Глава 3. Логические анализаторы вариантов выхода на ось впп и снижения по глиссаде

При выходе на ось ВПП могут быть рассмотрены две возможные схемы – движение по “коробочке” или попадание на одну из двух окружностей, касательной к которым является ось ВПП. Первая схема имеет зону запрета вблизи ВПП, что является преимуществом. Поэтому она рассмотрена в данной работе.

3.1. Логический анализатор 2 вписывания в глиссаду при выходе на ось впп на заданной посадочной высоте.

Для осуществления прямолинейного движения БЛА при посадке используются логические анализаторы 2 и 3. Блок – схема логического анализатора 2 показана на рис. 3.1.

Рис.3.1. Блок-схема логического анализатора 2 при выходе на ось ВПП.

Логический анализатор 2 осуществляет альтернативный выбор заданной линии пути и значения путевого угла для каждой из показанных на рис.1.1 зон, окружающих место посадки (куда нельзя залетать никак, кроме полета по оси ВПП) и образующих замкнутый коридор в виде «коробочки». Ясно, что этот вариант выхода на ось ВПП подходит для оборудованных аэродромов, принимающих на обслуживание пилотируемую авиацию. Ясно также, что навигация осуществляется в нужной точностью с использованием СНС.

Рис.3.2. Состав логических операций в программе работы анализатора 2, реализуемого на БЦВМ

Сам анализатор 2 состоит из 6 однотипных логических элементов, каждый из которых проверяет условия попадания в зону с помощью двухстороннего допуска как по координате , так и по координате в аэродромной системе координат. Границы допусков , , , назначаются заранее. Назначенные уставки в имеющиеся в КСУ автоматы управления боковым движения «заставляют» БЛА двигаться по контуру в сторону оси ВПП, по чередующимся заданным линиям пути, и затем происходит втягивание в глиссаду. Состав логических операций программы работы логического анализатора показан на рис.3.2. На рис.1.1 показан пример работы анализатора 2, когда БЛА попадает в посадочную область, двигаясь по контуру для выхода на ось ВПП, вплоть до попадания в зону 8 вписывания в глиссаду. Представленный пример отличается максимальным числом возможных альтернатив выхода на ось ВПП- их всего 6.

3.2. Логический анализатор 3 снижения по глиссаде.

Действия анализатора 3 являются логическим продолжением контроля горизонтального полета БЛА по оси ВПП, в результате чего в начале определяется нужный момент снижения по прямолинейной глиссаде. На рис. 3.3 показана блок – схема логического анализатора 3, а справа – примерная картина самого снижения с разными углами наклона траектории в начале снижения, при выполнении посадочного маневра и сходе с глиссады.

Смысл логических действий в перечисленных полетных ситуациях состоит в том, что в качестве эталона нужно назначить некоторую траекторию снижения, затем в самом полете определяются нежелательные отклонения от неё по высоте и боковому движению.

Эти отклонения поступают на вход вычислителя, определяющего риск контролируемого снижения безопасности посадки в виде одного числа, который затем сравнивается с допустимым заданным порогом .

Если риск , то полет продолжается в штатном режиме, если риск по причине действия сильного ветра, то делается первая попытка увеличить скорость полета. В противном случае выбирается третья вынужденная альтернатива – уход на повторный круг.

Рис.3.3. Блок-схема логического анализатора 3 вариантов снижения по глиссаде