
- •А.А. Ульянов детали машин и основы конструирования комплекс учебно-методических материалов
- •Часть 1
- •1. Пояснительная записка
- •2. Рабочая учебная программа дисциплины
- •3. Опорный конспект лекций введение
- •1. Общие вопросы расчета деталей машин
- •1.1. Ряды предпочтительных чисел
- •1.2. Основные критерии работоспособности деталей машин
- •1.3. Расчет на сопротивление усталости при переменных напряжениях
- •1.3.1. Переменные напряжения
- •1.3.2. Пределы выносливости
- •1.4. Коэффициенты безопасности
- •2. Резьбовые соединения
- •2.1. Основные виды крепежных изделий
- •2.2. Краткие сведения из теории резьбовой пары
- •1. Момент завинчивания и осевая сила на винте
- •2. Самоторможение в резьбе
- •3. Кпд резьбовой пары
- •4. Распределение осевой силы по виткам резьбы
- •5. Прочность резьбового участка стержня болта
- •6. Прочность витков резьбы на срез
- •7. Эксцентричное нагружение болта
- •2.3. Расчет болтовых соединений
- •2.3.1. Нагрузка на соединение
- •2.3.2. Сдвиг соединения под действием Fx, Fy, Тz
- •2.3.3. Отрыв соединения под действием Fz, Mx, My
- •2.4. Сила затяжки
- •1. Сила затяжки из условия отсутствия сдвига
- •2. Сила затяжки из условия нераскрытия стыка
- •2.5. Порядок расчета болтов для общей схемы нагружения
- •2.5.1. Расчет при статической нагрузке
- •2.5.2. Расчет при переменной нагрузке
- •3. Механические передачи
- •3.1. Общие сведения
- •3.2. Характеристика передач привода
- •4. Зубчатые передачи
- •4.1. Условия работоспособности зубьев
- •4.2. Материалы зубчатых передач
- •4.3. Характерные виды разрушения зубьев
- •1. Усталостное выкрашивание рабочих поверхностей зубьев
- •4.4. Расчетная нагрузка
- •4.4.1. Коэффициенты расчетной нагрузки
- •4.4.2. Точность зубчатых передач
- •4.5. Цилиндрические зубчатые передачи
- •4.5.1. Силы в зацеплении
- •4.5.2. Расчет на сопротивление контактной усталости
- •4.5.3. Расчет на сопротивление изгибной усталости
- •1. Прямозубая передача
- •2. Косозубая передача
- •3. Определение модуля передачи
- •4.6. Конические зубчатые передачи
- •4.6.1. Основные параметры
- •4 .6.2. Силы в зацеплении
- •4.6.3. Расчет на сопротивление контактной усталости
- •4.6.4. Расчет на сопротивление усталости при изгибе
- •5. Червячные передачи
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Силы в зацеплении
- •5.3. Материалы червячных передач
- •5.4. Расчет на прочность
- •5.5. Тепловой расчет
- •6. Валы и оси
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Расчетная нагрузка и критерии работоспособности
- •6.3. Проектировочный расчет валов
- •6.4. Расчетная схема и порядок расчета вала
- •6.5. Расчет на статическую прочность
- •6.6. Расчет на сопротивление усталости
- •6.7. Расчет валов на жесткость и виброустойчивость
- •7. Подшипники качения
- •7.1. Классификация подшипников качения
- •7.2. Обозначение подшипников по гост 3189-89
- •7.3. Особенности радиально-упорных подшипников
- •7.4. Схемы установки подшипников на валах
- •7.5. Расчетная нагрузка на радиально-упорные подшипники
- •7.6. Причины выхода из строя и критерии расчета
- •7.7. Материалы деталей подшипников
- •7.8. Подбор подшипников по статической грузоподъемности (гост 18854-94)
- •7.9. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности (гост 18855-94)
- •7.9.1. Исходные данные
- •7.9.2. Основание подбора
- •7.9.3. Особенности подбора подшипников
- •8. Подшипники скольжения
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Условия работы и режимы трения
- •8. Содержание опорного конспекта лекций
- •4. Описание практических занятий
- •4.1. Лабораторные работы
- •4.2. Практические занятия
- •4.2.1. Практическое занятие 1
- •4.2.2. Практическое занятие 2
- •5. Задания и варианты исходных данных к контрольной работе
- •6. Методические указания и образец выполнения контрольной работы
- •6.1. Методические указания по выполнению работы
- •6.2. Приложения к контрольной работе
- •6 .3. Образец выполнения контрольной работы
- •1 Элементы основной конструкции
- •1.1 Детали, их материалы и характеристика
- •1.2 Проверка прочности основной конструкции
- •2 Сварное соединение
- •2.1 Конструкция соединения
- •2.2 Расчет соединения
- •2.2.2 Расчет швов №1
- •2.2.3 Расчет шва №2
- •3 Шпилечное соединение
- •3.1 Конструкция соединения
- •3.2 Нагрузка на соединение
- •3.3 Усилия предварительной затяжки
- •3.4 Прочность шпильки
- •3.5 Возможность затяжки соединения
- •3.6 Проверка деталей стыка на смятие
- •3.7 Проверка упора на смятие
- •3.8 Комплект крепежных изделий
- •4. Список использованной литературы
- •7. Контроль знаний
- •7.1. Вопросы и задания для самоконтроля знаний.
- •7.1.1. Раздел 1*
- •7.1.2. Раздел 2
- •7.1.3. Раздел 3
- •7.1.4. Раздел 4
- •7.1.5. Разделы 5 и 6
- •7.2. Вопросы для самоконтроля усвоения материала лабораторных работ и сдачи зачета
- •8. Глоссарий
- •9. Список литературы
- •9.1. Основная
- •9.2. Дополнительная. Методические указания кафедры
- •Содержание
7.8. Подбор подшипников по статической грузоподъемности (гост 18854-94)
Подшипники подбирают по статической грузоподъемности в их неподвижном состоянии или при частоте вращения n < 1 мин -1.
При n > 1 мин -1 проверку на статическую грузоподъемность выполняют также для ПК, нагруженных резко переменной (ударной) нагрузкой.
Условие подбора:
P0 < C0, (7.3)
где C0 – базовая статическая грузоподъемность, Н: радиальная C0r; осевая C0a. Это статическая радиальная (C0r для радиальных и радиально-упорных ПК) или осевая (C0а для упорных и упорно-радиальных ПК) нагрузка, которой соответствует расчетное контактное напряжение [σH] в центре наиболее нагруженной зоны контакта тела и дорожки качения, равное: для шариковых (кроме сферических) ПК 4200 МПа; для роликовых и сферических шариковых ПК 4000 МПа.
Возникающая при этом остаточная деформация приблизительно равна 0,0001 диаметра тела качения;
P0 – статическая эквивалентная нагрузка, Н: радиальная P0r; осевая P0а. Это такая постоянная нагрузка, которая должна вызвать в зоне контакта такие же напряжения, как и в условиях действительного нагружения.
Для радиальных шариковых и радиально-упорных ПК
P0r = X0Fr + Y0Fa ,
где X0, Y0 – коэффициенты статических соответственно радиальной и осевой нагрузок (по каталогу).
Если при вычислении получают P0r < Fr, то для расчета принимают P0r = Fr.
Для роликовых радиальных ПК P0r = Fr; для упорных P0а = Fа; для упорно-радиальных P0а = 2,3Frtgα + Fa.
7.9. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности (гост 18855-94)
7.9.1. Исходные данные
Должно быть задано:
1. Внешние радиальные Fr1, Fr2 и осевая FА нагрузки со стороны вала и
циклограмма нагружения, характеризующая переменность нагрузки.
2. Диаметр вала d под ПК и его частота вращения n, мин -1.
3. Ресурс (долговечность) [L] в млн. оборотов или [Lh] в часах. Надежность Pt ресурса. Если в задании Pt не оговаривается, то принимается базовая 90%-ная вероятность безотказной работы.
7.9.2. Основание подбора
Ресурс – продолжительность работы подшипника до появления признаков усталости (трещины, выкрашивание) материала колец и тел вращения.
На основании опытовых данных была установлена зависимость между действующей на ПК нагрузкой Р и его ресурсом L (рис. 7.10): Рi pLi = const.
Принимая Li = 1 млн оборотов и обозначая соответствующую нагрузку Pi через С, в соответ-ствии с уравнением кривой усталости можно записать Рi pLi = C p1. Опустив индекс i, получим в общем виде L = (C/P) p. (7.4) При оценке результатов испытаний подшипников используют значение L10 – ресурса при вероятности отказа Qt = 10% по усталостному разруше- |
Рис. 7.10 |
нию подшипников (Qt = (100 – Pt)%).
Ресурс L10 называют базовый расчетный ресурс в миллионах оборотов, соответствующий 90%-ной надежности для конкретного ПК группы идентичных подшипников, изготовленных из обычного материала по обычной технологии и работающих в одинаковых обычных условиях эксплуатации.
Нагрузку С называют базовой динамической расчетной грузоподъем-
ностью. Для радиальных и радиально-упорных ПК – это базовая динамическая радиальная расчетная грузоподъемность Сr (для упорных и упорно-радиальных ПК – осевая Са) – такая постоянная радиальная (осевая) нагрузка, которую может выдержать партия идентичных подшипников с неподвижным наружным кольцом при базовом расчетном ресурсе, равном 1 миллиону оборотов. Значения С приводятся в каталогах
В формуле (7.4) Р – эквивалентная динамическая нагрузка (Рr – радиальная, Ра – осевая) – это такая постоянная радиальная (Рr для радиальных и радиально-упорных ПК) или осевая (Ра для упорных и упорно-радиальных ПК), под воздействием которой подшипник будет иметь такой же ресурс, как и в условиях действительного нагружения:
Pr = (XVFr + YFa)KБKT, (7.5)
где Fr и Fa – радиальная и осевая нагрузки на подшипник, Н; X, Y –коэффициенты радиальной и осевой динамических нагрузок (по каталогу); V – коэффициент вращения: V = 1 – при вращении внутреннего кольца; V = 1,2 – при вращении наружного кольца; KБ – коэффициент безопасности; зависит от характера нагружения и области применения ПК (по справочнику); KT – температурный коэффициент; при t° < 100°C KT = 1.
Показатель степени р кривой усталости в формуле (7.4):
р = 3 – для шариковых ПК; р = 10/3 – для роликовых ПК.
При отличии свойств материала или условий эксплуатации от обычных, а также при повышенных требованиях к надежности определяют скорректированный расчетный ресурс Lsa в миллионах оборотов:
Lsa = а1а23L10 или Lsa = а1а23(С/Р)р, (7.6)
где а1 – коэффициент надежности (например, при Рt = 90% a1 = 1; Рt = 99% a1 = 0,21); а23 – обобщенный коэффициент, учитывающий совместное влияние особых свойств металла и условий эксплуатации ПК.
Скорректированный расчетный ресурс подшипника в часах:
Lsah = 106Lsa / (60n). (7.7)
Вместо индекса s в Lsa и Lsah записывают вероятность отказа Qt = 100 – Pt. Так, при Pt = 90% – L10a (L10ah), при Pt = 96% – L4a (L4ah), при Pt = 99% – L1a (L1ah).