Управляемые и управляющие величины объектов

Объект	Основная управляемая величина	Вспомогательная (промежуточная) управляемая величина	Управляющая величина
Теплообменник	Тж на входе	-	Расход пара
Сушильный аппарат	Конечная влажность материала	Тматериала в аппарате	Расход сушильного агента
Ректификационная колонна	Концентрация дистиллята	Тна контрольной тарелке	Расход флегмы
Абсорбер	Состав обедненного газа	-	Расход абсорбента

4. Статические и динамические режимы ор

В промышленных условиях ОР могут находиться в равновесных (статических) и неравновесных (динамических) состояниях. Равновесные состояния характеризуются постоянством во времени входных, промежуточных и выходных величин. При эксплуатации объектов химической технологии равновесные состояния систем нарушаются в результате действия различных возмущений, при этом входные, промежуточные и выходные величины ОР изменяются во времени; такое их состояние называют неравновесным.

Уравнения статики и динамики; статические и динамические характеристики

Поведение ОР в установившемся состоянии определяется уравнениями статики, или статическими характеристиками. Под статической характеристикой понимают зависимость между входной x_вх и выходной x_вых величинами ОР в равновесном состоянии

x_вых = f(x_вх).

Обычно уравнения статики являются алгебраическими.

x = f(z, u)

Поведение ОР в неравновесном состоянии или в переходном процессе описывается уравнениями динамики. В общем виде уравнение динамики или динамическая характеристика ОР с входной x_вх и выходной x_вых величинами представляет собой зависимость типа

x_вых = f(x_вх, t),

которая, как правило, представляет собой дифференциальное уравнение. Прохождение сигнала по каналам ОР характеризуется своими уравнениями статики и динамики.

Количество статических характеристик соответствует количеству информационных каналов.

Количество уравнений статики соответствует количеству выходных величин ОР.

x ₁ = f(z₁, z₂, u₁, u₂)

x₂ = f(z₁, z₂, u₂)

x₁ = f(z₁)

x₁ = f(z₂)

x₁ = f(u₁)

x₁ = f(u₂)

x₂ = f(z₁)

x₂ = f(z₂)

x₂ = f(u₂)

Статическая характеристика объекта может быть задана в виде таблицы, графика, уравнения; она может быть линейной и нелинейной.

Линеаризация нелинейных характеристик

Поведение ОР обычно описывается нелинейными уравнениями. Решение таких уравнений довольно сложно. Поэтому применяют линеаризацию уравнений: нелинейные уравнения заменяют приближенными линейными.

Н епрерывно дифференцируемую нелинейную характеристику можно линеаризовать, например, по методу малых отклонений. Для этого функцию разлагают в ряд Тейлора в окрестности точки, соответствующей нормальному (заданному) режиму работы системы ,в данном случае это точка А с координатами L⁰ и F_р⁰ (рис.I-3).

Чувствительность информационных каналов ор

Чем выше чувствительность информационного канала, тем сильнее входная величина зависит от входной.