- •1.Судовые импульсные рлс с пассивным ответом: назначение, структурная схема, принцип действия при измерении дальности до объекта и направления на него.
- •2. Гироскоп: основные свойства свободного гироскопа, необходимые условия приобретения компасных свойств гироскопом, теория Резаля.
- •1.Судовая импульсная рлс с активном ответом: назначение, структурная схема, принцип действия при измерении дальности до объекта, его идентификации и направления.
- •2.Гиротахометр: назначение, принцип действия, устройство, особенности эксплуатации.
- •1.Спутниковые рнс: назначение, классификация, принцип действия и состав, сущность способов навигационных определений, основные точностные характеристики.
- •2. Магнитное поле Земли и его характеристика. Понятие магнитного склонения.
- •1.Спутниковые рнс: источники погрешностей, пути повышения точности срнс.
- •2.Магнитное поле судна. Уравнение Пуассона, сущность входящих составляющих.
- •1.Дальность действия импульсивной судовой рлс с пассивным ответом и ее зависимость от параметров рлс, свойств объекта и среды распространения радиоволн.
- •2. Девиация магнитного компаса: основная формула девиации, общие принципы и способы уничтожения девиации.
- •1.Дифференциальные срнс: назначение, состав, принцип действия, точностные возможности .
- •2.Уничтожения полукруговой девиации способом Колонга, сущность и принцип действия Колонга.
- •1.Разрешающая способность судовой импульсной рлс, зависимость ее от параметров рлс и объектов, способы ее изменения при эксплуатации.
- •2.Остаточная девиация магнитного компаса: определение и составление рабочей таблицы для остаточной девиации.
- •1.Среднеорбитарные рнс «глонасс», «навстар»: сравнительная характеристика, отличительные особенности в принципе действия, перспективы развития.
- •2.Судовой лаг: назначение, классификация, возможности, принцип действия, индукционного лага, особенности эксплуатации.
- •1.Основные эксплуатационно-технические характеристики судовой импульсной рлс и их взаимосвязь.
- •2. Доплеровский лаг: назначение, принцип действия «лдв - 1», основные характеристики, особенности эксплуатации.
- •1.Типы дифференциальных подсистем срнс: назначение, состав, принцип действия, точностные возможности.
- •2.Судовой корреляционный лаг: назначение, состав, принцип действия, основные характеристики, особенности эксплуатации.
- •1.Виды помех судовых импульсным рлс, их влияние на рли, методы защиты и борьбы с помехами при эксплуатации, понятие радиолокационной девиаций.
- •2.Судовой эхолот: назначение, принцип действия, устройство, основные характеристики, особенности эксплуатации.
Билет №1
1.Судовые импульсные рлс с пассивным ответом: назначение, структурная схема, принцип действия при измерении дальности до объекта и направления на него.
Импульсный режим радиолокации заключается в периодическом излучении кратковременных радиоимпульсов СВЧ и приёме ответных сигналов в промежутках между ними.
Назначение:
Предназначены для обнаружения целей.
РЛС с пассивным ответом представляет собой приёмопередающее устройство которое излучает и принимает отражённый сигнал.
Принцип пассивной радиолокации основан только на приёме радиосигналов, излучаемых объектом : воздействия со стороны радиолокационной станции на объект не требуется.
Структурная схема: антенна- > ПУ(передающее устройство) - > ИУ->ПрУ(приёмное устройство) - >АП(аппаратура потребителя)-> ПУ(передающее устройство).
Принцип действия:
Необходимо создать СВЧ - радиосигнал , произвести его излучение и принять отражённый объектом эхо – сигнал.
В судовых РЛС с пассивным ответом – сигнал излучаемый принимается этой же РЛС. Задержка эхо – сигнала составит tD = 2D/c ,где 2D дистанция до объекта (туда и обратно); с – скорость радиоволн.
D = 0.5c tD
2. Гироскоп: основные свойства свободного гироскопа, необходимые условия приобретения компасных свойств гироскопом, теория Резаля.
Все навигационные гироскопические приборы, применяемые для указания направлений в море, используют свойства свободного гироскопа.
Гироскоп — быстро вращающееся симметричное твёрдое тело, ось вращения которого может изменять своё направление в пространстве.
Свободный гироскоп благодаря быстрому вращению приобретает свойства, широко используемые во всех гироскопических приборах. Основными свойствами свободного гироскопа являются свойства устойчивости прецессии и нутации.
Основные свойства свободного гироскопа
1)Первое состоит в том, что главная ось свободного гироскопа стремится сохранить первоначально заданное ей направление относительно мирового пространства. Устойчивость главной оси тем больше, чем точнее центр тяжести системы совпадает с точкой подвеса, чем меньше силы трения в осях карданова подвеса и чем больше вес гироскопа, его диаметр и скорость вращения. Величина, которая характеризует гироскоп с этой качественной стороны, называется кинетическим моментом гироскопаи определяется произведением момента инерции гироскопа на его угловую скорость вращения, т. е.
H = I Ω
где I - момент инерции ротора гироскопа; Ω - угловая скорость вращения.
Устойчивость оси свободного гироскопа дает возможность использовать его в качестве прибора для обнаружения суточного вращения Земли, так как по отношению к земным предметам ось гироскопа будет совершать кажущееся или видимое движение.
2)Свойство прецессии состоит в том, что под действием силы, приложенной к кардановым кольцам, главная ось гироскопа перемещается в плоскости, перпендикулярной к направлению действия силы.
Такое движение гироскопа называется прецессионным. Прецессионное движение будет происходить в течение всего времени действия внешней силы и прекращается с прекращением ее действия.
3)Под действием импульса силы главная ось не изменяет первоначального направления, а лишь совершает быстрые колебания около положения равновесия.(нутация)
Необходимые условия приобретения компасных свойств гироскопом
Для того, чтобы превратить свободный гироскоп в гирокомпас, необходимо сообщить ему направляющий момент, который воздействуя на гироскоп, приводил бы его главную ось в плоскость меридиана.
Направляющий момент приобретается гироскопом благодаря ограничению одной из трёх степеней свободы.
Наиболее простым способом этого ограничения является смещение центра тяжести гироскопа ниже точки подвеса.
Теория Резаля
Первая производная по времени от вектора кинетического момента тела равна вектору главного момента всех внешних сил, действующих на тело.
Скорость конца вектора кинетического момента твердого тела относительно некоторой точки равна вектору главного момента всех сил, действующих на тело относительно той же точки».Эта формулировка известна под названием теоремы РЕЗАЛЯ.
Билет №2