- •Глава 1. Главная концепция построения системы логического управления и контроля при автоматической посадке бла…………………………………………………6
- •Глава 2. Логические анализаторы вариантов возвращения к месту посадки с использованием снс и без неё…………………………………………………………….11
- •Глава 3. Логические анализаторы вариантов выхода на ось впп и снижения по глиссаде……………………………………………………………………..………...28
- •Глава 4. Логические анализаторы выполнения посадочного маневра и управления шасси при пробеге после приземления………………………………………...33
- •Глава 5. Общая двухуровневая перестраиваемая структура бортового вычислителя с помощью логической части автоматического контроля и управления посадкой…………………………………………………………………………………44
- •Глава 6. Логика назначения уставок по числу оборотов и углу винта для винтомоторной группы……………………………………………………………………..57
- •Введение
- •Глава 1. Главная концепция построения системы логического управления и контроля при автоматической посадке бла.
- •Многовариантность способа выполнения заданной последовательности полетных операций при заходе на посадку, посадке и пробеге после приземления
- •1.2. Первая версия двухуровневой структуры бортовой системы управления, включающей логическую часть
- •1.3. Выводы по главе 1
- •Глава 2. Логические анализаторы вариантов возвращения к месту посадки с использованием снс и без неё.
- •2.1 Логический анализатор1 возвращения к месту посадки с использованием высокоточной спутниковой навигации.
- •2.2 Оценка погрешности выведения бла в район посадки с помощью бинс и возможные конфигурация зоны перехвата при обнаружении бла вблизи впп с помощью группы радиопеленгаторов
- •2.4 Логический анализатор 7 назначения высоты пролета бла над местом посадки при длительном использовании бинс в отсутствие спутниковой навигации
- •Выводы по главе 2
- •Глава 3. Логические анализаторы вариантов выхода на ось впп и снижения по глиссаде
- •3.1. Логический анализатор 2 вписывания в глиссаду при выходе на ось впп на заданной посадочной высоте.
- •3.2. Логический анализатор 3 снижения по глиссаде.
- •3.3. Выводы по главе 3
- •Глава 4 Логические анализаторы выполнения посадочного маневра и управления шасси при пробеге после приземления
- •4.1 Логический анализатор 4 начала посадочного маневра
- •4.2 Логический анализатор 5 возвращения бла на глиссаду с нулевым углом рыскания
- •4.3 Логический анализатор 6 выбора способа управления пробегом с помощью датчиков обжатия шасси
- •4.5 Блок-схема логического анализатора 6 при выборе
- •4.4Логический анализатор 8 автономной посадки с выбираемым курсом на новом запасном месте
- •4.5 Выводы по главе 4
- •Глава 5. Общая двухуровневая перестраиваемая структура бортового вычислителя бла с помощью логической части автоматического контроля и управления посадкой.
- •5.1. Наличие двух параллельно действующих трактов при обработке измерительной информации с различным быстродействием.
- •5.2. Алгоритмы логического контроля безопасности полета на этапах снижения по глиссаде, выравнивания, приземления и пробега по впп.
- •5.3. Общий перечень уставок и алгоритмы вычисления изменяемых уставок.
- •5.4. Выводы по главе 5
- •Глава 6. Логика назначения уставок по числу оборотов и углу винта для винтомоторной группы
- •6.1. Зависимость создаваемой тяги от числа оборотов и выбранного угла винта
- •6.2. Выбор режима работы винтомоторной группы при заданной потребной тяге
- •6.3. Выводы по главе 6
- •Заключение
6.2. Выбор режима работы винтомоторной группы при заданной потребной тяге
Как видно из сетки графиков на рис 6.1, получить потребную тягу P можно множеством способов назначения числа оборотов n и угла винта . Один них тот, который является в определенном смысле лучшим, если воспользоваться выбранным критерием.
Среди наиболее распространенных критериев, таких как минимум расходуемого топлива, максимум коэффициента полезного действия и др., остановимся на двух, рассматривающих задачу с разных сторон;
-критерий минимума расхода топлива.
-критерий максимального быстродействия при выходе на нужный режим.
Если
рассматривать первый критерий, то ему
соответствует решение задачи
параметрический оптимизации, для которой
нужно в алгебраической форме знать
необходимые зависимости. Первой из них
является формализованная зависимость
,
найденная из графиков на рис 6.1. При этом
предварительно нужно внести поправку
на то, что если в винтомоторный группе
имеется m двигателей, то потребная тяга
для одного двигателя должна быть
уменьшена в
раз по сравнению с исходной. Считая, что
потребная тяга при посадке не превышает
50% от максимальной, а значит при невысоких
оборотах это относится к большим
значениям
,
линеаризуем эту зависимость формулой
(6.1)
Второй
зависимостью является расходная
характеристика
,
которая, если увеличение угла винта
более существенно, увеличит расход
топлива при большем числе оборотов
.
Эта зависимость может быть аппроксимирована
формулой
(6.2)
Если
из первой формулы(6.1) при заданной
потребной тяге
найти
и затем подставить это значение в
формулу(6.2), то можно записать
однопараметрический критерий
(6.3)
Отсюда
видно, что существует некоторая пара
оптимальных значений
,
причем чем больше число оборотов, тем
меньше оптимальный угол винта
для создания нужной тяги. Итак, при малой
потребной тяге, что характерно для
посадочного режима, лучше использовать
больший угол винта.
Этот вывод не вступает в противоречие с критерием максимального быстродействия, поскольку при увеличении числа оборотов тяга нарастает через 3÷5сек, а при изменении угла винта тяга увеличивается пусть на меньшую величину, но на порядок быстрее - через 0.3÷0.5сек, что весьма выгодно для высокодинамичного режима посадки. Поэтому при желании увеличить тягу лучше сначала увеличить угол винта, а если этой меры нехватает, то следует начать увеличивать число оборотов.
Высказанным соображениям соответствуют показанные на рис 6.2 графики, смысл которых состоит в том, что для различных значений потребной тяги есть участки, на каждом из которых либо увеличивается угол винта, либо число оборотов.
Рис 6.2 Графики зависимости уставок n и j от потребной теги
В
частности, для трех показанных участков
характерным является то, что назначение
уставок в виде значений
и
можно произвести с помощью одних и тех
же линейных зависимостей
при
(6.3)
где b1=0; c1= 0; b2>0; c2>0; b3=0 c3>c2
d1>0; a2>a1; d2<0; a3>a2 d3>0
Формула(6.3) позволяет назначать уставки для различных силовых установок в общем виде, если для применяемой винтомоторной группы заранее знать параметры p1, ai, bi, ci, di, m, N.
