- •А.А. Ульянов детали машин и основы конструирования комплекс учебно-методических материалов
- •Часть 1
- •1. Пояснительная записка
- •2. Рабочая учебная программа дисциплины
- •3. Опорный конспект лекций введение
- •1. Общие вопросы расчета деталей машин
- •1.1. Ряды предпочтительных чисел
- •1.2. Основные критерии работоспособности деталей машин
- •1.3. Расчет на сопротивление усталости при переменных напряжениях
- •1.3.1. Переменные напряжения
- •1.3.2. Пределы выносливости
- •1.4. Коэффициенты безопасности
- •2. Резьбовые соединения
- •2.1. Основные виды крепежных изделий
- •2.2. Краткие сведения из теории резьбовой пары
- •1. Момент завинчивания и осевая сила на винте
- •2. Самоторможение в резьбе
- •3. Кпд резьбовой пары
- •4. Распределение осевой силы по виткам резьбы
- •5. Прочность резьбового участка стержня болта
- •6. Прочность витков резьбы на срез
- •7. Эксцентричное нагружение болта
- •2.3. Расчет болтовых соединений
- •2.3.1. Нагрузка на соединение
- •2.3.2. Сдвиг соединения под действием Fx, Fy, Тz
- •2.3.3. Отрыв соединения под действием Fz, Mx, My
- •2.4. Сила затяжки
- •1. Сила затяжки из условия отсутствия сдвига
- •2. Сила затяжки из условия нераскрытия стыка
- •2.5. Порядок расчета болтов для общей схемы нагружения
- •2.5.1. Расчет при статической нагрузке
- •2.5.2. Расчет при переменной нагрузке
- •3. Механические передачи
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Характеристика передач привода
- •4. Зубчатые передачи
- •4.1. Условия работоспособности зубьев
- •4.2. Материалы зубчатых передач
- •4.3. Характерные виды разрушения зубьев
- •1. Усталостное выкрашивание рабочих поверхностей зубьев
- •4.4. Расчетная нагрузка
- •4.4.1. Коэффициенты расчетной нагрузки
- •4.4.2. Точность зубчатых передач
- •4.5. Цилиндрические зубчатые передачи
- •4.5.1. Силы в зацеплении
- •4.5.2. Расчет на сопротивление контактной усталости
- •4.5.3. Расчет на сопротивление изгибной усталости
- •1. Прямозубая передача
- •2. Косозубая передача
- •3. Определение модуля передачи
- •4.6. Конические зубчатые передачи
- •4.6.1. Основные параметры
- •4 .6.2. Силы в зацеплении
- •4.6.3. Расчет на сопротивление контактной усталости
- •4.6.4. Расчет на сопротивление усталости при изгибе
- •5. Червячные передачи
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Силы в зацеплении
- •5.3. Материалы червячных передач
- •5.4. Расчет на прочность
- •5.5. Тепловой расчет
- •6. Валы и оси
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Расчетная нагрузка и критерии работоспособности
- •6.3. Проектировочный расчет валов
- •6.4. Расчетная схема и порядок расчета вала
- •6.5. Расчет на статическую прочность
- •6.6. Расчет на сопротивление усталости
- •6.7. Расчет валов на жесткость и виброустойчивость
- •7. Подшипники качения
- •7.1. Классификация подшипников качения
- •7.2. Обозначение подшипников по гост 3189-89
- •7.3. Особенности радиально-упорных подшипников
- •7.4. Схемы установки подшипников на валах
- •7.5. Расчетная нагрузка на радиально-упорные подшипники
- •7.6. Причины выхода из строя и критерии расчета
- •7.7. Материалы деталей подшипников
- •7.8. Подбор подшипников по статической грузоподъемности (гост 18854-94)
- •7.9. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности (гост 18855-94)
- •7.9.1. Исходные данные
- •7.9.2. Основание подбора
- •7.9.3. Особенности подбора подшипников
- •8. Подшипники скольжения
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Условия работы и режимы трения
- •8. Содержание опорного конспекта лекций
- •4. Описание практических занятий
- •4.1. Лабораторные работы
- •4.2. Практические занятия
- •4.2.1. Практическое занятие 1
- •4.2.2. Практическое занятие 2
- •5. Задания и варианты исходных данных к контрольной работе
- •6. Методические указания и образец выполнения контрольной работы
- •6.1. Методические указания по выполнению работы
- •6.2. Приложения к контрольной работе
- •6 .3. Образец выполнения контрольной работы
- •1 Элементы основной конструкции
- •1.1 Детали, их материалы и характеристика
- •1.2 Проверка прочности основной конструкции
- •2 Сварное соединение
- •2.1 Конструкция соединения
- •2.2 Расчет соединения
- •2.2.2 Расчет швов №1
- •2.2.3 Расчет шва №2
- •3 Шпилечное соединение
- •3.1 Конструкция соединения
- •3.2 Нагрузка на соединение
- •3.3 Усилия предварительной затяжки
- •3.4 Прочность шпильки
- •3.5 Возможность затяжки соединения
- •3.6 Проверка деталей стыка на смятие
- •3.7 Проверка упора на смятие
- •3.8 Комплект крепежных изделий
- •4. Список использованной литературы
- •7. Контроль знаний
- •7.1. Вопросы и задания для самоконтроля знаний.
- •7.1.1. Раздел 1*
- •7.1.2. Раздел 2
- •7.1.3. Раздел 3
- •7.1.4. Раздел 4
- •7.1.5. Разделы 5 и 6
- •7.2. Вопросы для самоконтроля усвоения материала лабораторных работ и сдачи зачета
- •8. Глоссарий
- •9. Список литературы
- •9.1. Основная
- •9.2. Дополнительная. Методические указания кафедры
- •Содержание
2.3. Расчет болтовых соединений
Как правило, детали соединяются несколькими болтами, т.е. группой болтов. При расчете приняты следующие допущения:
все болты одинаковые и равнозатянутые;
2) поверхности стыка деталей не деформируются, остаются плоскими;
3) как правило, стыки имеют оси симметрии, болты располагаются сим-
метрично относительно этих осей.
Р
17
2.3.1. Нагрузка на соединение
1. Определяют координаты центра масс О (рис. 2.8) плоскости стыка.
|
2. Число болтов z. Болты нумеруют в любой последовательности (1, 2… z). 3. Внешнюю нагрузку приводят к центру О и раскладывают на проекции по осям x, y, z. В самом общем случае нагружения будем иметь (рис. 2.8): – три проекции силы – Fx, Fy, Fz; – три проекции момента – Mx, My, Tz. Под действием Fx, Fy, Тz стык и болты испытывают сдвиг в плоскости стыка; под дей |
ствием Mx, My, Fz – отрыв в плоскости, перпендикулярной стыку. Прочность болтов на сдвиг и отрыв рассматривают раздельно.
4. Нагрузку FFj от центральных сил Fj, где j = x, y, z, считают распределенной по болтам равномерно:
FFj = Fj / z. (2.7)
2.3.2. Сдвиг соединения под действием Fx, Fy, Тz
В дальнейшем индекс z у Тz опускаем, т.е. Tz обозначаем Т.
1
FF = (Fx2 + Fy2)1/2. (2.8)
Рис. 2.9 |
2. Принято допущение, что под действием момента Т соединение стремится повернуться вокруг центра масс. Нагрузка от момента Т распределяется по болтам пропорционально их расстояниям от центра масс О и направлена перпендикулярно . Из условия равновесия имеем Т = FT11 + FT22 + … + FTii . (2.9) Из условия пропорциональности FT1 / 1 = FT2 / 2 = … = FTi / i. |
Выразив силы FT2 , FT3 … FTi_ через FT1 – наибольшую по величине, находящуюся на наибольшем расстоянии 1 – FT2 = FT12 /1 , …, FTi = FT1i / 1, – и, подставив их в условие (2.9), получим
Т = FT112 /1 + FT122 /1 + … + FT1i2 /1.
Отсюда FT1 = Т1 / (12 + 22 + … + i2). В общем виде для i-го болта
FТi = 103Тi / (i2) , (2.10)
где Т, Нм; i, мм; i = 1, 2…z.
3. При совместном действии силы FF и силы FТi определяют полную сдвигающую силу Fd, действующую на наиболее нагруженный болт. На рис. 2.9 это болт 1 – угол между векторами FF и FТ1 острый. Для него по теореме косинусов сдвигающая сила будет равна:
Fd1 = [FТ12 + FF2 – 2FТ1FFcos(FТ1FF)]1/2.
4. Условием надежности соединения является отсутствие сдвига деталей в стыке под действием силы Fd.
Соединение может быть выполнено в двух вариантах:
а) на болтах, установленных в отверстия деталей с зазором;
б) на болтах (по ГОСТ 7817-80), установленных в отверстия плотно, без зазора.
5. Болт с зазором. Сила Fd уравновешивается силами трения Ff на стыках. Они создаются силой затяжки Fзат болта при сборке (рис. 2.10): Ff = iFзатf Fd . Откуда требуемая сила затяжки
Fзат = KFd / (if), (2.11)
где К = 1,5…2 – коэффициент запаса затяжки на сдвиг; i – число плоскостей стыка; f – коэффициент трения материалов деталей на стыке.
Е
сли,
например, принять К = 1,5, f
= 0,15, i = 1, то требуемая сила
Fзат должна быть в
10 раз больше внешней сдвигающей силы
Fd .
Отсюда большие
размеры диаметров болтов, но этот способ самый простой и дешевый. Для уменьшения диаметров болтов применяют болты без зазора или устройства, разгружающие стык от силы Fd: например, штифты, шпонки, насечку на поверхностях, втулки, кольца, замковые уступы и др. 7. Болт без зазора. Сила Fd (рис. 2.11) воспринимается стержнем болта, который установлен плотно в отверстие из-под развертки (dC > d). Предва рительной затяжки болта для восприятия |
Рис. 2.10 |
силы Fd не требуется. Болты специальные по ГОСТ 7817-80. Они работают на срез и смятие. При расчете из условия среза определяют диаметр стержня dC dC [4Fd / ([]ср]1/2 с округлением до стандартного dC из условия dC ≥ dC и проверкой напряжений смятия по формуле см = Fd / (dChmin) []см, где hmin – наименьшая сумма толщин соединяемых деталей, сминаемых с одной стороны (на |
Рис. 2.11 |
рис. 2.11 – это h2 или h1 + h3).
