- •Ответы на вопросы второго коллоквиума по дисциплине «Системы управления»
- •Необходимость и значение автоматизации производства в химической промышленности
- •Технологический объект управления, его входные и выходные величины
- •Понятие о нормальном технологическом режиме
- •Задачи управления
- •Системы автоматизации
- •Местный контроль и ручное управление
- •Дистанционный контроль
- •Системы автоматического регулирования (аср)
- •Структурная схема аср
- •Характеристика отдельных элементов
- •Понятие об объектах регулирования (ор)
- •Объекты с сосредоточенными и распределенными параметрами
- •Управляемые и управляющие величины объектов
- •Статические и динамические режимы ор
- •Уравнения статики и динамики; статические и динамические характеристики
- •Линеаризация нелинейных характеристик
- •Чувствительность информационных каналов ор
- •Задачи, решаемые с использованием статических и динамических характеристик
- •Самовыравнивание как свойство объектов регулирования
- •Степень самовыравнивания. Ее влияние на вид динамической характеристики объекта
- •Устойчивые и нейтральные объекты
- •Емкость как свойство ор и характеристика инерционных свойств ор
- •Время разгона
- •Влияние емкости на вид динамической характеристики ор Одно-, двух- и многоемкостные объекты
- •Запаздывание как свойство ор. Время запаздывания
- •У равнения динамики и динамические характеристики устойчивых и нейтральных объектов с запаздыванием
- •Уравнения динамики и динамические характеристики объектов регулирования 1-го и 2-го порядка
- •Связь между структурой уравнения динамики объекта и его свойствами. Пример
- •Аналитическое определение свойств ор
- •Состав математической модели ор
- •Модели статики и динамики
- •Последовательность составления уравнений динамики ор
- •Составление уравнения динамики и нахождение динамической характеристики гидравлического резервуара со свободным сливом жидкости
- •Составление уравнения динамики и нахождение динамической характеристики гидравлического резервуара, жидкость из которого откачивается центробежным насосом
- •Экспериментальное определение свойств ор
- •Пример определения свойств объекта по кривой разгона
- •Аппроксимация объектов второго порядка
- •Автоматические регуляторы (ар). Определение
- •Структурная схема
- •Классификация ар по наличию и виду подводимой энергии, регулируемой величине, характеру действия, характеру регулирующего воздействия, закону регулирования
- •Позиционные регуляторы. Их особенности
- •Статическая и динамическая характеристики
- •Переходный процесс и критерии качества регулирования в системах с позиционными регуляторами
- •Работа пи-регулятора в замкнутом контуре
- •Работа пид-регуляторов в замкнутом контуре
- •Преимущества и недостатки, область применения
- •Исполнительные устройства
- •Исполнительные механизмы и регулирующие органы. Их виды
- •Составление уравнения динамики и нахождение переходной характеристики аср, состоящей из устойчивого объекта регулирования 1-го порядка без запаздывания и п-регулятора
- •Составление уравнения динамики и нахождение переходной характеристики аср, состоящей из устойчивого объекта регулирования 1-го порядка без запаздывания и пд-регулятора
- •Составление уравнения динамики и нахождение переходной характеристики аср, состоящей из устойчивого объекта регулирования 1-го порядка без запаздывания и пи-регулятора
- •Типовые динамические звенья
- •Уравнения динамики, переходные характеристики, передаточные функции звеньев
- •Изображение приборов и средств автоматизации на функциональных схемах.
- •Основные условные обозначения
- •Регулируемые величины и функциональные признаки приборов
- •Примеры
- •Развернутый и упрощенный варианты построения условных графических обозначений систем регулирования
- •Автоматизация центробежных и поршневых насосов и компрессоров
- •Цель автоматизации насосов
- •Составить и обосновать схему регулирования указанных объектов управления
- •Цель автоматизации компрессоров
- •Составить и обосновать схему регулирования указанных объектов управления
- •29 Автоматизация теплообменников смешения и поверхностных теплообменников
- •Технологический объект управления – выпарная установка. Сформулировать цель автоматизации
- •Составить и обосновать схему регулирования основных технологических переменных, используя одноконтурные аср.
- •Технологический объект управления – барабанная прямоточная сушилка, в которой сушильным агентом являются топочные газы
- •Сформулировать цель автоматизации
- •Составить и обосновать схему регулирования основных технологических переменных, используя одноконтурные аср
- •Технологический объект управления – ректификационная установка
- •Составить и обосновать схему регулирования основных технологических переменных, если целевым продуктом является дистиллят, используя одноконтурные аср
- •Технологический объект управления – ректификационная установка
- •Составить и обосновать схему регулирования основных технологических переменных, если целевым продуктом является кубовая жидкость, используя одноконтурные аср
- •Технологический объект управления – абсорбционная установка
- •Составить и обосновать схему регулирования основных технологических переменных, если целевым продуктом является обедненный газ, используя одноконтурные аср
- •Технологический объект управления – абсорбционная установка
- •Составить и обосновать схему регулирования основных технологических переменных, если целевым продуктом является насыщенный абсорбент, используя одноконтурные аср
Основные условные обозначения
Наименование |
Обозначение |
1. Прибор, устанавливаемый вне щита (по месту): |
|
а) основное обозначение |
|
б) допускаемое обозначение |
|
2. Прибор, устанавливаемый на щите, пульте: |
|
а) основное обозначение |
|
б) допускаемое обозначение |
|
3. Исполнительный механизм. Общее обозначение |
|
4. Исполнительный механизм, который при прекращении подачи энергии или управляющего сигнала: |
|
а) открывает регулирующий орган |
|
б) закрывает регулирующий орган |
|
в) оставляет регулирующий орган в неизменном положении |
|
Наименование |
Обозначение |
Прибор: |
|
а) основное обозначение |
|
б) допускаемое обозначение |
|
Исполнительный механизм |
|
Регулируемые величины и функциональные признаки приборов
Обозначение |
Измеряемая величина |
Функциональный признак прибора |
|||
Основное обозначение измеряемой величины |
Дополнительное обозначение, уточняющее измеряемую величину |
Отображение информации |
Формирование выходного сигнала |
Дополнительное значение |
|
А |
+ |
- |
Сигнализация |
- |
- |
В |
+ |
- |
- |
- |
- |
С |
+ |
- |
- |
Автоматическое регулирование, управление |
- |
D |
Плотность |
Разность, перепад |
- |
- |
- |
Е |
Электрическая величина (п. 2.13) |
- |
+ |
- |
- |
F |
Расход |
Соотношение, доля, дробь |
- |
- |
- |
G |
Размер, положение, перемещение |
- |
+ |
- |
- |
Н |
Ручное воздействие |
- |
- |
- |
Верхний предел измеряемой величины |
I |
+ |
- |
Показание |
- |
- |
J |
+ |
Автоматическое переключение, обегание |
- |
- |
- |
К |
Время, временная программа |
- |
- |
+ |
- |
L |
Уровень |
- |
- |
- |
Нижний предел измеряемой величины |
M |
Влажность |
- |
- |
- |
- |
N |
+ |
- |
- |
- |
- |
O |
+ |
- |
- |
- |
- |
Р |
Давление, вакуум |
- |
- |
- |
- |
Q |
Величина, характеризующая качество: состав, концентрация и т. п. (см. п. 2.13) |
Интегрирование, суммирование по времени |
- |
+ |
- |
R |
Радиоактивность (см. п. 2.13) |
- |
Регистрация |
- |
- |
S |
Скорость, частота |
- |
- |
Включение, отключение, переключение, блокировка |
- |
T |
Температура |
- |
- |
+ |
- |
U |
Несколько разнородных измеряемых величин |
- |
- |
- |
- |
V |
Вязкость |
- |
+ |
- |
- |
W |
Масса |
- |
- |
- |
- |
X |
Нерекомендуемая резервная буква |
- |
- |
- |
- |
Y |
+ |
- |
- |
+ |
- |
Z |
+ |
- |
- |
+ |
- |
