1.9 Расчет элементов зу на прочность

Формула для расчета контактного напряжения

(21)

где N-сила действующая в местах контакта захвата с заготовкой;

Е_пр- приведенный модуль упругости материалов губок;

L – ширина губки захвата 15мм;

L – параметры заготовки;

Контактное напряжение G_к должно быть меньше допустимого G_д.

Модуль упругости (22)

где Е_заг- модуль упругости материала заготовки;

Е_зу- модуль упругости материала губок ;

G_д=650 Мпа – сталь

Е=210⁵ Мпа

Е_пр=2,110⁵ МПа - сталь

Е_пр=1,0510⁵ МПа - бронза

G_д=132-215 МПа для бронзы

38,3132

Вывод

В данном расчетно-графическом задании выбраны и рассчитаны элементы промышленного робота. В процессе работы над РГЗ я углубил и обобщил теоретические знания, полученные во время лекционных и практических занятий по курсу «Робототехника». Я приобрел навыки по использованию справочной литературы, ГОСТов, таблиц.

Список использованных источников

1. Зенков Р.Л. и др. Машины непрерывного транспорта – М.: Машиностроение, 1987. – 432 с.

2. Егоров В.А. Транспортные накопительные системы для ГПС – Л.: Машиностроение, 1989. – 293 с.: ил

3. Егоров О.Д. Механика и конструирование роботов – М.: станки, 1997. – 516 с.

4. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы Справочник – М.: Машиностроение, 1987. – 432 с.

5. Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей – М.: Машиностроение, 1986. – 140 с.

6. Фаскиев Р.С. Проектирование приспособлений – М.: Машиностроение, 1991. – 489 с.