- •2.Магнитное поле судна. Уравнение Пуассона, сущность входящих составляющих.
- •1.Дальность действия импульсивной судовой рлс с пассивным ответом и ее зависимость от параметров рлс, свойств объекта и среды распространения радиоволн.
- •2. Девиация магнитного компаса: основная формула девиации, общие принципы и способы уничтожения девиации.
- •1.Дифференциальные срнс: назначение, состав, принцип действия, точностные возможности .
- •2.Уничтожения полукруговой девиации способом Колонга, сущность и принцип действия Колонга.
- •1.Разрешающая способность судовой импульсной рлс, зависимость ее от параметров рлс и объектов, способы ее изменения при эксплуатации.
- •2.Остаточная девиация магнитного компаса: определение и составление рабочей таблицы для остаточной девиации.
- •1.Среднеорбитарные рнс «глонасс», «навстар»: сравнительная характеристика, отличительные особенности в принципе действия, перспективы развития.
- •2.Судовой лаг: назначение, классификация, возможности, принцип действия, индукционного лага, особенности эксплуатации.
- •1.Основные эксплуатационно-технические характеристики судовой импульсной рлс и их взаимосвязь.
- •2. Доплеровский лаг: назначение, принцип действия «лдв - 1», основные характеристики, особенности эксплуатации.
- •1.Типы дифференциальных подсистем срнс: назначение, состав, принцип действия, точностные возможности.
- •2.Судовой корреляционный лаг: назначение, состав, принцип действия, основные характеристики, особенности эксплуатации.
- •1.Виды помех судовых импульсным рлс, их влияние на рли, методы защиты и борьбы с помехами при эксплуатации, понятие радиолокационной девиаций.
- •2.Судовой эхолот: назначение, принцип действия, устройство, основные характеристики, особенности эксплуатации.
1.Дальность действия импульсивной судовой рлс с пассивным ответом и ее зависимость от параметров рлс, свойств объекта и среды распространения радиоволн.
В современных РЛС применяются радиоволны сантиметрового диапазона, которые распространяются и отражаются по законам световых волн, но с несколько большим коэффициентом рефракции. Поэтому они проникают немного дальше за видимый горизонт, чем световые.
Максимальная дальность действия РЛС определяется радиолокационным горизонтом и может быть вычислена по формуле:
|
(21.1) |
где |
hД – действующая высота антенны РЛС, метры; |
|
ДР – дальность радиолокационного горизонта, мили. |
Так как дальность видимого горизонта
|
(21.2) |
то ДР > Де примерно на 15%.
Дальность обнаружения отдельных объектов с помощью РЛС может быть определена по формуле:
|
(21.3) |
где |
h — высота обьекта над уровнем моря (метры); |
т.е. |
(21.4) |
ДР.О. может быть и меньше, чем получена по формуле при плохой отражательной способности объекта (низкий пологий берег, а не высокий, крутой и каменистый; деревянное, а не металлическое судно и т.д.).
При плохой погоде (туман, дождь, снегопад) ДР.О. может быть меньше на 10÷50%, так как часть электромагнитной энергии будет поглощаться частицами воды.
Минимальная дальность действия – это наименьшее расстояние, на котором объекты могут обнаруживаться. Она определяется в основном длительностью импульса (τ).
Так как в течении излучения энергии импульса, прием отраженных сигналов, невозможен, потому что антенна РЛС все это время подключена к передатчику. Поэтому:
DPmin ≈ C · τ / 2 |
(21.5) |
но фактически она больше. В общем случае она определяется по формуле:
|
(21.6) |
где τПЕР – длительность переключения антенны (τПЕР ≈ τ).
На шкалах крупного масштаба у современных РЛС τ = 0,1 мкс, что дает DPmin ≈ 30 м.
Способность РЛС обнаруживать близкие объекты характеризуется мертвой зоной. Ширина диаграммы направленности антенны РЛС в вертикальной плоскости колеблется в пределах 15°÷30°, поэтому объекты, находящиеся под нижней кромкой угла излучения, не будут видны. Пространство ниже этой кромки называется мертвой зоной.
Теоретически она определяется по формуле:
|
(21.7) |
где α – ширина диаграммы направленности в вертикальной плоскости.
2. Девиация магнитного компаса: основная формула девиации, общие принципы и способы уничтожения девиации.
Угол между магнитным и компасным меридианами называется девиацией магнитного компаса δ.
Суммарное действие сил Н, AH, BH, СН, DH, FН на МК образует многоугольник, в котором результирующий вектор Н' определяет направление компасного меридиана NK и дает возможность измерить величину девиации как угол между двумя меридианами (Nм и Nк). Построение многоугольника сил (при известных коэфф.) предст. собой графическое решение задачи по определению девиации для заданного курса судна.
Точная формула: sin=Acos+Bsink’+Ccosk’+Dsin(2k’+)+Ecos(2k’+)
Приближенная формула, при небольшой остаточной девиации меньше <6°: =A+Bsink’+Ccosk’+Dsin2k’+Ecos2k’
Уничтожение полукруговой девиации способом Эри.
1. Лечь на курс Nm и поперечными магнитами-уничтожителями довести наблюдаемую девиацию N до 0.
2. Лечь на курс Sm и поперечными магнитами-уничтожителями уменьшить наблюдаемую девиацию S в 2 раза – сила C’H скомпенсирована.
3. Лечь на курс Em и продольными магнитами-уничтожителями довести наблюдаемую девиацию E до 0.
4. Лечь на курс Wm и продольными магнитами-уничтожителями уменьшить наблюдаемую девиацию W в 2 раза – сила B’H скомпенсирована.
Очередность курсов определяется условиями маневрирования судна и расположением створных знаков.
Уничтожение полукруговой девиации способом Колонга.
Эту работу следует выполнять в такой последовательности:
1. Лечь на компасный курс N (непосредственно по картушке компаса), измерить дефлектором результирующую силу H’N, снять дефлектор.
2. Лечь на компасный курс S, измерить дефлектором силу H’S. Рассчитать среднее значение НN=(H’N- H’S)/2. He снимая дефлектора (судно продолжает лежать на компасном курсе S), передвинуть каретку дефлектора на отсчет НN. При этом деление 270 (W картушки) уйдет из-под призмы пеленгатора. Действуя продольными магнитами-уничтожителями в нактоузе, добиться, чтобы под призму пеленгатора снова подошел отсчет 270. Действие силы ВН скомпенсировано.
3. Лечь на компасный курс Е, измерить силу H’E и снять дефлектор.
4. Лечь на компасный курс W, измерить силу H’W. Не снимая дефлектора (судно продолжает лежать на компасном курсе W), рассчитать среднее значение НE=(H’E- H’W)/2 и передвинуть каретку дефлектора на отсчет НE. Деление 270 (W картушки) уйдет из-под призмы пеленгатора. Действуя поперечными магнитами-уничтожителями в нактоузе. добиться, чтобы деление 270 (W картушки) снова подошло под призму пеленгатора. Действие силы СН скомпенсировано.
Принцип уничтожения креновой девиации.
Чтобы уничтожить креновую девиацию, надо установить в нактоузе вертикальный (креновой) магнит. При уничтожении креновой девиации применяется измерительный прибор – судовой инклинатор.
Уничтожение креновой девиации выполняют в такой последовательности:
1. Предварительно уничтожив полукруговую девиацию, направляют судно на магнитный курс Е (90°).
2. Вынимают котелок компаса из нактоуза и на его месте устанавливают судовой инклинатор. (В комплекте инклинатора имеется набор цапф. Необходимо подобрать цапфы, соответствующие данной конструкции магнитного компаса.).
3. Перемещая креновой магнит в нактоузе, добиваются, чтобы отсчет по инклинатору значения I' стал равен значению I, которое берется с карты изоклин для данной точки земной поверхности. (Для Ленинграда I=72°)
Уничтожение креновой девиации с помощью судового инклинатора можно выполнять совместно с компенсацией полукруговой девиации способом Эри.
Билет №6